理论力学（I）全程学习指导与习题精解

　　第一篇 静力学
　　第1章 静力学公理和物体的受力分析
　　1.1 主要内容及学习提示
　　1.1.1 基本概念
　　1.1.2 静力学公理
　　1.1.3 约束和约束力
　　1.1.4 物体的受力分析和受力图
　　1.2 复习目标及重点难点
　　1.2.1 复习目标
　　1.2.2 重点
　　1.2.3 难点
　　1.3 学习方法及疑难解析
　　1.4 解题指导及例题精解
　　1.4.1 解题指导
　　1.4.2 例题精解
　　1.5 习题详解
　　第2章 平面力系
　　2.1 主要内容及学习提示
　　2.1.1 平面汇交力系
　　2.1.2 平面力偶系
　　2.1.3 平面任意力系向作用面内一点简化
　　2.1.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
　　2.1.5 物体系的平衡·静定和超静定问题
　　2.1.6 平面简单桁架的内力计算
　　2.2 复习目标及重点难点
　　2.2.1 复习目标
　　2.2.2 重点
　　2.2.3 难点
　　2.3 学习方法及疑难解析
　　2.3.1 分力和投影
　　2.3.2 力矩和力偶、力偶矩
　　2.3.3 平面汇交力系和平面力偶系
　　2.3.4 主矢和主矩
　　2.3.5 物体系统的平衡问题
　　2.4 解题指导及例题精解
　　2.4.1 解题指导
　　2.4.2 例题精解
　　2.5 习题详解
　　第3章 空间力系
　　3.1 主要内容及学习提示
　　3.1.1 空间汇交力系
　　3.1.2 力对点的矩和力对轴的矩
　　3.1.3 空间力偶系
　　3.1.4 空间任意力系的简化
　　3.1.5 空间任意力系的平衡条件与平衡方程
　　3.1.6 其他各种力系的平衡方程
　　3.1.7 重心
　　3.2 复习目标及重点难点
　　3.2.1 复习目标
　　3.2.2 重点
　　3.2.3 难点
　　3.3 学习方法及疑难解析
　　3.4 解题指导及例题精解
　　3.4.1 解题指导
　　3.4.2 例题精解
　　3.5 习题详解
　　第4章 摩擦
　　4.1 主要内容及学习提示
　　4.1.1 滑动摩擦
　　4.1.2 摩擦角与自锁现象
　　4.1.3 滚动摩阻的概念
　　4.1.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
　　4.2 复习目标及重点难点
　　4.2.1 复习目标
　　4.2.2 重点
　　4.2.3 难点
　　4.3 学习方法及疑难解析
　　4.4 解题指导及例题精解
　　4.4.1 解题指导
　　4.4.2 例题精解
　　4.5 习题详解
　　第二篇 运动学
　　第5章 点的运动学
　　5.1 主要内容及学习提示
　　5.1.1 矢量法
　　5.1.2 直角坐标法
　　5.1.3 自然坐标法
　　5.1.4 柱坐标和极坐标法
　　……
　　第三篇 动力学
　　参考文献

　　    陈平，解放军理工大学力学教研室主任、副教授，中国力学学会“全国力学教学优秀教师”，“中国人民解放军院校育才奖”银奖获得者，总参谋部南京创新工作站专家，江苏省力学学会教育科普委员会委员。毕业于清华大学工程力学系固体力学专业，长期从事基础力学教学和科研工作，曾荣获军队科技进步二等奖，总参工程兵部优秀教学成果二等奖，解放军理工大学优秀教学成果奖十项。因教学和科研成绩突出，荣立三等功一次。

　　    《理论力学（I）全程学习指导与习题精解（哈工大第7版）》按照哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学（I）》（哈工大第7版）教材的顺序编排，每章都对学习内容进行了整理，并给予学习提示；对学习重点和难点进行了归纳；在学习方法上提出了指导建议；对易出现的问题加以分析，并结合例题进行疑难解析。对每章的习题给出了较详细的参考解答。希望通过阅读《理论力学（I）全程学习指导与习题精解（哈工大第七版）》，有助于提高读者分析和解决理论力学问题的能力，较好的掌握相关知识。
　　    参加《理论力学（I）全程学习指导与习题精解（哈工大第七版）》编写的有陈平、孙鹰、韦忠瑄、杨绪普、徐小辉、闫凤国、顾娟、董璐等同志，全书由陈平整理定稿。尽管编者尽力追求完美，但限于编者的水平，书中难免存在错误，欢迎读者批评指正。书中的习题解答，既不是唯一的方法也不一定是最佳的方法，仅供读者参考。