航天器飞行动力学建模理论与方法

　　上篇 力学原理与方法
　　第1章 绪论
　　第2章 矢量与坐标变换
　　2.1 矢量
　　2.2 坐标变换
　　2.2.1 坐标变换
　　2.2.2 坐标变换矩阵的传递性质
　　2.2.3 基元旋转矩阵
　　2.2.4 -般坐标变换
　　2.2.5 由两矢量的分量列阵求坐标变换矩阵
　　2.2.6 坐标变换的简单转动表示——欧拉转动定理
　　2.3 运动坐标系中矢量导数的描述方法
　　2.4 坐标变换的变化率
　　2.5 四元数理论
　　2.5.1 四元数的定义和性质
　　2.5.2 四元数旋转变换
　　2.5.3 四元数与坐标变换矩阵的关系
　　2.5.4 多次四元数旋转变换的合成
　　2.5.5 以四元数表示的相对运动学方程
　　思考题
　　第3章 质点系的动力学方程
　　3.1 质点的运动方程
　　3.2 质点系的运动方程
　　3.3 刚体的运动方程
　　3.3.1 刚体运动描述
　　3.3.2 惯性矩阵的概念
　　3.3.3 柯西惯性椭球与惯性主轴
　　3.3.4 刚体质心运动的方程
　　3.3.5 刚体转动的方程
　　3.3.6 刚体的动能
　　3.3.7 自由刚体的转动运动特性
　　3.4 质点相对运动的动力学方程
　　思考题
　　第4章 分析力学基础
　　4.1 动力学普遍方程
　　4.2 第一类拉格朗日方程
　　4.3 第二类拉格朗日方程
　　4.3.1 第二类拉格朗日方程
　　4.3.2 有势力、回转力与耗散力
　　4.3.3 拉格朗日方程的几种具体形式
　　4.4 罗斯方程
　　4.5 拟拉格朗日方程
　　4.6 哈密顿正则方程
　　4.6.1 哈密顿正则方程
　　4.6.2 正则方程的首次积分
　　4.6.3 泊松括号
　　4.6.4 泊松定理
　　4.6.5 正则变换
　　4.6.6 哈密顿一雅可比方程
　　思考题
　　第5章 凯恩方程
　　5.1 广义速度、偏速度、偏角速度
　　5.2 广义主动力、广义惯性力
　　5.3 凯恩方程
　　5.4 分析
　　思考题
　　第6章 空间运动几何与时间
　　6.1 地球的运动
　　6.2 时间系统
　　6.3 相关坐标系
　　6.3.1 春分点地心惯性坐标系
　　6.3.2 地心赤道旋转坐标系
　　6.3.3 坐标系之间的关系
　　6.4 地球参考模型
　　6.4.1 参考椭球的几何特性
　　6.4.2 椭球形地球的引力
　　6.4.3 地球周围大气的运动
　　思考题
　　下篇 飞行器模型
　　第7章 有翼导弹的运动方程
　　7.1 坐标系和运动变量的定义
　　7.1.1 地面坐标系
　　7.1.2 本体坐标系
　　7.1.3 气流速度坐标系
　　7.1.4 航迹速度坐标系
　　7.1.5 弹道坐标系
　　7.1.6 各坐标系之间的综合关系
　　7.2 作用在导弹上的力和力矩
　　7.3 导弹运动方程
　　7.3.1 质心运动的动力学方程
　　7.3.2 导弹绕质心转动的动力学方程
　　7.3.3 导弹质心运动的运动学方程
　　7.3.4 导弹绕质心转动的运动学方程
　　7.3.5 导弹质量方程
　　7.3.6 其他方程
　　7.4 求解流程
　　思考题
　　第8章 滚转导弹的运动方程
　　8.1 坐标系和运动变量的定义
　　8.1.1 准弹体坐标系
　　8.1.2 准气流速度坐标系
　　8.1.3 准航迹速度坐标系
　　8.1.4 坐标系之间的关系
　　8.2 作用在滚转导弹上的力和力矩
　　8.3 滚转导弹的运动方程
　　8.3.1 质心运动的动力学方程
　　8.3.2 绕质心转动的动力学方程
　　8.3.3 运动学方程
　　8.4 求解流程
　　思考题
　　第9章 运载火箭（弹道导弹）的运动方程
　　9.1 坐标系和运动变量的定义
　　9.1.1 拟垂线坐标系
　　9.1.2 垂线坐标系
　　9.1.3 发射坐标系
　　9.1.4 发射点惯性坐标系
　　9.1.5 气流速度坐标系
　　9.1.6 弹道坐标系
　　9.1.7 坐标系之间的关系及参量定义
　　9.2 作用在火箭上的力和力矩
　　9.3 质心运动方程
　　9.3.1 发射段质心的运动方程
　　9.3.2 再人段质心的运动方程
　　9.3.3 自由飞行段质心的运动方程
　　9.4 姿态运动方程
　　9.5 其他方程
　　9.6 求解流程
　　思考题
　　第10章 人造地球卫星的运动方程
　　10.1 中心引力运动
　　10.1.1 运动的微分方程
　　10.1.2 运动方程
　　10.2 二体问题
　　10.3 Kepler轨道及其描述
　　10.3.1 kepler轨道
　　10.3.2 速度分布
　　10.3.3 轨道能量与轨道周期
　　10.3.4 轨道要素
　　10.3.5 轨道的时间历翟
　　10.3.6 相关坐标系的定义
　　10.3.7 由ro、Vo计算轨道根数
　　10.3.8 用正则方程研究Kepler轨道
　　10.4 轨道摄动方程
　　10.4.1 作用在卫星上的摄动力
　　10.4.2 摄动运动的特点与描述方法、密切轨道
　　10.4.3 摄动运动方程
　　10.5 卫星的姿态运动方程
　　10.5.1 卫星姿态的定义
　　10.5.2 拟拉格朗日方程的具体形式
　　10.5.3 刚体卫星的姿态运动
　　10.5.4 刚体十飞轮组合体卫星的姿态运动
　　10.5.5 刚体十单框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动
　　10.5.6 刚体十双框架力矩陀螺组合体卫星的姿态运动
　　10.6 关于建模方法的选取问题
　　思考题
　　第11章 深空探测航天器的运动方程
　　11.1 三体问题
　　11.2 限制性三体问题
　　11.2.1 二体问题的解
　　11.2.2 圆型限制性三体问题
　　11.2.3 椭圆型限制性三体问题
　　11.2.4 限制性三体问题的首次积分
　　11.2.5 圆型限制性三体问题的平动点
　　思考题
　　附录A球面三角基本公式
　　A.1 球面角、球面二角形、球面三角形
　　A．2球面三角形的计算公式
　　参考文献

　　    《航天器飞行动力学建模理论与方法》以航天飞行器为对象，系统讲述建立飞行动力学模型的理论与方法。全书分为上、下两篇。上篇阐述建立飞行动力学模型所需的数学、力学理论和方法，包括：矢量与坐标变换、四元数理论、刚体动力学、拉格朗日方程、拟拉格朗日方程、凯恩方程、正则方程与正则变换、中心引力运动、空间运动几何学及时间系统等。下篇具体建立各种航天飞行器的飞行动力学模型，包括：有翼导弹、旋转导弹、弹道导弹、运载火箭、人造地球卫星、深空探测器等的飞行动力学模型。《航天器飞行动力学建模理论与方法》主要作为高等院校飞行器设计和相关专业的本科生、研究生教材，也可供从事航天器研制、应用工作的科技人员参考。