全国高等专科教育自动化类专业规划教材：自动控制原理

　　前言
　　第1章 自动控制系统的基本概念
　　1．1自动控制及自动控制理论的发展简述
　　1．2自动控制的基本原理与方式
　　1．3自动控制系统的分类
　　1．4对自动控制系统的基本要求
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第2章 自动控制系统的数学描述方法
　　2．1控制系统的微分方程
　　2．2传递函数
　　2．3动态结构图与梅森公式
　　2．4控制系统的几种常用传递函数
　　2．5数学模型的MATLAB变换
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第3章 控制系统的时域分析法
　　3．1典型输入信号和时域性能指标
　　3．2一阶系统的时域分析
　　3．3二阶系统的时域分析
　　3．4控制系统的稳定性分析
　　3．5控制系统的稳态误差分析
　　3．6MATLAB在时域分析中的应用
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第4章 控制系统的根轨迹分析法
　　4．1根轨迹的概念与根轨迹方程
　　4．2绘制根轨迹的基本规则和方法
　　4．3用根轨迹分析控制系统
　　4．4根轨迹的改造
　　4．5用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第5章 控制系统的频域分析法
　　5．1频率特性的基本概念
　　5．2典型环节的频率特性
　　5．3系统的开环频率特性
　　5．4频域法分析闭环系统的稳定性
　　5．5用开环频率特性分析系统的性能
　　5．6MATLAB在频域分析巾的应用
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第6章 控制系统的校正
　　6．1系统校正概述
　　6．2串联超前校正
　　6．3串联滞后校正
　　6．4串联滞后一超前校正
　　6．5串联校正的期望特性法
　　6．6PID校正装置及PID串联校正
　　6．7反馈校正
　　6．8MATLAB用于系统校正设计
　　本章小结
　　思考题与习题
　　第7章 非线性系统分析
　　7．1非线性微分方程的线性化
　　7．2典型非线性特性及其对系统性能的影响一
　　7．3描述函数法
　　7．4用描述函数法分析非线性控制系统
　　本章小结
　　思考题与习题
　　附录A自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用
　　A1 MATLAB概述
　　A2 MATLAB的安装与启动
　　A3 MATLAB的命令窗口
　　A4 MATLAB中的命令函数和M文件
　　A5 MATLAB中的变量和语句
　　A6 用MATLAB绘制响应曲线
　　A7 Simulink仿真软件介绍
　　参考文献

　　    《全国高等专科教育自动化类专业规划教材：自动控制原理》是高职高专教育新一轮自动化类专业规划教材。该教材从贴近实际应用出发，系统地介绍了自动控制原理的基本理论及其应用，并引入目前控制领域广泛使用的MATLAB软件进行辅助分析。全书共分7章，包括：自动控制的基本概念，自动控制系统的数学描述方法，控制系统的时域分析法，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的校正及非线性系统分析。每章后面配有本章小结和思考题与习题。另外在附录中介绍了自动控制系统辅助分析工具——MATLAB软件及其应用。
　　    《全国高等专科教育自动化类专业规划教材：自动控制原理》强调理论的工程应用，突出物理概念的理解和掌握，尽量减少繁琐的数学推导，前后知识衔接紧密，表述深入浅出，通俗易懂，易于教学和自学。
　　    《全国高等专科教育自动化类专业规划教材：自动控制原理》可作为高职高专院校电气工程及自动化类专业及相关专业的教材，也可作为应用型本科、成人教育相关专业教材，还可供有关工程技术人员参考。