网络化控制系统：理论、技术及工程应用

　　第一篇　网络化控制系统理论
　　第1章　网络化控制系统概论
　　1.1  网络化控制系统的产生与发展
　　1.2　网络化控制系统的特点
　　1.5  网络化控制系统的理论、技术及工程应用
　　1.3.1  网络化控制系统的理论研究
　　  1.3.2  网络化控制系统的技术发展
　　1.3.3  网络化控制系统的工程应用
　　1.4　本书的主要内容与安排
　　第2章　网络技术基础
　　2.1　网络体系结构
　　2.1.1  网络协议和层次结构
　　2.1.2　OSI参考模型
　　2.1.3　TCP／IP体系结构
　　2.1.4　TCP／IP与OSI模型的主要区别
　　2.2　网络实体概述
　　2.2.1  中继器
　　2.2.2　集线器
　　2.2.5  网桥
　　2.2.4　交换机
　　2.2.5　路由器
　　2.2.6　网关
　　2.2.7  网卡
　　2.3　网络分类
　　第3章　网络拥塞控制概述
　　3.1　网络服务质量
　　3.1.1  网络服务质量概述
　　3.1.2　QoS的控制和管理机制
　　3.2　网络拥塞控制
　　3.2.1  网络拥塞控制的一般原则
　　3.2.2  网络拥塞控制方法
　　3.5　TCP／IP的拥塞控制
　　  3.3.1  源端的TCP协议的拥塞控制
　　3.3.2　链路端路由器的拥塞控制
　　3.4　ATM网络中的拥塞控制
　　3.4.1  开环预防控制
　　  3.4.2　反馈流控制
　　3.4.3　连接接纳控制
　　3.4.4　优先级拥塞控制
　　  3.4.5　信元丢弃控制
　　第4章　基于控制理论的网络拥塞闭环控制方法
　　4.1　基于速率调节的网络拥塞控制方法
　　4.1.1  基于输入速率的网络拥塞控制
　　4.1.2　基于输出速率调节的网络拥塞闭环控制方法
　　4.2　多节点网络拥塞闭环控制方法
　　4.2.1  多节点网络模型及控制结构
　　4.2.2　基于OPNET的仿真运行及性能评价
　　4.3　网络节点区分服务控制机制研究
　　4.3.1  网络区分服务闭环控制概述
　　4.3.2  多信种的网络区分服务控制机制
　　4.4　基于主动队列管理的网络拥塞闭环控制方法
　　4.4.1  网络信息的主动队列控制思想及结构
　　4.4.2　节点队列概率丢弃控制机制及实验分析
　　4.5　OPNET网络仿真平台简介
　　4.5.1  网络层仿真模型的建模方法
　　4.5.2  节点层仿真模型的建模方法
　　4.5.3　进程层仿真模型的建模方法
　　4.5.4　典型网络M／M／1队列排队的仿真模型结构及实验分析
　　第5章　网络化控制系统的分析与综合
　　5.1  网络化控制系统的结构
　　5.2　网络化控制系统的基本问题
　　5.2.1  通信媒体类型及通信协议
　　5.2.2　节点的驱动方式
　　  5.2.3  节点时钟同步方式与多率采样
　　5.2.4　网络时延
　　5.2.5　单包传输和多包传输
　　5.2.6　数据包时序错乱与数据包丢失
　　5.2.7　数据滤除和空采样
　　5.3　考虑网络时延的NCS分析与综合
　　5.3.1  系统建模与稳定性分析
　　5.3.2　控制器综合
　　5.4　考虑网络数据丢包的NCS分析与综合
　　……
　　第二篇　网络化控制系统技术
　　第6章　集散控制系统（DCS）
　　第7章　现场总线控制系统（FCS）
　　第8章　基于工业以太网的网络化控制系统
　　第9章　基于WEB和Internet的网络化控制系统
　　第10章　网络化控制系统软件开发技术
　　第三篇　网络化控制系统工程应用
　　第11章　工业加热炉的网络化控制系统
　　第12章　工业锅炉的网络化控制系统
　　第13章　电厂锅炉湿法烟气脱硫DCS仿真系统
　　参考文献

　　网络化控制系统是综合自动化技术发展的必然趋势，是控制技术、计算机技术和通信技术相结合的产物。本书基于现场总线技术及自动化北京市重点实验室的科研成果，系统地介绍了网络化控制系统的组成原理、控制结构、建模方法，网络拥塞闭环控制机理，网络时延闭环控制方法，现场总线控制技术及应用，基于工业以太网的控制系统设计，基于Internet和Web的网络远程控制系统设计。网络化控制系统软件开发技术，以及网络化控制技术在工业加热炉、工业锅炉和电厂锅炉湿法烟气脱硫中的应用。
　　本书主要面向自动控制领域中从事科学研究、产品开发与工程应用的科研人员和工程技术人员，也可以作为自动化、电气工程、测控、计算机、通信等专业高年级本科生及研究生的教材及参考用书。