第1章 绪论
1.1 计算机控制系统概述
1.1.1 计算机控制系统的基本概念
1.1.2 计算机控制系统的工作原理
1.1.3 计算机控制系统的特点
1.2 计算机控制系统的组成
1.2.1 硬件组成
1.2.2 软件组成
1.3 计算机控制系统的分类
1.3.1 操作指导控制系统
1.3.2 直接数字控制系统
1.3.3 监督计算机控制系统
1.3.4 分布式控制系统
1.3.5 现场总线控制系统
1.4 计算机控制系统的发展
1.4.1 计算机控制系统的发展过程
1.4.2 计算机控制系统的发展趋势
习题
第2章 计算机控制系统硬件基础
2.1 计算机控制系统的主机
2.1.1 工业控制计算机ipc
2.1.2 可编程控制器plc
2.1.3 微控制器mcu
2.1.4 数字信号处理器dsp
2.2 计算机控制系统中的总线
2.2.1 总线的概念及分类
2.2.2 片内总线
2.2.4 外部总线
2.3 输入输出接口技术
2.3.1 输入输出接口编址方式
2.3.2 i／o端口地址译码技术
2.4 数字量输入输出通道
2.4.1 数字量输入输出接口技术
2.4.2 数字量输入通道
2.4.3 数字量输出通道
2.4.4 数字量vo通道模板举例
2.5 模拟量输入输出通道
2.5.1 模拟量输入通道
2.5.2 模拟量输出通道
2.6 硬件抗干扰技术
2.6.1 干扰的概念
2.6.2 硬件抗干扰方法
习题
第3章 计算机控制系统的数学基础
3.1 信号的采样与复现
3.1.1 信号的采样
3.1.2 信号的复现
3.2 离散控制系统的数学模型
3.2.1 z变换及反变换
3.2.2 差分方程
3.2.3 脉冲传递函数
3.2.4 闭环系统的脉冲传递函数
3.3 离散系统分析
3.4 基于matlab的离散系统分析
习题
第4章 数字控制器的设计
4.1 数字控制器的连续化设计技术
4.1.1 连续化设计基本思想
4.1.2 将d（s）离散化为d（z）的方法
4.2 数字pid控制算法
4.2.1 pid控制规律及其基本作用
4.2.2 标准数字pid控制算法
4.2.3 改进的数字pid控制器
4.2.4 数字pid调节器的参数整定
4.2.5 常用的数字pid控制系统
4.3 数字控制器的离散化设计方法
4.3.1 数字控制器的直接设计步骤
4.3.2 最少拍控制系统设计
4.4 纯滞后控制技术
4.4.1 史密斯预估控制技术
4.4.2 大林算法
4.5 数字控制器的计算机实现方法
4.5.1 直接程序设计法
4.5.2 串接程序实现法
4.5.3 并接程序实现法
习题
第5章 数字程序控制技术
5.1 数字程序控制的基础
5.1.1 数字程序控制技术的发展
5.1.2 数字程序控制的基础
5.2 逐点比较法插补原理
5.2.1 逐点比较法直线
5.3 步进电机控制技术
5.3.1 步进电机的工作原理
5.3.2 步进电机的工作方式
5.3.3 步进电机的控制
5.3.4 步进电机走步程序设计
习题
第6章 智能控制技术基础
6.1 模糊控制技术基础
6.1.1 模糊控制的数学基础
6.1.2 模糊控制系统的组成及原理
6.1.3 模糊控制系统的设计
6.2 神经网络控制技术基础
6.2.1 神经网络基础
6.2.2 神经网络控制原理
6.2.3 神经网络在控制中的应用
6.3 专家控制技术基础
6.3.1 专家系统
6.3.2 专家系统的一般结构
6.3.3 专家控制系统
6.4 基于遗传算法的控制技术基础
6.4.1 遗传算法的基本原理
6.4.2 遗传算法的模式理论
6.4.3 遗传算法应用中的一些基本问题
6.4.4 基于遗传算法的模糊控制
习题
第7章 计算机控制系统软件设计与实现
7.1 软件设计的原则与方法
7.1.1 设计原则
7.1.2 设计方法
7.2.1 误差自动校准
7.2.2 数字滤波
7.2.3 线性化处理和非线性补偿
7.2.4 标度变换方法
7.2.5 越限报警处理
7.2.6 采集数据显示
7.2.7 基于组态的数据采集系统
7.3 数字控制器的工程实现
7.3.1 给定值和被控量处理
7.3.2 偏差处理
7.3.3 控制算法的实现
7.3.4 控制量处理
7.3.5 自动手动切换
7.4 软件抗干扰技术
7.4.1 开关量的软件抗干扰技术
7.4.2 软件冗余技术
7.4.3 软件防死机方法
习题
第8章 计算机控制系统设计与实现
8.1 计算机控制系统设计原则与步骤
8.1.1 计算机控制系统设计原则
8.1.2 计算机控制系统设计步骤
8.1.3 计算机控制系统工程设计与实施
8.2 温度控制系统设计
8.2.1 系统总体方案设计
8.2.2 硬件设计
8.2.3 数字控制器的设计
8.2.4 软件设计
8.3 微型计算机控制直流伺服系统设计
8.3.1 总体控制方案设计
8.3.2 微型计算机选择
8.3.3 控制算法设计
8.3.4 硬件设计
8.3.5 软件设计
8.3.6 系统联调
习题
附录常用函数的拉氏变换和z变换表
参考文献
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