国外计算机科学教材系列：非线性系统（第3版）

　　第1章 绪论
　　1.1  非线性模型和非线性现象
　　1.2  示例
　　1.3  习题
　　第2章 二阶系统
　　2.1  线性系统的特性
　　2.2  多重平衡点
　　2.3  平衡点附近的特性
　　2.4  极限环
　　2.5  相图的数值构造
　　2.6  周期轨道的存在
　　2.7  分岔
　　2.8  习题
　　第3章 基本性质
　　3.1  存在性和惟一性
　　3.2  连续性与初始条件和参数的关系
　　3.3  解的可微性和灵敏度方程
　　3.4  比较原理
　　3.5  习题
　　第4章 Lyapunov稳定性
　　……
　　第5章 输入一输出稳定性
　　第6章 无源性
　　第7章 反馈系统的频域分析
　　第8章 现代稳定性分析
　　第9章 扰动系统的稳定性
　　第10章 扰动理论和平均化
　　第11章 奇异扰动
　　第12章 反馈控制
　　第13章 反馈线性化
　　第14章 非线性设计工具
　　附录A  数学复习
　　附录B  压缩映射
　　附录C  证明
　　参考文献说明
　　参考文献
　　符号表
　　术语表

　　Hassan k.Khalil，1978年于伊利诺伊大学获得博士学位。现为美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授，1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”所取得的成就被选为IEEEFellow。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括：非线性（鲁棒和自适应）控制、奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。

　　非线性系统的研究近年来受到越来越广泛的关注，国外许多工科院校已将“非线性系统”作为相关专业研究生的学位课程。本书是美国密歇根州立大学电气与计算机工程专业的研究生教材，全书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法；反馈系统分析部分介绍了输入-输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析；现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论；非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化，并给出了几种非线性设计工具，如滑模控制、Lyapunov再设计、反步法、基于无源的控制和高增益观测器等。此外本书附录还汇集了一些书中用到的数学知识，包括基本数学知识的复习、压缩映射和一些较为复杂的定理证明。
　　本书既可以作为研究生第一学期非线性系统课程的教材，也可以作为工程技术人员、应用数学专业人员的自学教材或参考书。