全国高等学校自动化专业系列教材：运动体控制系统

　　    第1章 概述
　　    1.1  运动体的概念
　　    所谓运动体，顾名思义就是指运动的物体。然而，我们知道，世间万物均处于永恒的运动之中，换句话说，没有静止不运动的物体。运动是绝对的，静止是相对的。这本教材不可能研究所有的运动体，这就需要给本书所研究的运动体一个定义和界定。
　　    本书所指的运动体，是指人造的或非自然的、相对于地球有运动的、具有某种用途或能完成某种任务的系统或装置。
　　    这里，“人造的或非自然的”是指经人类设计、加工、制造而成的（如汽车、飞机），而不是自然形成的（如太阳、月球等，当然也不包括各种生物）。
　　    “相对于地球有运动的”是指必须具有相对于地球的运动的物体。因为人类观察者一般是站在地球上观察物体的运动的，故这里所说的运动主要是指相对于地球的运动。有些物体虽然在运动，但如果它相对于地球是静止的，也不在本书的考虑范围。
　　    “具有某种用途或能完成某种任务的系统或装置”是指，既然是人造的系统或装置，一定是出于某种目的，或使之能完成某种任务。一般来说，能完成的这个“某种任务”，不是一个简单的轻松的任务，而完成这样一个不简单的任务也就不是一个简单的工具能够胜任的。一所以能完成这个“某种任务”的一定是一套复杂或较复杂的系统或装置。
　　    这类运动体的运动可以在空中，还可以在地面、水面，也可以在水下。举例来说，在空中运动的有飞机、导弹、人造地球卫星、载人飞船、航天飞机、航天站、空间探测器；在地面、水面上运动的有汽车、火车、坦克、各种舰船、汽艇等；在水下运动的有潜艇、鱼雷、水下机器人等。
　　    尽管上面对运动体有了一个界定，本书还是不能面面俱到。

　　    史震，1961年生，黑龙江宝清人，工学博士，哈尔滨工程大学教授，博士生导师。《战术导弹控制技术》编委，黑龙江省自动化学会常务理事。主要从事自动控制理论与应用、导弹制导与控制、捷联惯性导航系统等方面的教学与科研工作。出版教材3部和专著1部，发表学术论文30余篇。

　　    史震，1961年生，黑龙江宝清人，工学博士，哈尔滨工程大学教授，博士生导师。《战术导弹控制技术》编委，黑龙江省自动化学会常务理事。主要从事自动控制理论与应用、导弹制导与控制、捷联惯性导航系统等方面的教学与科研工作。出版教材3部和专著1部，发表学术论文30余篇。