车辆系统动力学计算方法研究

　　第一章 系统建模方法
　　第一节 车辆建模的组合矩阵方法
　　一、力学系统平衡方程式
　　二、组建系统刚度的组合矩阵法
　　三、建立系统刚度关联矩阵的举例
　　四、组合矩阵法中矩阵相乘的力学意义
　　五、系统阻尼矩阵的建立
　　六、系统质量矩阵的建立
　　第二节 蠕滑率和蠕滑力
　　一、蠕滑速度和蠕滑率
　　二、蠕滑率和蠕滑力
　　1．线性蠕滑理论
　　2．平方根蠕滑理论
　　3．非线性蠕滑理论
　　第三节 重力刚度和重力角刚度
　　一、重力刚度
　　二、重力角刚度
　　三、由重力引起的轮对外力
　　第二章 机车车辆准静态性能分析的模型和方法
　　第一节 机车轴重转移分析
　　一、机车轴重转移分析模型
　　二、系统刚度矩阵
　　三、系统外力矢量
　　1．纵向牵引力和车钩阻力造成的力矩
　　2．牵引电机产生的外力
　　3．系统外力矢量
　　四、系统位移矢量
　　五、方程求解
　　六、计算举例
　　第二节 机车车辆弹簧加垫调整车轮载荷
　　一、弹簧加垫调整车轮载荷的模型
　　二、调整车轮载荷的系统刚度矩阵
　　三、弹簧加垫形成的外力矢量
　　四、弹簧加垫的系统方程求解
　　五、计算举例
　　第三节 机车车辆在扭曲轨道上的轮重减载
　　一、机车车辆在扭曲轨道上的轮重减载分析模型
　　二、系统的刚度矩阵
　　三、轨道扭曲形成的外力矢量
　　四、轨道扭曲造成车轮减载的系统方程求解
　　五、计算举例
　　六、结语
　　第四节 线性系统的转向架稳态曲线通过
　　一、基本假定
　　二、系统模型和方程
　　三、系统刚度矩阵和位移矢量
　　四、系统外力矢量
　　五、计算举例
　　第五节 非线性系统的求解方法
　　第三章 车辆系统的特征值和稳定性分析方法
　　第一节 特征值和特征向量
　　一、特征值和特征向量的定义
　　二、工程振动系统
　　三、系统特征值方程的建立
　　1．无阻尼系统
　　2．有阻尼系统
　　第二节 特征值和特征向量计算举例
　　第三节 轮对的稳定性计算
　　一、自由轮对的特征值计算
　　1．运动方程
　　2．特征值计算
　　二、弹性定位轮对的特征值计算
　　1．运动方程
　　2．特征值计算
　　……
　　第四章 线性频率响应分析
　　第五章 系统瞬态响应分析
　　第六章 列车纵向动力学
　　第七章 计算机建模的基本方法
　　参考文献

　　《车辆系统动力学计算方法研究》详细讨论了轨道车辆动力学系统方程的建立和各种典型问题的解决方法，按系统方程的分类，由简而繁地逐章展开，每章都配以翔实的计算实例，详细介绍解决动力学问题的步骤和方法。作为全书的基础，详细讨论了建立多自由度系统运动方程的规范化方法——组合矩阵法，对“蠕滑速度”给予了完整而清晰的诠释，推导得出了蠕滑速度和蠕滑率的完整表达式，逐一介绍了蠕滑率和蠕滑力关系的3种常用的理论。讨论了计算机自动建模的方法，介绍了系统参数文件的编制以及不同输入方式的转换。
　　随系统运动方程由简而繁的变化，逐章讨论了各类动力学问题：准静态性能分析、特征值和稳定性分析、线性频率响应分析、瞬态仿真响应分析和列车纵向动力学分析，还用了一定的篇幅介绍列车碰撞动力学的计算方法。
　　《车辆系统动力学计算方法研究》适用于从事机车车辆设计研究的工程技术人员，车辆动力学软件工程师和大专院校、科研机构的专家学者等参考使用。