第一章 概述
第一节 汽车操纵稳定性问题的提出
第二节 汽车是一个反馈系统
第三节 汽车操纵动力学系统
第四节 操纵稳定性的定义
第二章 汽车操纵稳定性评价
第一节 评价的基本概念
一、指令反应评价与扰动反应评价
二、力输入反应与角输入反应
三、不同“工作点”下的评价
四、线性区与非线性区
五、稳态评价与动态评价
六、“开环评价”与“闭环评价
第二节 常见的试验评价方法
一、角阶跃试验
二、角脉冲试验
三、正弦角输入试验
四、“回正性”试验
五、“撒手稳定性”试验
六、“蛇行”穿杆试验
七、“移线”试验
八、“8”字形行驶试验
九、稳态圆周试验
十、路扰反应试验
十一、风扰反应试验
第三节 各种试验评价之间的联系
一、阶跃输入反应与其他输入反应的关系——“杜阿密积分”的推广
二、脉冲输入反应与其他输入反应的关系
三、由斜阶跃反应推求等速输入反应与理想阶跃反应
四、起跃时间的推换
五、叠加推断的实例
六、开环特性与闭环特性的关系
第四节 频率特性分析方法
一、频率特性与任意输入反应
二、由脉冲试验求系统频率特性
三、提高分析精度问题
四、阶跃试验的频率特性分析
第五节 求系统近似传递函数的一种方法
一、稳态增益G0的求法
二、T2与T1的求法
三、1的求法
第六节 动态反应误差分析
一、操纵误差的时域分析
二、操纵误差的频域分析
第七节 在较小的场地上提高试验评价车速的方法
第八节 高速不足转向性的测定方法
第九节 识别汽车方向控制特性的能量相平面表示方法
一、能量相平面
二、能量相平面上的车轮侧偏角
三、能量相平面上直角坐标与极坐标的意义
四、能量相平面的一般特征
五、相平面轨迹的一些特例
六、不同输入响应的能量相平面
七、小结
第十节 汽车侧偏角瞬变过程的间接测定法
一、按最小总方差优化数据方法
二、“非零终态”的一种处理方法
第三章 滚动轮胎的静力学特性
第一节 作用在轮胎上的力和力矩
第二节 侧偏角与侧向力特性
第三节 侧偏角与回正力矩特性
第四节 轮胎侧偏特性的简化理论模型
一、不同载荷分布下侧偏特性的一般表达式
二、两种简单对称分布载荷下的侧偏特性
三、几种非对称分布载荷下的侧偏特性
四、小结
第五节 轮胎侧偏特性的半经验模型
一、侧向力半经验模型
二、回正力矩半经验模型
三、关于参数拟合方法
……
第四章 悬架系的静力学特性
第五章 转向系的静力学特性
第六章 空气力学特性
第七章 简化模型的转向运动动力学分析
第八章 最小总方差设计
第九章 考虑侧倾自由度的转向盘角输入操纵运动
第十章 考虑侧倾自由度的转向盘力输入操纵运动
第十一章 稳态转向特性仿真
第十二章 在转向驱动与制动输入下汽车动态响应的仿真研究
第十三章 驾驶员-汽车闭环操纵系统动力学仿真研究
附录A 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法（GB／T13047-1991）
附录B 力矩中心
附录C 汽车振动与载荷的统计分析及悬架系统参数的选择
附录D 轮胎侧偏特性试验结果之例
附录E 板簧变形运动学分析及其应用
参考文献
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