工程力学

　　目录前言绪论 1第1篇 静力学第1章 静力学基本公理和物体的受力分析 41.1 静力学基本概念 41.2 静力学基本公理 51.3 约束与约束反力 71.4 物体的受力分析和受力图 9本章小结 12思考题 12习题 13第2章 平面汇交力系与平面力偶理论 152.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 152.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 172.3 力矩与力偶的概念及其性质 202.4 平面力偶系的合成与平衡 23本章小结 24思考题 25习题 26第3章 平面任意力系 303.1 力线平移定理 303.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩 313.3 简化结果分析与合力矩定理 323.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 333.5 平面平行力系的平衡方程 353.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡 383.7 平面简单桁架的内力计算 41本章小结 45思考题 46习题 46第4章 摩擦 524.1 引言 524.2 滑动摩擦 524.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 564.4 滚动摩擦的概念 59本章小结 60思考题 60习题 61第5章 空间力系 645.1 力在空间坐标轴上的投影 645.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理 655.3 空间汇交力系的合成与平衡 695.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束 715.5 空间平行力系的中心与物体的重心 77本章小结 82思考题 82习题 82第2篇 运动学第6章 点的运动学 876.1 点运动的矢径法 876.2 点运动的直角坐标法 886.3 点运动的自然法 91本章小结 97思考题 97习题 98第7章 刚体的基本运动 1017.1 刚体的平行移动 1017.2 刚体的定轴转动 1027.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 104本章小结 107思考题 108习题 108第8章 点的合成运动 1118.1 点的合成运动的概念 1118.2 点的速度合成定理 1128.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 1158.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 117本章小结 119思考题 119习题 120第9章 刚体的平面运动 1239.1 刚体平面运动的概念 1239.2 平面运动分解为平动和转动 1239.3 平面图形内各点的速度 1259.4 平面图形内各点的加速度 131本章小结 133思考题 133习题 134第3篇 动力学第10章 动力学基本方程 13910.1 动力学基本定律 13910.2 质点运动的微分方程 14010.3 质点动力学的两类基本问题 141本章小结 145思考题 145习题 145第11章 动量定理 14811.1 动力学普遍定理概述 14811.2 质点的动量定理 14811.3 质点系的动量定理 15011.4 质心运动定理 153本章小结 156思考题 156习题 157第12章 动量矩定理 16012.1 质点的动量矩定理 16012.2 质点系的动量矩定理 16212.3 刚体定轴转动微分方程 16512.4 刚体对轴的转动惯量 166本章小结 169思考题 171习题 171第13章 动能定理 17513.1 功与功率 17513.2 动能 18013.3 质点的动能定理 18113.4 质点系的动能定理 18313.5 动力学普遍定理的综合应用 185本章小结 188思考题 189习题 189第14章 动静法 19514.1 质点的动静法 19514.2 质点系的动静法 19814.3 刚体惯性力系的简化 19914.4 刚体定轴转动时轴承动反力的概念 206本章小结 208思考题 209习题 209第4篇 材料力学第15章 材料力学的基本概念 21515.1 材料力学的任务 21515.2 变形固体的基本假设 21515.3 构件分类及杆件变形的基本形式 216本章小结 218思考题 218习题 218第16章 轴向拉伸与压缩 21916.1 轴向拉伸或压缩时的内力 21916.2 轴向拉伸或压缩时的应力 22116.3 轴向拉伸或压缩时的变形 22316.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 22616.5 杆件拉伸或压缩时的强度计算 22916.6 轴向拉伸或压缩时的应变能 23116.7 圣维南原理和应力集中 232本章小结 233思考题 235习题 236第17章 剪切和挤压 23917.1 剪切的实用计算 23917.2 挤压的实用计算 240本章小结 242思考题 243习题 243第18章 扭转 24518.1 扭转的概念和工程实际中的扭转问题 24518.2 杆件扭转时的内力 24618.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 24818.4 圆轴扭转时的应力和变形 25118.5 圆轴扭转时的强度和刚度计算 25318.6 矩形截面杆的扭转 256本章小结 257思考题 258习题 258第19章 弯曲内力 26119.1 弯曲的相关概念 26119.2 静定梁的分类 26219.3 剪力与弯矩 26219.4 剪力图和弯矩图 26419.5 载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 267本章小结 269思考题 269习题 269第20章 弯曲应力 27220.1 弯曲正应力 27220.2 弯曲正应力的强度条件 27620.3 弯曲切应力及强度条件 27820.4 提高弯曲强度的措施 280本章小结 281思考题 282习题 282第21章 弯曲变形 28421.1 梁弯曲的基本方程 28421.2 用积分法求弯曲变形 28521.3 用叠加法求弯曲变形 28721.4 梁的刚度条件 289本章小结 290思考题 290习题 291第22章 应力状态和强度理论 29322.1 应力状态的概念 29322.2 二向应力状态分析——解析法 29422.3 二向应力状态分析——图解法 29822.4 三向应力状态分析 30022.5 广义胡克定律 30122.6 强度理论及其应用 302本章小结 305思考题 307习题 307第23章 组合变形 30923.1 组合变形的概念 30923.2 拉伸(压缩)与弯曲的组合 31023.3 扭转与弯曲的组合 312本章小结 314思考题 315习题 315第24章 压杆稳定 31724.1 压杆稳定的概念 31724.2 细长压杆临界压力的欧拉公式 31824.3 临界应力与欧拉公式的应用范围 32124.4 压杆的稳定性计算 32424.5 提高压杆稳定性的措施 327本章小结 328思考题 329习题 329习题答案 332参考文献 344附录A 截面图形的几何性质 345附录B 型钢表 348

