机器人创新设计与制作

　　上篇　基础篇
　　第1章　机器人通用零部件的选择与设计
　　1.1　制作材料的选择
　　1.1.1　选材原则
　　1.1.2　选材方法
　　1.2　零部件的设计
　　1.2.1  设计概述
　　1.2.2　机构的选型
　　1.2.3　机构的设计方法
　　1.2.4　零件的设计与校核
　　1.3　常用的能源
　　1.3.1　充电电池的选择
　　1.3.2  电池充电器的制作
　　第2章　机器人驱动电机的选择与使用
　　2.1　步进电机
　　2.1.1　步进电机的工作原理
　　2.1.2　步进电机的性能指标
　　2.1.3　步进电机的选用
　　2.1.4　步进电机的基本控制系统
　　2.1.5　步进电机的典型驱动电路
　　2.2　直流电机
　　2.2.1　有刷直流电机的工作原理
　　2.2.2　无刷直流电机的工作原理
　　2.2.3　直流电机的选用
　　2.2.4　直流电机的基本控制系统
　　2.2.5　直流电机的典型驱动电路
　　2.3　伺服电机（舵机）
　　2.3.1　舵机的工作原理
　　2.3.2　舵机的单片机控制
　　第3章　机器人常用传感器的基本知识
　　3.1　光电传感器
　　3.1.1  光敏二极管的结构及原理
　　3.1.2  光敏二极管的主要技术参数
　　3.1.3　光敏二极管的应用实例
　　3.1.4　光敏三极管的结构及原理
　　3.1.5  光敏三极管的主要技术参数
　　3.1.6  光敏三极管的应用实例
　　3.2　色敏传感器
　　3.2.1　色敏传感器的工作原理
　　3.2.2　色敏传感器的应用
　　3.2.3　红外传感器的工作原理
　　3.2.4　红外传感器的应用
　　3.3  磁传感器
　　3.3.1  霍尔元件的工作原理
　　3.3.2　霍尔元件的主要技术参数
　　3.3.3　霍尔元件的基本应用
　　3.3.4　霍尔集成电路的工作原理
　　3.3.5　霍尔集成电路的基本应用
　　3.4　压力传感器
　　3.4.1　力一应变一电阻效应
　　3.4.2　力压电效应
　　3.4.3　力一压阻效应
　　3.4.4　压力采集技术实例
　　3.5　超声波传感器
　　3.5.1  超声波传感器的工作原理
　　3.5.2　超声波传感器的主要参数
　　3.5.3　超声波传感器的应用实例
　　3.6　数字式传感器
　　3.6.1　栅式数字传感器
　　3.6.2  编码器
　　第4章　机器人常用元器件及集成电路的基本知识
　　4.1　常用元器件的介绍
　　4.1.1  电阻器
　　4.1.2  电位器
　　4.1.3  电容器
　　4.1.4  电感器
　　4.1.5  二极管
　　4.1.6  三极管
　　4.2　模拟集成电路的基本知识
　　……
　　下篇 实战篇
　　第5章　第一届全国大学生机器人电视大赛
　　第6章　第二届全国大学生机器人电视大赛
　　第7章　第三届全国大学生机器人电视大赛
　　第8章　第四届全国大学生机器人电视大赛
　　第9章　第五届全国大学生机器人电视大赛
　　参考文献

　　本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU—ROBOCON)国内选拔赛”为背景，介绍了机器人制作的基本方法。从制作机器人所需材料的选用，常用元器件、传感器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计、加T制作以及参赛方案制定的全过程。     本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的制作，其知识性强，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者制作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。