前言
绪论
第一篇 运动学
第一章 点的运动学
第一节 运动学的基本概念
第二节 点的运动方程
第三节 速度与加速度的矢径表示法
第四节 速度与加速度的直角坐标表示法
第五节 自然轴系
第六节 速度与加速度的自然表示法
习题
第二章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 转动刚体内各点的速度与加速度
第四节 轮系的传动比
第五节 角速度及角加速度的矢量表示以矢量积表示转动刚体内点的速度和加速度
习题
第三章 点的合成运动
第一节 点的合成运动的概念
第二节 点的速度合成定理
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
习题
第四章 刚体的平面运动
第一节 刚体平面运动的运动方程
第二节 刚体平面运动分解为平动和转动
第三节 平面图形上各点的速度
第四节 平面图形上各点的加速度
第五节 运动学综合问题分析
习题
第二篇 动力学
第五章 质点运动微分方程
第一节 动力学引言
第二节 动力学的基本定律
第三节 质点的运动微分方程
第四节 质点动力学的两类问题
习题
第六章 动量定理
第一节 质点的动量定理
第二节 质点系的动量定理
第三节 质心运动定理
第四节 变质量质点的运动微分方程
习题
第七章 动量矩定理
第一节 质点的动量矩定理
第二节 质点系的动量矩定理
第三节 质点系相对于质心的动量矩定理
第四节 刚体对轴的转动惯量的计算
第五节 刚体的定轴转动和平面运动微分方程
习题
第八章 动能定理
第一节 力的功
第二节 质点的动能定理
第三节 质点系的动能定理
第四节 功率与功率方程机械效率
第五节 势力场势能机械能守恒定理
第六节 动力学普遍定理的综合应用
习题
第九章 碰撞
第一节 碰撞问题的基本特征和基本概念
第二节 用于碰撞过程的基本定理
第三节 物体的正碰撞动能损失
第四节 碰撞冲量对转动刚体的作用撞击中心
习题
第十章 达朗贝尔原理
第一节 惯性力质点的达朗贝尔原理
……
附录
附录一 国际单位制（SI）与工程单位制及其换算关系表
附录二 习题答案
参考文献
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