　　王永岩，男，1956年12月生，教授、博士生导师、国家级教学名师。1982年于辽宁工程技术大学本科毕业并获力学、矿建双学士学位，1983～1985年在东北大学攻读硕士，1998～2001年在辽宁工程技术大学攻读博士，并获“辽宁省优秀博士论文奖”和“国家优秀博士论文提名奖”，1995年破格晋升为教授，2001年被聘为博士生导师。主要研究方向：计算力学结构仿真及预测、岩石力学与矿压控制、机械振动及控制、虚拟工程。主讲“理论力学”国家级精品课程等20余门，已培养40余名博士、硕士研究生；主编出版《动态子结构方法及其应用》、《理论力学》、《材料力学》、《工程力学》、《结构力学》、《有限元》、《振动力学》、《弹性力学》、《流体力学》等力学系列教材、专著、课堂教学软件和英汉双语电子教程26部，共1000多万字。在国内外核心刊物上发表论文80余篇。主持国家自然科学基金、国家“863”子项目、省基金项目和教育部教改项目等20余项，有23项教学成果在全国27个省、市232所大专院校和国外两所大学使用，并受到好评。主持的项目获国家教学成果二等奖1项，省教学成果一等奖3项，省教学成果二等奖3项，省科技进步二等奖2项，市科技进步一等奖1项，国家级行业二、三等奖3项。先后被评为辽宁省突出贡献专家、省科技工作者、省优秀教师、省五一劳动奖章和市十大杰出青年、市青年科技先锋、市专业技术拔尖人才和市特等劳模等荣誉称号，获国务院政府特殊津贴，2003年被评为首届“国家级教学名师”。2009年他带领的团队获得“国家级教学团队”称号。

　　《工程力学》按教育部高等学校工科工程力学课程（中、少学时）教学基本要求和全同各高校工程力学课程（中、短学时）实际执行教学大纲编写而成。编写中收集了全国各高校多年来工程力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。还选编了有关“工程力学试题库”中部分优秀试题作为《工程力学》的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。　　《工程力学》配套有“工程力学电子教程”（教师多媒体电子教案）光盘一张。