国防特色教材：应用H∞控制

　　第1章  H∞控制理论形成的历史背景
　　1.1  早期的工作
　　1.2  奇异值分解及其在控制系统中的应用
　　1.3  多变量系统的早期设计方法
　　1.4  本章小结
　　参考文献
　　第2章  H∞问题和H2问题
　　2.1  H∞范数指标
　　2.2  H∞问题
　　2.3  H2问题
　　2.4  本章小结
　　参考文献
　　第3章  H∞问题的求解：模型匹配法
　　3.1  RH∞上的互质分解
　　3.2  参数化
　　3.3  模型匹配问题
　　3.4  模型匹配问题的解
　　3.5  本章小结
　　参考文献
　　第4章  H∞问题的求解：DGKF法
　　4.1  数学准备
　　4.2  对象G的假设
　　4.3  状态空间求解中的特殊问题
　　4.4  主要定理
　　4.5  本章小结
　　参考文献
　　第5章  H∞控制中的LMI法
　　5.1  线性矩阵不等式（LMIs）
　　5.2  数学准备
　　5.3  次优H∞问题
　　5.4  次优问题的Riccati不等式
　　5.5  H∞次优控制器
　　5.6  LMI法的其他一些设计特点
　　5.7  本章小结
　　参考文献
　　第6章  典型H∞设计问题
　　6.1  设计问题分类
　　6.2  混合灵敏度问题
　　6.3  H∞状态反馈
　　6.4  本章小结
　　参考文献
　　第7章  H∞回路成形
　　7.1  引言
　　7.2  对象的互质因式分解和摄动
　　7.3  H∞回路成形设计
　　7.4  设计举例
　　7.5  本章小结
　　参考文献
　　第8章  结构奇异值和系统的鲁棒性能
　　8.1  引言
　　8.2  参数摄动下的数学模型
　　8.3  结构奇异值
　　8.4  鲁棒性能
　　8.5  μ综合
　　8.6  鲁棒设计举例
　　8.7  计算结构奇异值的MATLAB函数
　　8.8  本章小结
　　参考文献
　　第9章  采样系统的H∞控制
　　9.1  引言
　　9.2  提升技术
　　9.3  采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析
　　9.4  采样控制系统的频率响应和L2诱导范数
　　9.5  本章小结
　　参考文献
　　第10章  非线性系统的H∞控制
　　10.1  L2增益与耗散性
　　10.2  数学准备：动态规划
　　10.3  Hamihon-Jacobi不等式
　　10.4  非线性H∞控制：状态反馈
　　10.5  设计举例
　　10.6  本章小结
　　参考文献

　　    《应用H∞控制》从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括日。设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的H∞控制等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。 《应用H∞控制》为自动控制专业及其他相关专业研究生的教材，也可用作本科高年级学生及教师、工程技术人员的参考书。