锥差行星传动与锥差液压马达

　　第1篇  锥齿轮少齿差行星传动
　　第1章  偏摆锥齿轮少齿差行星传动概述
　　1.1 偏摆锥差行星传动的结构和传动原理
　　1.2 偏摆锥差行星传动的类型和应用
　　第2章  偏摆锥齿轮少齿差行星传动的传动比
　　2.1 锥差行星传动的运动分析
　　2.2 典型锥差式减速器及运动分析
　　第3章  偏摆锥齿轮少齿差行星传动几何计算
　　3.1 偏摆锥差行星传动的基本参数
　　3.2 偏摆锥差行星传动的几何计算
　　第4章  偏摆锥齿轮少齿差行星传动的作用力分析
　　4.1 转动锥齿轮的受力分析
　　4.2 偏摆锥齿轮上的进动力矩和惯性力矩
　　4.3 偏摆锥齿轮的受力分析
　　第5章  锥齿轮少齿差行星减速器的效率分析与测试-
　　5.1 运动分析
　　5.2 正向驱动效率分析
　　5.3 反向驱动效率
　　5.4 传动效率测试
　　第6章  锥齿轮少齿差行星减速器的结构特点
　　6.1 齿廓干涉分析
　　6.2 周向限制副设计
　　6.3 中心球铰设置
　　6.4 结构尺度优化
　　6.5 主要结论
　　第7章  内啮合直齿渐开线圆锥齿轮.
　　7.1 一对内啮合圆锥齿轮的节圆锥角和两轴交角的临界角
　　7.2 圆锥齿轮齿廓曲线及其球面极坐标方程式
　　7.3 圆锥齿轮内啮合的重叠干涉
　　7.4 重叠系数
　　7.5 理论啮合效率
　　7.6 节点附近齿廓法向间隙
　　7.7 计算例题
　　7.8 小结
　　第8章  内锥齿轮副的多齿啮合性能
　　8.1 直齿圆锥齿轮的齿廓曲线及其球面渐开线方程
　　8.2 直齿锥齿轮副的理论重合度
　　8.3 直齿锥齿轮副的实际重合度
　　8.4 圆锥齿轮内啮合副的齿廓重叠干涉
　　第9章  直齿内锥齿轮副的切齿原理及齿面方程
　　9.1 内锥齿轮的齿面加工
　　9.2 外锥齿轮的齿面加工
　　9.3 本章小结
　　第10章  内啮合弧齿锥齿轮
　　10.1 概述
　　10.2 内啮合锥齿轮传动的必要条件
　　10.3 内啮合弧齿锥齿轮的设计及其加工
　　10.4 内啮合弧齿锥齿轮的性能特点
　　10.5 应用前景
　　第11章  内啮合弧齿锥齿轮全成形法的基本原理及切齿计算
　　11.1 机床调整参数的计算
　　11.2 齿轮副诱导法曲率的确定
　　11.3 大、小轮齿面法曲率及刀齿参数计算
　　第12章  内啮合弧齿锥齿轮全成形法齿面接触分析
　　12.1 齿面方程
　　12.2 齿面接触分析
　　12.3 参考点处的三阶分析
　　12.4 接触分析实例及滚检实验
　　12.5 啮合质量的改善及齿面修形
　　12.6 轴夹角和齿数比变化对啮合区的影响
　　第13章  内弧齿轮齿弯曲应力的计算及实验
　　13.1 单元划分节点坐标的计算
　　13.2 等效节点载荷和齿面法向载荷的计算
　　13.3 有限元分析结果的后处理
　　13.4 齿根弯曲应力的电测
　　13.5 实验结果与计算结果分析
　　第14章  鼓形齿轮联轴器的结构与工作特点
　　14.1 齿轮联轴器的结构形式
　　14.2 联轴器的工作特点
　　14.3 鼓形齿齿轮的加工现状
　　第15章  鼓形齿理论齿面
　　15.1 鼓形齿理论齿面及接触线
　　15.2 鼓形齿理论齿面截形
　　15.3 结果分析及齿厚的分配
　　第16章  成形法加工鼓形齿轮
　　16.1 概述
　　16.2 齿面接触预控原理
　　16.3 鼓形齿理论齿面上的参考点
　　16.4 鼓形齿面的法曲率
　　16.5 啮合特性参数的计算
　　16.6 齿面接触分析
　　16.7 计算实例与滚检实验
　　第17章  双自由度包络鼓形齿轮联轴器
　　17.1 双自由度包络鼓形齿齿形
　　17.2 计算实例
　　17.3 结束语
　　第18章  内圆柱圆锥齿轮传动
　　18.1 提出这种新传动的理由
　　18.2 内圆柱圆锥齿轮传动的理论齿面
　　18.3 齿面截线
　　第19章  滚子槽式周向限制副
　　19.1 坐标系设置
　　19.2 与圆柱滚子共轭的齿槽
　　19.3 与滚槽相共轭的滚子线形
　　第2篇锥齿轮少齿差行星式液压马达
　　第20章  锥齿轮少齿差行星式液压马达绪论
　　20.1 研究的动机和目的
　　20.2 研究的背景
　　20.3 研究的内容和技术路线
　　第21章  美国的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究
　　21.1 偏摆马达的发明背景
　　21.2 偏摆马达的偏摆
　　21.3 偏摆马达的配流
　　21.4 偏摆马达的结构
　　21.5 偏摆齿轮的设计
　　21.6 偏摆马达的适用范围
　　第22章  国内的锥齿轮少齿差行星式液压马达研究
　　22.1 本研究的特色和创新
　　22.2 本研究的技术关键
　　22.3 该型锥差马达的适用范围
　　22.4 先期研究工作简况
　　第23章  锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的结构设计
　　23.1 新型锥差液压传动机构的演化
　　23.2 锥差式液压传动机构在各装置中的应用
　　23.3 结构设计
　　第24章  锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的运动分析
　　24.1 锥差式液压传动机构简介
　　24.2 总体运动分析
　　24.3 计算实例
　　第25章  锥齿轮少齿差行星式液压马达的动态分析
　　25.1 活塞作用力与偏摆力矩之间的关系
　　25.2 各齿轮转矩之间的关系
　　25.3 各传动元件的受力分析
　　第26章  锥齿轮少齿差行星式液压传动机构的效率分析
　　26.1 自由度分析
　　26.2 效率分析
　　第27章  三位一体锥齿轮少齿差行星式液压绞盘
　　27.1 锥差式液压马达在吊车起吊装置中应用
　　27.2 运动分析
　　27.3 系杆H单独输出功率时的效率
　　27.4 Z4输出功率时的效率
　　参考文献

　　    《锥差行星传动与锥差液压马达》主要研究和开发了一种适用于低转速、大转矩、高效率及多速输出的新型液压传动机构。该型传动机构含液压驱动和锥差减速两部分，相当于单机液压减速机。
　　    这种传动机构采用的偏摆锥齿轮传动是一种近似多齿啮合的锥齿轮少齿差空间行星机构，具有结构简单、体积小、减速比大、效率高、承载能力强和超载性能好等特点。这种新型传动，日本、英国、法国等于20世纪70年代后期才开始研究，也发表有为数不多的论文。从发表的论文和资料看，多数只建立在近似研究的基础上，关于液压锥差传动机构原理和实现技术的研究，国内现有少量的资料都是结构上的，很少有理论上的研究和分析。本研究涉及机械、液压和刚体力学多学科的内容，如齿轮啮合与加工、鼓形齿联轴器设计与加工、液压传动、机构学、陀螺力学、机械强度等。