特种机器人

　　第1章工业机器人与特种机器人
　　11机器人的定义和产生
　　111机器人的定义
　　112机器人的产生与发展
　　12工业机器人
　　121工业机器人的组成
　　122工业机器人的典型机构
　　13特种机器人的分类和共性技术
　　14基于行为的特种机器人体系结构
　　第2章地面移动机器人
　　21轮式移动机器人
　　211地面移动机器人车轮形式
　　212地面移动机器人车轮的配置和转向机构
　　213三轮移动机器人运动分析
　　22履带式移动机器人
　　221履带移动机器人的本体结构
　　222履带移动机器人的越障原理
　　23步行机器人
　　231步行机器人的腿机构
　　232步行机器人的发展过程
　　233两足步行机器人动力学模型
　　24地面排爆机器人
　　241轮式地面排爆机器人
　　242履带式地面排爆机器人
　　243轮履复合式地面排爆机器人
　　25特殊表面移动机器人
　　251缆索机器人的机构设计
　　252动态响应分析
　　第3章水下机器人
　　31水下机器人概述
　　311国外水下机器人的发展现状
　　312国内水下机器人的发展现状
　　313水下机器人的分类
　　314水下机器人研究实例
　　32水下机器人结构
　　33水下机器人的驱动能源
　　331电力
　　332电动机
　　333电池组
　　334水下机器人的动力系统
　　34水下机器人的导航与定位系统
　　341航位推算法
　　342水声导航
　　343终端导航装备
　　35水下机器人的操纵性与控制
　　36水下机器人的作业执行系统
　　361概述
　　362水下机械手
　　363水下工具包
　　第4章低空飞行机器人
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　　    特种机器人是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，可以说是一种具有感知、决策、行动功能的机械电子装置。《特种机器人》将应用于各种危险或恶劣环境中代替人类工作的特种机器人分为五种类型：地面移动机器人、水下机器人、低空飞行机器人、空间机器人和微机器人（包括微操作），并介绍了特种机器人通用的立体视觉系统。深入浅出地介绍了五类特种机器人的基本原理、关键技术及其应用，比较全面地反映出国内外特种机器人研究和应用的最新进展。《特种机器人》内容新颖、逻辑性强，既有普及性和实用性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。
　　    《特种机器人》特别适合高等院校机械电子工程、机器人、自动化等专业本科生和研究生相关课程的教材，也可供从事机器人和自动化研究、开发和应用的科技、工程技术人员使用或参考。