国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材：理论力学1

　　目录前言主要符号表绪论 10.1 理论力学的研究对象 10.2 理论力学的研究方法 20.3 力学发展简史 2静力学第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 51.1 静力学的基本概念 51.2 静力学公理 61.3 约束和约束反力 91.4 受力分析和受力图 12习题 16第二章 基本力系 192.1 力系的基本类型 192.2 共点力系合成与平衡的几何法 192.3 力的投影    力沿坐标轴的分解 222.4 共点力系合成与平衡的解析法 252.5 力偶及其性质 302.6 力偶系的合成与平衡 33习题二 35第三章 任意力系 403.1 力对点的矩和力对轴的矩 403.2 空间任意力系的简化与合成 423.3 空间任意力系的平衡 483.4 平面任意力系的平衡 49习题三 59第四章 物（刚）体系的平衡及其在工程中的应用 654.1 静定问题和静不定问题的概念 654.2 物体系平衡的应用举例 664.3 简单平面桁架 714.4 重心 76习题四 82第五章 摩擦 865.1 滑动摩擦 865.2 考虑滑动摩擦时的平衡问题 885.3 滚动摩阻 92习题五 94运动学第六章 运动学基础 976.1 运动学的任务和基本概念 976.2 点的运动的矢量法 986.3 点的运动的直角坐标法 1006.4 点的运动的自然法 1026.5 刚体的平动 1126.6 刚体的定轴转动 1146.7 角速度和角加速度的矢量表示法    刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法 119习题六 122第七章 点的复合运动 1267.1 基本概念 1267.2 点的速度合成定理 1297.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 1337.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 137习题七 144第八章 刚体的平面运动    运动学综合应用 1518.1 刚体平面运动的运动方程 1518.2 平面图形运动的分解 1528.3 平面图形上各点的速度 1538.4 平面图形的瞬时速度中心 1588.5 平面图形上各点的加速度 1638.6 运动学综合应用 168习题八 175第九章 刚体转动的合成 1829.1 刚体绕相交轴转动的合成 1829.2 刚体绕平行轴转动的合成 1839.3 刚体转动合成举例 186习题九 191动力学第十章 质点动力学 19510.1 动力学的任务 19510.2 动力学的基本定律 19510.3 质点运动微分方程 19710.4 质点动力学的基本问题 19810.5 质点的相对运动微分方程 203习题十 209第十一章 质点的振动 21211.1 概述 21211.2 单自由度线性系统的自由振动 21211.3 单自由度线性系统的衰减振动 21711.4 单自由度线性系统的强迫振动 223习题十 232第十二章 动能定理 23712.1 动力学普遍定理概述 23712.2 力的功 23712.3 动能 24312.4 动能定理 24612.5 功率    功率方程 25112.6 势力场    势能    机械能守恒定理 253习题十二 258第十三章 动量定理 26413.1 动量 26413.2 质点系的动量定理 26513.3 质点系的冲量定理 27013.4 质心运动定理 27313.5 变质量质点的运动微分方程 277习题十三 282第十四章 动量矩定理    动力学普遍定理的综合应用 28614.1 动量矩 28614.2 质点系对任意点的动量矩定理 28814.3 质点系对固定点的动量矩定理 28914.4 刚体的定轴转动微分方程 29414.5 质点系相对于质心的动量矩定理 29614.6 刚体的平面运动微分方程 29714.7 陀螺力矩和陀螺效应 29914.8 动力学普遍定理的综合应用 302习题十四 307第十五章 达朗贝尔原理与动静法 31215.1 达朗贝尔原理 31215.2 惯性力系的简化 31315.3 动静法的应用举例 31615.4 定轴转动刚体对轴承的动压力 321习题十五 328习题答案 334参考文献 346附录A 转动惯量 347附录B 中英文名词对照表 360主编简介 365ContentsPrefaceList of SymbolsIntroduction 10.1 Subject of Theoretical Mechanics 10.2 Study Method of Theoretical Mechanics 20.3 Development History of Mechanics 2StaticsChapter 1 Fundamental Concepts of Statics and Free-body Diagram 51.1 Fundamental Concepts of Statics 51.2 Axioms of Statics 61.3 Constraints and Reactions of Constraint 91.4 Free-body Diagram 12Exercises l 16Chapter 2 Fundamental Force System 192.1 Fundamental Types of Force Systems 192.2 Geometrical Method of Resultant and Equilibrium of Concurrent Force Systems 192.3 Projection of Forces and Resolution of Forces in Coordinate Axes 222.4 Analytical Method of Resultant and Equilibrium of Concurrent Force Systems 252.5 Couple and its Characteristics 302.6 Resultant and Equilibrium of Couple Systems 33Exercises 2 35Chapter 3 GeneraI Force Systems 403.1 Moment of Force about a Point and a Axis 403.2 Reduction and Resultant of the General Spatial Force System 423.3 Equilibrium of the General Spatial Force System 483.4 Equilibrium of the General Planer Force System 49Exercises 3 59Chapter 4 Equilibrium of (Rigid) Body System and Synthetic Application in Engineering 654.1 The Concepts of Statics Determinable and Indeterminable Problems 654.2 Illustrations of the Application of Equilibrium of (Rigid) Body System 664.3 Simple Plane Truss 714.4 Center of Gravity 76Exercises 4 82Chapter 5 Friction 865.1 Sliding Friction 865.2 Equilibrium Problem of the Body with Sliding Friction 885.3 Rolling Resistance 92Exercises 5 94KinematicsChapter 6 Fundamentals of Kinematics 976.1 Task and Fundamental Concepts of Kinematics 976.2 The Vector Method of Particle Motion 986.3 Rectangular Coordinating Method of Particle Motion 1006.4 Natural Coordinating Method of Particle Motion 1026.6 Rotation of a Rigid Body about a Fixed-axis 1146.7 The Vector Expressions of Angular Velocity and Angular Acceleration？Vector Product Expressions of the Velocity and Acceleration of the Points a Rigid Body 119Exercises 6 122Chapter 7 Resultant Motion of a Particle 1267.1 Fundamental Concepts 1267.2 Theorem of Composition of the Velocity of a Particle 1297.3 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle when Transport is Motion of Translation Motion 1337.4 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle when Transport Motion is Rotation Motion 137Exercises 7 144Chapter 8 Planar Motion of a Rigid Body and Illustration of the Synthetic Application of Kinematics 1518.1 The Motional Equations of Planar Motion of a Rigid Body 1518.2 Resolution of the Plane Motion of a Rigid Body 1528.3 T

　　和兴锁，男1952年生，西北工业大学工程力学系教授，博士生导师。现任西北工业大学动力学、振动与控制研究所所长，西北工业大学空间探测研究中心主任，西北工业大学“双百”人才。
　　和光锁教授长期从事理论力学、工程力学、振动理论及应用等专业方向的教学工作，以及航天器动力学与控制、振动控制与智能结构、大型结构动力学分析与优化设计、工程力学中的计算机仿真与动态分析等方向的科研工作。近年来，主持和参加了包括国家自然科学基金、航空（天）基金、国家高技术863项目等20余项科研课题，在国内外学术期刊上发表论文60余篇，获得国家教委等科技进步奖共7项。主编并由出版社正式出版的有关理论力学和工程力学方面的教材和专著共7部11册。

　　《理论力学I》是《理论力学》精品课程主干教材·国家工科力学教学基地规划教材。　　《理论力学I》根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第Ⅰ册内容包括静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定理和达朗贝尔原理等；第Ⅱ册内容包括碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。《理论力学I》配有思考题、习题和答案。