第一篇 机电一体化基础
第1章 绪论
1.1 机电一体化概述
1.2 机电一体化系统的组成
第2章 常见现代驱动方法
2.1 步进电机驱动
2.1.1 步进电机的定义与分类
2.1.2 步进电机的主要性能指标
2.1.3 步进电机的控制
2.1.4 步进电机的驱动
2.2 超声波驱动器
2.2.1 什么是超声波驱动器
2.2.2 超声波驱动器的工作原理
2.2.3 超声波驱动器的特点
2.2.4 超声波驱动器的应用
2.3 橡胶驱动器
2.3.1 橡胶驱动器的概念
2.3.2 单自由度橡胶驱动器
2.3.3 三自由度橡胶驱动器
2.3.4 橡胶驱动器的应用实例
2.4 磁致伸缩驱动器
2.5 直流伺服电机
2.5.1 直流伺服电机的特点
2.5.2 构造与工作原理
2.5.3 特性
2.5.4 驱动方法
第3章 机电一体化产品设计思想
3.1 机电一体化系统设计方法
3.2 机电一体化系统设计准则及设计程序
3.2.1 设计准则
3.2.2 设计程序
3.2.3 机电一体化系统的评价
第二篇 机电一体化设计实例
第4章 数控机床
4.1 数控机床概述
4.1.1 数控机床的工作原理
4.1.2 数控机床的组成
4.1.3 数控机床的分类
4.1.4 数控机床的主要性能指标
4.2 数控装置的结构与原理
4.2.1 数控装置的硬件结构
4.2.2 数控系统的软件结构
4.3 换刀机构
4.3.1 普通车床的换刀机构
4.3.2 数控机床的自动换刀装置
4.4 数控系统的测量反馈系统
4.4.1 光栅检测装置
4.4.2 角度编码器
4.5 电主轴
4.5.1 电主轴的典型结构
4.5.2 电主轴的特点
4.5.3 电主轴的工作原理
4.5.4 电主轴的基本参数
4.5.5 电主轴的驱动
4.5.6 电主轴的轴承
4.5.7 电主轴的润滑与冷却
4.6 带有集成传感器的轴承单元
4.6.1 工作原理
4.6.2 典型结构
4.6.3 特点
4.6.4 应用
4.7 直线电机
4.7.1 工作原理
4.7.2 直线电动机的类型
4.7.3 直线电动机在各种机床上的应用
4.8 并联机床
4.8.1 并联机床的工作原理
4.8.2 并联机床的特点
4.8.3 并联机床技术体系
4.8.4 并联机床的应用展望
4.8.5 并联机床的发展趋势
4.9 电滚珠丝杠
4.10 数控机床可编程控制器
4.10.1 概述
4.10.2 可编程控制器的基本组成及工作原理
4.10.3 PLC与PRC在数控机床上的应用比较
4.10.4 数控机床用PLC
4.10.5 PLC的主要技术指标
4.10.6 数控机床PLC的控制对象及接口信号
4.10.7 数控机床上梯形图的设计
4.10.8 可编程控制器在数控机床上的应用分析
第5章 汽车电喷系统
5.1 化油器式汽油机燃料供给系统
5.2 机电一体化的燃油控制思路
5.2.1 电控化油器
5.2.2 电控燃油喷射系统
第6章 ABS系统
6.1 车轮滑移率及对车辆制动的影响
6.2 理想制动过程
6.3 ABS的组成
6.4 ABS工作原理及控制过程
6.4.1 ABS的形式
6.4.2 控制过程
第7章 电子钟表
第8章 微致动器
8.1 工作原理
8.2 微致动器的种类
8.3 工程应用
第9章 机器人技术
9.1 机器人的分类
9.2 机器人的基本组成
9.3 机器人设计实例
9.3.1 机器人的外形及功能要求
9.3.2 机器人机械部分设计
9.3.3 机器人控制部分设计
第10章 打印机
10.1 针式打印机
10.1.1 针式打印机机械装置
10.1.2 针式打印机的控制装置
10.2 喷墨打印机
10.2.1 连续式喷墨技术
10.2.2 随机式喷墨技术
10.3 激光打印机
10.3.1 激光打印机的工作原理
10.3.2 激光扫描系统
10.3.3 成像转印系统
10.3.4 其他装置
第11章 电梯
11.1 电梯的机械部分
11.1.1 电梯的机械传动
11.1.2 电梯的机械安全装置
11.2 电梯驱动
11.2.1 直流电动机拖动
11.2.2 交流电动机拖动
11.3 电梯的电气控制
11.3.1 继电器控制
11.3.2 PLC控制
11.3.3 微机控制
参考文献
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