第1章 绪论
1.1 自动控制理论概述
1.2 自动控制系统的基本概念
1.2.1 自动控制系统的基本原理和基本概念
1.2.2 自动控制系统的控制方式
1.2.3 自动控制系统的组成
1.2.4 自动控制系统举例
1.3 自动控制系统的分类
1.3.1 按输入信号变化的规律分类
1.3.2 按系统传输信号对时间的关系分类
1.3.3 按系统的输出量和输入量间的关系分类
1.3.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1.4 对自动控制系统的基本要求
1.5 自动控制系统实例分析
本章小结与练习
第2章 拉普拉斯变换及其应用
2.1 拉普拉斯变换的概念
2.1.1 定义
2.1.2 常见函数的拉氏变换
2.2 常用的性质和定理
2.2.1 线性性质
2.2.2 微分定理
2.2.3 积分定理
2.2.4 位移性质（也称复位移性质）
2.2.5 延迟定理（也称实位移性质）
2.2.6 初值定理
2.2.7 终值定理
2.3 拉氏反变换
本章小结与练习
第3章 控制系统的数学模型
3.1 控制系统的微分方程
3.1.1 电路系统
3.1.2 线性定常微分方程的求解
3.2 传递函数
3.2.1 传递函数的基本概念
3.2.2 传递函数的定义
3.2.3 传递函数的性质
3.2.4 传递函数的求法
3.3 典型环节的数学模型及其动态响应
3.3.1 比例环节
3.3.2 积分环节
3.3.3 微分环节
3.3.4 惯性环节
3.3.5 振荡环节
3.3.6 延迟环节
3.4 控制系统的动态结构图
3.4.1 动态结构图
3.4.2 动态结构图的绘制
3.4.3 动态结构图的等效变换和化简
3.4.4 信号流图与梅逊公式
3.5 自动控制系统的传递函数
3.5.1 闭环控制系统的开环传递函数
3.5.2 给定输入信号R（s）作用下的闭环传递函数
3.5.3 扰动信号N（s）作用下的闭环传递函数
3.5.4 闭环系统的误差传递函数
本章小结与练习
任务训练1
任务训练2
第4章 时域分析法
4.1 典型输入信号及性能指标
4.1.1 典型输入信号
4.1.2 典型初始状态
4.1.3 典型时间响应
4.1.4 系统性能指标的定义
4.2 一阶系统分析
4.2.1 一阶系统的数学模型
4.2.2 一阶系统的单位阶跃响应
4.2.3 一阶系统的单位阶跃响应的性能指标
……
第5章 控制系统的频域分析法
第6章 根轨迹法
第7章 自动控制系统的校正
第8章 直流调速系统
参考文献
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