第一章 绪论
§1-1 机械原理课程的研究对象和内容
§1-2 机械原理课程的学习目的和作用
§1-3 机械原理多媒体教材的特点与学习方法
第二章 机构的结构分析和综合
§2-1 结构分析和综合的基本内容
§2-2 机构的组成及其运动简图的绘制
§2-3 机构自由度的计算
§2-4 平面机构的组成原理和结构分析
§2-5 平面机构的结构综合
习题
第三章 连杆机构分析和设计
§3-1 概述
§3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化
§3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念
§3-4 平面连杆机构的运动分析
§3-5 平面连杆机构的力分析和机械效率
§3-6 平面四杆机构设计
§3-7 空间连杆机构与机器人机构
习题
第四章 凸轮机构及其设计
§4-1 凸轮机构的应用及分类
§4-2 从动件运动规律及其选择
§4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓
§4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定
§4-5 空间凸轮机构简介
习题
第五章 齿轮机构及其设计
§5-1 齿轮机构的类型和应用
§5-2 瞬时传动比与齿廓曲线
§5-3 渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点
§5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓
§5-5 渐开线齿廓的加工原理
§5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题
§5-7 渐开线齿轮啮合传动计算
§5-8 渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计
§5-9 斜齿圆柱齿轮传动
§5-10 交错轴斜齿轮传动
§5-11 蜗杆蜗轮传动
§5-12 圆锥齿轮传动
习题
第六章 轮系及其设计
§6-1 轮系的类型和应用
§6-2 轮系的传动比计算
§6-3 行星轮系的效率
§6-4 行星轮系的设计
§6-5 其他行星传动简介
习题
第七章 其他常用机构
§7-1 棘轮机构
§7-2 槽轮机构
§7-3 不完全齿轮机构
§7-4 万向联轴器
§7-5 凸轮式间歇运动机构
习题
第八章 机械的运转及其速度波动的调节
§8-1 概述
§8-2 机械系统的等效动力学模型
§8-3 在已知力作用下机械的真实运动
§8-4 机械速度波动及其调节方法
习题
第九章 机械的平衡
§9-1 概述
§9-2 刚性转子的静平衡及动平衡
§9-3 刚性转子的平衡试验及平衡精度
§9-4 挠性转子动平衡简介
§9-5 平面机构平衡简介
习题
第十章 机械的运动方案及机构的创新设计
§10-1 概述
§10-2 机械运动方案设计原则
§10-3 原动机、传动机构及减速器的选择
§10-4 机构的运动协调及运动循环图
§10-5 机械运动方案拟定及评价
§10-6 机构运动方案设计实例
§10-7 机构的创新设计
习题
附录I 常用Ⅱ级杆组的运动分析与力分析数学模型
附录Ⅱ 位移矩阵与坐标变换
附录Ⅲ 渐开线函数表（inv a=tan a-a）
参考文献
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