模块一 机电一体化系统概论
【学习目标】
任务一 认知机电一体化
【任务描述】
【知识准备】
1.机电一体化的发展概况及发展趋势
2.机电一体化的关键技术
3.机电一体化系统设计及其工程路线
4.详细设计步骤
【任务实施】了解CNC机床内部功能构成
1.机电一体化产品的五种内部功能
2.CNC机床的内部功能
【知识拓展】机电一体化的发展趋势
【学习小结】
习题一
模块二 机械系统设计
【学习目标】
任务一 传动机构设计
【任务描述】
【知识准备】
1.传动机构性能要求
2.传动机构类型及其原理
3.传动机构的典型结构
【任务实施】传动机构的典型结构设计计算
【知识拓展】常用传动机构简介
任务二 支撑与导向机构设计
【任务描述】
【知识准备】
1.支撑与导向机构性能要求
2.支撑与导向机构类型
3.支撑与导向机构的典型结构
【任务实施】支撑与导向机构的典型结构设计计算
【知识拓展】导轨的材料
任务三 执行机构设计
【任务描述】
【知识准备】
1.执行机构性能要求
2.执行机构类型及其原理
【任务实施】执行机构的设计计算
1.机械夹持器
2.特种末端执行器
3.灵巧手
【知识拓展】执行机构的新型结构
【学习小结】
习题二
模块三 检测系统设计
【学习目标】
任务一 模拟式传感器信号的检测
【任务描述】
【知识准备】模拟信号检测系统的构成
【任务实施】
1.认知基本转换电路
2.认知信号放大电路
3.认知滤波器
4.认知运算电路
【知识拓展】模拟传感器系统的抗干扰措施
1.干扰的种类
2.模拟传感器抗干扰的措施
任务二 数字式传感器信号的检测
【任务描述】
【知识准备】数字信号检测系统的组成
【任务实施】
1.多路采集细分与辨向
2.电阻链移相细分与辨向
3.锁相倍频细分与辨向
4.脉冲填充细分与辨向
【知识拓展】数字传感器的驱动电路
任务三 检测信号的采集和预处理
【任务描述】
【知识准备】模拟量的转换输入方式
【任务实施】
1.认知模拟多路开关
2.了解信号采样与保持
3.了解数字信号的预处理
4.了解传感器的非线性补偿
【知识拓展】传感器的零位误差和增益误差补偿
【学习小结】
习题三
模块四 控制系统设计
【学习目标】
任务一 被控对象数学模型的建立
【任务描述】
【知识准备】
1.数学模型的类型
2.建立数学模型方法
3.被控对象模型的辨识
【任务实施】被控对象数学建模实例
……
模块五 伺服系统设计
模块六 仿真在机电系统设计中的作用
模块七 机电一体化总体设计
参考文献
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