最优控制理论与方法

　　1  绪论
　　1.1  最优控制问题的实例
　　1.2  最优控制问题的一般提法
　　1.3  概述
　　2  变分法与最优控制
　　2.1  泛函与变分法的基本概念
　　2.2  欧拉方程
　　2.3  端点可变情况下的横截条件
　　2.4  含有多个未知函数的泛函极值
　　2.5  条件极值与求解最优控制的变分方法
　　本章小结
　　实验（使用变分方法求最优控制）
　　习题
　　3  线性二次型性能指标的最优控制问题
　　3.1  有限时间状态调节器问题
　　3.2  无限时间状态调节器问题
　　3.3  输出调节器问题
　　3.4  输出跟踪问题
　　本章小结
　　实验（线性二次型性能指标的最优控制问题）
　　习题
　　4  最小值原理
　　4.1  最小值原理简介
　　4.2  最小值原理的证明
　　4.3  最小值原理的推广
　　本章小结
　　实验（最小值原理）
　　习题
　　5  时间、燃料、能量最优控制问题
　　5.1  最速控制系统
　　5.2  最速控制问题举例
　　5.3  最少燃料控制问题
　　5.4  最小能量控制问题
　　本章小结
　　实验（时间、燃料、能量最优控制问题）
　　习题
　　6  动态规划
　　6.1  多级决策与最优性原理
　　6.2  离散系统的动态规划
　　6.3  连续动态规划
　　6.4  变分法、最小值原理与动态规划
　　本章小结
　　实验（动态规划）
　　习题
　　7  存在最优控制的充分条件
　　8  最优控制的近似计算方法
　　附录Ⅰ 向量与矩阵的微分
　　附录Ⅱ  线性系统理论的部分结论
　　习题答案
　　参考文献

　　    《最优控制理论与方法》主要介绍最优控制理论的三种方法：变分法、最大值原理与动态规划方法。全书分八章，每章内容后都有小结与习题，书后附有向量与矩阵的微分等。