生物机械工程导论

　　序
　　前言
　　第1篇生物机械工程基础
　　第1章  绪论
　　1.1  生物机械工程的概念
　　1.1.1  生物机械工程概念的提出、背景及意义
　　1.1.2  生物机械工程与传统意义的机械工程的联系与区别
　　1.1.3  生物机械工程的任务和发展目标
　　1.2  生物机械工程的地位
　　1.3  生物机械工程的主要研究领域
　　1.4  生物机械工程发展的基本条件与主要趋势
　　1.4.1  发展生物机械工程的基本要求
　　1.4.2  生物机械工程的主要发展趋势
　　第2章  人体系统及理论
　　2.1  人体系统工程及人体组成
　　2.1.1  人体系统工程的概念
　　2.1.2  人体系统综合分析
　　2.2  人体数学模型
　　2.2.1  基于B样条曲面的人体模型
　　2.2.2  基于Hamvan人体模型的无支撑运动数学模型
　　2.2.3  基于L-E法和铰分解法的人体运动数学模型
　　2.3  人体光学特性
　　2.3.1  人体组织对自然辐射光的光学特性
　　2.3.2  人体组织的自发射光
　　2.4  人体电学特性
　　2.4.1  细胞电活动和电特性
　　2.4.2  人体组织和器官的电阻抗与电活动图
　　2.5  人体机械特性
　　2.5.1  人体转动惯量分析
　　2.5.2  人体的振动特性
　　第3章  生物力学基础
　　3.1  生物力学概述
　　3.1.1  发展历史
　　3.1.2  背景和需要
　　3.2  生物力学的力学基础
　　3.2.1  运动和力
　　3.2.2  连续介质力学基础
　　3.2.3  本构关系——流变学的主题
　　3.2.4  生物流体力学基础
　　3.3  活组织力学性质
　　3.3.1  骨的力学性质
　　3.3.2  软组织的力学性质
　　3.3.3  关节软骨的力学性质
　　3.3.4  生物粘弹性流体
　　3.4  肌肉力学基础
　　3.4.1  骨骼肌、心肌和平滑肌
　　3.4.2  骨骼肌的微结构和收缩机理
　　3.4.3  Hill方程和Hill模型
　　第4章  生物材料学
　　第2篇  人工器官
　　第5章  人工器官概述
　　第6章  呼吸、循环系统的人工器官
　　第7章  血液净化、泌尿、免疫系统的人工器官
　　第8章  运动、感觉系统的人工器官
　　第3篇  人体检测与信息处理
　　第9章  人体信息检测概述
　　第10章  检测传感器
　　第11章  人体检测相关技术及应用
　　第4篇  仿生学与医用机器人
　　第12章  仿生学
　　第13章  医用机器人
　　第5篇  生物机械设计
　　第14章  生物机械设计概述
　　第15章  生物机械人机工程设计
　　第16章  生物机械安全设计
　　第17章  生物机械创新设计
　　第18章  生物机械设计实例
　　参考文献

　　王裕清，男，1952年8月出生于湖北省松滋县，中共党员，教授，硕士生导师，万方科技学院党委书记、院长 。河南省机械传动学会理事，河南省矿山机械工程学会理事，日本机械学会外籍会员。1978年毕业于焦作矿业学院矿山机电专业，1986年获太原工业大学流体传动与控制专业工学硕士学位。1996年晋升为教授，博士生导师。现任河南理工大学万方科技学院（独立学院）院长，河南省机械传动学会常务理事，日本室兰工业大学、法政大学客座教授。
　　先后三次赴日本室兰工业大学、政法大学等高校担任客座研究员、客座教授进行学术交流和合作研究。长期以来一直从事液压传动与控制、机械系统动力学等课程的教学研究工作，先后在国内外专业核心期刊上发表学术论文30余篇，出版高等学校规划教材2部和专著3部，并获省教委优秀专著二等奖和省科技进步三等奖，完成科研项目和技术服务项目共9项，获科技进步奖1项，专利2项，省级优秀教学成果奖2项。