第一章 机构结构分析和设计
实验1 运动副的认知实验
实验2 机构运动简图的测绘
实验3 机构组成原理与自由度
第二章 机构运动分析和设计
实验4 高副机构共轭曲线的设计和加工
实验5 渐开线齿轮范成原理
实验6 渐开线直齿圆柱齿轮的参数测定
实验7 机械运动学参数测定与分析
第三章 机械的力分析和设计
实验8 转子动平衡
实验9 平面机构惯性力平衡设计
第四章 机械运动控制
实验10 可编程控制器的梯形图编程方法与应用
实验11 交流伺服系统控制
实验12 两相混合式步进电机和精密定位控制
实验13 机械系统速度波动的调节
实验14 三自由度冗余并联机器人运动规划
第五章 机构创新设计
实验15 机械方案创意设计模拟实施实验
附录 实验报告
参考资料
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