深空探测器自主导航原理与技术

　　第1章 绪论
　　1.1 深空探测活动简述
　　1.1.1 月球探测
　　1.1.2 火星探测
　　1.1.3 金星探测
　　1.1.4 其他行星探测
　　1.1.5 小行星和彗星探测
　　1.1.6 我国的深空探测技术
　　1.2 深空探测器导航
　　1.2.1 深空探测器导航回顾
　　1.2.2 深空探测器的地基导航
　　1.2.3 深空探测器的自主导航
　　1.3 深空探测器自主导航的必要性
　　参考文献
　　第2章 深空探测器自主导航基础知识
　　2.1 天文学基础
　　2.1.1 太阳系
　　2.1 2月球
　　2.1.3 火星
　　2.2 常用坐标系
　　2.2.1 天球坐标系
　　2.2.2 地球坐标系
　　2.2.3 月球坐标系
　　2.2 4太阳坐标系
　　2.2.5 轨道坐标系
　　2.2.6 本体坐标系
　　2.2.7 坐标系间转换
　　2.3 时间系统
　　2.3.1 世界时
　　2.3.2 恒星时
　　2.3.3 原子时
　　2.3.4 力学时
　　2.3.5 历元
　　2.4 飞行轨道
　　2.4.1 多体问题
　　2.4.2 引力作用球和圆锥曲线拼接法
　　2.4.3 霍曼转移轨道
　　2.4.4 逃逸轨道
　　2.4.5 捕获轨道
　　2.4.6 行星历表
　　参考文献
　　第3章 深空探测器自主导航基本原理
　　3.1 自主导航系统工作流程
　　3.1.1 观测量
　　3.1.2 敏感器
　　3.1.3 滤波方法
　　3.2 天文导航
　　3.2.1 天文导航系统的组成和特点
　　3.2.2 天文导航的基本原理
　　3.2.3 天文导航的误差分析
　　3.3 惯性导航
　　3.3.1 惯性导航系统的组成和特点
　　3.3.2 惯性导航的基本原理
　　3.3.3 惯性导航的误差分析
　　3.4 图像导航
　　3.4.1 图像导航系统的组成和特点
　　3.4.2 图像导航的基本原理
　　3.4.3 图像导航的误差分析
　　3.5 组合导航
　　3.5.1 组合导航系统的设计模式
　　……
　　第4章 深空探测器转移道自主导航技术
　　第5章 软着陆过程的自主导航技术
　　第6章 深空探测巡视器自主导航技术
　　第7章 空间交会对接的自主导航技术
　　第8章 深空探测器自主导航技术展望
　　附录

　　    《深空探测器自主导航原理与技术》针对我国深空探测工程对自主导航技术的迫切需求，系统阐述了深空探测器自主导航的基础知识和基本原理，总结了我国近年来在深空探测自主导航领域的研究进展和技术成果，研究了深空探测器转移轨道、软着陆、表面巡视以及交会对接等不同阶段的自主导航技术并对未来深空探测自主导航技术的发展趋势进行了展望。
　　    《深空探测器自主导航原理与技术》内容和我国深空探测工程实践紧密结合可为未来深空探测自主导航技术的发展和工程应用提供理论基础和实践指导也可供从事深空探测工程的科研工作者和高等院校相关专业师生参考。