基于计算机视觉的活立木三维重建方法

　　1 绪论
　　1．1 研究背景与意义
　　1．2 Marr计算机视觉理论框架
　　1．3 计算机视觉的三维重建研究综述
　　1．4 本文的研究内容
　　2 双目立体视觉基础
　　2．1 射影几何基础
　　2．2 摄像机成像模型
　　2．3 双目立体视觉原理
　　2．4 小结
　　3 活立木枝干提取
　　3．1 图像预处理
　　3．2 图像分割
　　3．3 立木枝干提取
　　3．4 小结
　　4 角点检测与匹配
　　4．1 角点检测
　　4．2 角点匹配
　　4．3 SIFT角点检测与NCC匹配
　　4．4 小结
　　5 基本矩阵估计与射影重建
　　5．1 基本矩阵的估计
　　5．2 基于粒子群优化的基本矩阵估计
　　5．3 射影重建
　　5．4 小结
　　6 相机自标定与欧氏重建
　　6．1 自标定方法概述
　　6．2 基于遗传算法的自标定
　　6．3 欧氏三维重建
　　6．4 小结
　　7 结论与展望
　　7．1 主要研究结论
　　7．2 未来研究展望
　　附表
　　参考文献
　　后记

　　    《基于计算机视觉的活立木三维重建方法》内容包括绪论、双目立体视觉基础、活立木枝干提取、角点检测与匹配等内容。