高等院校网络教育精品教材·机械类：控制工程基础

　　第1章  自动控制概论
　　1.1 引  言
　　1.2 控制系统的基本组成
　　本章小结
　　习  题
　　第2章  控制系统数学模型
　　2.1 引  言
　　2.2 微分方程模型建立
　　2.3 非线性系统的线性化
　　2.4 拉氏变换及反变换
　　2.5 传递函数模型
　　2.6 典型环节的传递函数
　　2.7 方框图表示及化简
　　2.8 建模实例分析
　　本章小结
　　习  题
　　第3章  线性系统的时域分析法
　　3.1 引  言
　　3.2 一阶系统的时间响应分析
　　3.3 二阶系统的时间响应分析
　　3.4 动态性能指标
　　3.5 高阶系统的时间响应分析
　　3.6 误差分析与计算
　　本章小结
　　习  题
　　第4章  线性系统的频率特性分析
　　4.1 引  言
　　4.2 频率特性的极坐标图
　　4.3 频率特性的对数坐标图
　　4.4 闭环系统频率特性
　　4.5 频率特性的性能指标
　　本章小结
　　习  题
　　第5章  线性系统的稳定性分析
　　5.1 引  言
　　5.2 Routh(劳斯)稳定性判据
　　5.3 Nyquist(奈奎斯特)稳定判据
　　5.4 稳定裕度
　　本章小结
　　习  题
　　第6章  系统的性能指标与校正
　　6.1 引  言
　　6.2 系统校正
　　6.3 串联校正
　　6.4 反馈校正
　　6.5 顺馈校正
　　本章小结
　　习  题
　　第7章  非线性控制系统
　　7.1 引  言
　　7.2 描述函数法
　　7.3 相平面分析法
　　本章小结
　　习  题
　　第8章  线性离散控制系统
　　8.1 引  言
　　8.2 A／D与D／A
　　8.3 Z变换和Z反变换
　　8.4 线性离散系统的传递函数
　　8.5 离散系统的z域分析
　　8.6 离散系统的校正和设计
　　本章小结
　　习  题
　　参考文献

　　    自动控制技术已广泛地深入到机械工程、热能与动力工程、仪器科学与技术等领域。由陈春俊主编的《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》是为适应这一发展需要而编写的机械类、近机械类及其他非电类专业本科生教材。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》从工程应用角度出发，阐述了经典控制理论的原理，其主要包括控制系统的基本概念、控制系统数学模型、线性系统的时域分析、线性系统的频率特性分析、线性系统的稳定性分析与校正、非线性系统分析及线性离散控制系统。《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》重点在于突出基本概念、基本原理、基本方法及工程背景。为便于学习，《机械类高等院校网络教育精品教材·控制工程基础》各章配有一定的例题和习题，以帮助读者加深对重点内容的理解和应用。