机器人足球竞赛与设计技术

　　第1章  机器人足球介绍
　　1.1  机器人足球的历史和意义
　　1.2  机器人足球的发展现状
　　1.3  机器人足球的分类和项目
　　复习与思考
　　第2章  足球机器人系统
　　2.1  足球机器人系统总述
　　2.2  视觉子系统
　　2.3  通信子系统
　　2.4  机器人子系统
　　2.5  决策子系统
　　2.6  MiroSot比赛规则介绍
　　复习与思考
　　第3章  机器人足球仿真
　　3.1  仿真的目的和仿真的技术方法
　　3.2  仿真平台综述
　　3.3  Middle League SimuroSot仿真平台
　　3.4  SimuroSot 11vs11仿真平台环境和规则
　　复习与思考
　　第4章  机器人足球策略系统设计
　　4.1  动作设计
　　4.2  机器人路径规划
　　4.3  机器人避障的一种简单方法
　　4.4  角色设计
　　4.5  阵形及动态角色分配设计
　　4.6  决策总体设计流程
　　复习与思考
　　第5章  人工智能在足球机器人系统中的应用
　　5.1  决策树
　　5.2  人工神经网络的应用
　　5.3  遗传算法的应用
　　复习与思考
　　第6章  系统辅助工具的设计和开发
　　6.1  辅助工具的目的和作用
　　6.2  系统录放及分析工具的设计和实现
　　复习与思考
　　第7章  人形机器人足球介绍
　　7.1  人形机器人的组装
　　7.2  人形机器人控制系统硬件设计
　　7.3  人形机器人控制系统软件设计
　　7.4  人形机器人的比赛类型及设计方法
　　复习与思考
　　参考文献

　　    《机器人足球竞赛与设计技术》全面介绍了当前国际机器人足球的竞赛和研究内容。《机器人足球竞赛与设计技术》介绍了足球机器人系统的各个子系统，半自主足球机器人竞赛规则，机器人足球仿真技术和仿真平台。《机器人足球竞赛与设计技术》重点介绍了机器人足球策略系统的设计，以及人工智能在足球机器人系统中的一些应用。《机器人足球竞赛与设计技术》还介绍了足球机器人系统的辅助调试、分析工具的设计和开发，并给出了一个演示实例。最后，《机器人足球竞赛与设计技术》详细讲解了人形机器人的构建和相关比赛的设计。
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