第1章 概述
1.1 伺服系统的组成
1.2 对伺服系统的基本要求
1.3 伺服系统的分类
1.3.1 按调节理论分类
1.3.2 按使用的驱动元件分类
1.3.3 按使用直流伺服电机和交流伺服电机分类
1.3.4 按进给驱动和主轴驱动分类
1.3.5 按反馈比较控制方式分类
第2章 伺服控制基础知识
2.1 运算放大器的应用
2.1.1 反相比例放大器
2.1.2 反相比例加法运算放大器
2.1.3 同相比例放大器
2.1.4 积分运算放大器
2.1.5 比例积分运算放大器
2.1.6 运算放大器作为比较器使用
2.2 电力半导体器件
2.2.1 晶闸管（SCR）
2.2.2 其他电力半导体器件介绍
第3章 步进电动机及其驱动控制系统
3.1 步进电动机的种类结构及其工作原理
3.2 步进电动机的特性及选用
3.3 步进电动机的控制与驱动
3.4 步进电动机的控制及其程序设计
第4章 直流伺服电动机及其速度控制
4.1 直流伺服电动机概述
4.2 直流电力拖动控制系统的基本概念
4.3 直流电动机晶闸管供电的速度控制系统
4.4 晶体管直流脉宽高速系统
4.5 脉宽调速系统实例
第5章 交流伺服电动机及其速度控制
5.1 交流伺服电动机
5.2 交流电动机调速原理
5.3 变频调速技术
5.4 交流电动机的矢量控制调速系统
5.5 矢量变换控制和SPWM调速系统
5.6 无整流子电机调速系统
5.7 交流伺服系统的发展动向
第6章 数控机床常用传感器及检测装置
6.1 检测装置的要求与分类
6.2 旋转变压器
6.3 感应同步器
6.4 绝对值脉冲编码器
6.5 光栅
6.6 磁栅
6.7 脉冲编码器
第7章 位置伺服系统
7.1 进给伺服系统的概述
7.2 进给伺服系统分析
7.3 脉冲比较的进给伺服系统
7.4 相位比较的进给伺服系统
7.5 幅值比较的进给伺服系统
7.6 数据采样式进给伺服系统
第8章 数控机床伺服驱动与检测新技术
8.1 线性直线驱动技术
8.2 新型驱动元件
8.3 机床误差检测
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