普通高等教育“十二五”规划教材：光机电一体化技术实训

　　前言
　　第1章 概论
　　1.1 概述
　　1.2 基础元件
　　第2章 MCS-51单片机及C语言编程
　　2.1 MCS-51系列单片机概述
　　2.2 单片机的基本结构及引脚功能
　　2.3 单片机的工作方式
　　2.4 C语言概述
　　第3章 实训项目
　　实训一 机器人的组装与测试
　　实训二 C51单片机编程环境的创建使用与电路的搭接
　　实训三 机器人巡航控制
　　实训四 机器人触觉导航
　　实训五 机器人红外线导航
　　实训六 基于红外传感器的循迹智能机器人
　　实训七 机器人的距离检测——尾随机器人
　　实训八 机器人的桌面边沿探测
　　第4章 自动化装配系统教学演示模型介绍
　　第5章 熔融挤压快速成型设备
　　5.1 快速成型设备及分类
　　5.2 熔融挤压快速成型工艺
　　5.3 Aurora软件功能介绍
　　5.4 快速成型设备的使用
　　5.5 常见疑难问题解答
　　5.6 模型的后处理
　　附录 光机电一体化技术实训报告
　　参考文献

　　    《普通高等教育“十二五”规划教材：光机电一体化技术实训》其特点是理论知识与基本实践技能训练、综合创新训练的有机结合。《普通高等教育“十二五”规划教材：光机电一体化技术实训》主要介绍光机电一体化技术的基础知识及C语言编程的基本方法，以典型机电一体化产品——简易机器人和快速成型设备作为实训载体，设置了基础型、综合型、创新型多个不同梯度的实训项目。
　　    全书共分5章，包括概论，MCS-51单片机及C语言编程，实训项目，自动化装配系统教学演示模型介绍及熔融挤压快速成型设备，系统地阐述了光机电一体化技术（产品）的构成要素、单片机及C语言编程方法、实训模块的设计、机电系统集成与实训的要求和步骤，内容新颖，实训具有趣味性和挑战性。
　　    《普通高等教育“十二五”规划教材：光机电一体化技术实训》可作为高等院校机械类及相关专业开展实践教学或创新活动的参考用书，亦可作为有关工程技术人员的参考用书。