控制电机及其应用（高等院校自动化新编系列教材）

　　第1章 测速发电机
　　1.1 概述
　　1.2 直流测速发电机
　　1.2.1 基本结构
　　1.2.2 工作原理
　　1.2.3 误差分析及其减小方法
　　1.2.4 直流测速发电机的选择和使用
　　1.3 交流异步测速发电机
　　1.3.1 基本结构
　　1.3.2 工作原理
　　1.3.3 输出特性
　　1.3.4 交流异步测速发电机的选择和使用
　　1.4 霍尔无刷直流测速发电机
　　1.4.1 霍尔电势产生
　　1.4.2 基本结构及工作原理
　　1.5 测速发电机应用
　　1.5.1 旋转机械恒速控制
　　1.5.2 自动控制系统的解算元件
　　思考题与习题
　　第2章 伺服电动机与伺服系统
　　2.1 概述
　　2.2 直流伺服电动机
　　2.2.1 结构及工作原理
　　2.2.2 电磁转矩和转矩平衡方程式
　　2.2.3 电压平衡方程式
　　2.2.4 控制方式和稳态特性
　　2.2.5 直流伺服电动机的动态特性
　　2.3 特种直流伺服电动机
　　2.3.1 直流力矩电动机
　　2.3.2 低惯量直流伺服电动机
　　2.4 直流伺服电动机的选择和使用
　　2.4.1 主要技术数据
　　2.4.2 直流伺服电动机使用原则
　　2.5 交流异步伺服电动机
　　2.6 交流同步伺服电动机
　　2.6.1 永磁同步电动机的结构与工作原理
　　2.6.2 磁阻式同步电动机的结构与工作原理
　　2.6.3 磁滞同步电动机的结构与工作原理
　　2.7 数字化交流伺服系统
　　2.7.1 数字化交流伺服控制系统的基本概念及分类
　　2.7.2 数字化交流伺服控制系统的特点
　　2.8 伺服电动机应用
　　2.8.1 在重型龙门移动式镗铣床双立柱同步进给中的应用
　　2.8.2 在电梯驱动系统中的应用
　　思考题与习题
　　第3章 角位传感电机
　　3.1 概述
　　3.2 自整角机
　　3.2.1 功能与分类
　　3.2.2 基本结构
　　3.2.3 工作原理
　　3.2.4 自整角机的选择和使用
　　3.3 旋转变压器
　　3.3.1 基本结构
　　3.3.2 工作原理
　　3.3.3 旋转变压器的选择和使用
　　3.4 固态角位传感电机
　　3.4.1 固态自整角变压器
　　3.4.2 固态自整角差动发送机
　　3.5 角位传感电机的应用
　　思考题与习题
　　第4章 步进电动机
　　4.1 概述
　　4.2 反应式步进电动机
　　4.2.1 结构及工作原理
　　4.2.2 运行特性
　　4.3 步进电动机的驱动与细分控制
　　……
　　第5章 开关磁阻电动机
　　第6章 永磁无刷直流电动机
　　第7章 直线电动机
　　第8章 超声波电动机
　　参考文献

　　    《高等院校自动化新编系列教材：控制电机及其应用》全面系统地介绍了各种控制电机的基本原理、特性、典型应用以及相关的自动控制技术，反映了当代控制电机发展的新成果，内容丰富、新颖，理论联系实际，提供的基础知识便于读者自学或复习，提供的实例便于读者在实际应用中参考。《高等院校自动化新编系列教材：控制电机及其应用》涉及电学、磁学、力学、电子学、计算机及控制技术等多门学科，该课程的教学对于培养自动化领域的高级应用型技术人才具有十分重要的意义。《高等院校自动化新编系列教材：控制电机及其应用》可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、过程装备和自动化、机械设计及自动化等专业的基础课或专业基础课教材，也可作为相关科技人员的自学和参考用书。