理论力学2：专题教程

　　第四篇 专题
　　第13章 理论力学的概率问题
　　13.1 基本知识
　　13.2 静力学的概率问题
　　13.3 运动学和动力学的概率问题
　　小结
　　习题
　　第14章 打击运动动力学
　　14.1 给定打击冲量的情形
　　14.2 瞬时加上约束的情形
　　小结
　　习题
　　第15章 运动稳定性
　　15.1 基本概念
　　15.2 相平面方法
　　15.3 李雅普诺夫直接法
　　15.4 李雅普诺夫一次近似理论
　　小结
　　习题
　　第16章 非线性振动
　　16.1 摆的无阻尼自由振动
　　16.2 阻尼自由振动
　　16.3 受迫振动
　　小结
　　习题
　　第17章 动力学逆问题
　　17.1 质点动力学第一类问题
　　17.2 若干经典动力学逆问题
　　17.3 动力学逆问题的一般提法
　　17.4 动力学逆问题的解法
　　小结
　　习题
　　第18章 力学的变分原理
　　18.1 变量、函数及其积分的变分
　　18.2 微分变分原理
　　18.3 积分变分原理
　　18.4 力学的变分原理发展简史
　　小结
　　习题
　　第19章 哈密顿力学
　　19.1 哈密顿正则方程
　　19.2 泊松定理及其在积分正则方程中的应用
　　19.3 积分正则方程的哈密顿一雅可比方法
　　小结
　　习题
　　第20章 非完整力学
　　20.1 非完整力学的基本概念
　　20.2 非完整力学的变分原理和运动微分方程
　　20.3 非完整力学运动方程的经典积分
　　小结
　　习题
　　第21章 伯克霍夫力学
　　21.1 普法夫一伯克霍夫原理
　　21.2 伯克霍夫方程
　　21.3 伯克霍夫方程的积分
　　21.4 伯克霍夫系统动力学逆问题
　　小结
　　习题
　　第22章 对称性与守恒量
　　22.1 拉格朗日系统的对称性与守恒量
　　22.2 哈密顿系统的对称性与守恒量
　　22.3 一般完整系统的对称性与守恒量
　　22.4 非完整系统的对称性与守恒量
　　22.5 力学系统的近似守恒量
　　小结
　　习题
　　参考文献
　　习题答案
　　索引
　　Synopsis
　　Contents
　　作者简介

　　    梅凤翔，1938年生。北京理工大学教授，博士生导师。1963年毕业于北京大学数学力学系，1982年获法国国家科学博士学位。历任北京理工大学应用力学系主任、校学术委员会副主任、北京理工大学学报主编、中国力学学会常务理事、一般力学专业委员会主任委员、教育部高等学校基础力学课程教学指导组副组长、《力学与实践》副主编等。研究领域为分析力学、非完整力学、伯克霍夫力学等。著有《非完整系统力学基础》、《分析力学基础》、《高等分析力学》、《李群和李代数对约束力学系统的应用》等。主编有《工程力学》（上、下册）。科研成果曾获部级一等奖两次，主持的教改项目曾获国家级教学成果二等奖，主持的工程力学团队曾获国家级教学团队。2003年获全国“高等学校教学名师奖”。
　　    尚玫，1964年生。1985年毕业于大连理工大学物理系，获理学学士学位；1988年毕业于大连理工大学工程力学系获工学硕士学位。1988年至1996年在华北电力大学机械系任教；1999年毕业于北京理工大学应用力学系获理学博士学位。现任北京理工大学副教授。

　　    《高等学校教材·理论力学2：专题教程》共四篇，分为I、Ⅱ册。第一篇静力学，包括力系的简化、力系的平衡、静力学应用问题等3章。第二筇运动学，包括运动学基础与点的运动、刚体的平面运动、复合运动、刚体的定点运动和一般运动等4章。第三篇动力学，包括质点动力学、质点系动力学、达朗贝尔原理和动静法、分析静力学、分析动力学等5章。第四篇专题，包括理论力学的概率问题、打击运动动力学、运动稳定性、非线性振动、动力学逆问题、力学的变分原理、哈密顿力学、非完整力学、伯克霍夫力学、对称性与守恒量等10章。前三篇为I册——基本教程，属基础部分；第四篇为Ⅱ册——专题教程，属提高部分。每章都配有较多的例题和习题。
　　    《高等学校教材·理论力学2：专题教程》可作为高等学校力学、机械、航空航天等专业多学时理论力学课程的教材，也可供有关教师和工程技术人员参考。