序
前言
本书使用说明
绪论
0.1SolidWorks Motion概述
0.2基本知识
0.3SolidWorks Motion机构设置基本知识
0.4总结
第1章 运动仿真及力
1.1基本运动分析
1.2实例：千斤顶分析
1.2.1问题描述
1.2.2关键步骤
1.2.3驱动
1.2.4引力
1.3力
1.3.1外加力
1.3.2力的定义
1.3.3力的方向
1.4结果
练习3D四连杆
第2章 配合及其后处理
2.1生成本地配合
2.2实例：曲柄滑块分析
2.2.1问题描述
2.2.2关键步骤
2.3配合
2.4本地配合
2.4.1函数编制程序
2.4.2输入数据点
2.5能量
2.6图解显示运动结果
2.6.1绝对和相对数值的对比
2.6.2输出坐标系
2.6.3角位移图解
2.6.4角速度及加速度图解
2.7总结
练习2.1活塞
练习2.2跟踪路径
第3章 接触、弹簧及阻尼简介
3.1接触及摩擦
3.2实例：抛射器
3.2.1问题描述
3.2.2关键步骤
3.2.3检查干涉
3.3接触
3.4接触组
3.5接触摩擦
3.6平移弹簧
3.7平移阻尼
3.8后处理
3.9带摩擦的分析（选做）
3.10总结
练习3.1甲虫
练习3.2关门器
第4章 实体接触
4.1接触力
4.2实例：锁装置
4.2.1问题描述
4.2.2使用马达限定运动
4.2.3马达输入和力输入的类型
4.2.4函数表达式
4.2.5力的函数
4.3步进函数
4.4接触：实体
4.4.1泊松模型（恢复系数）
4.4.2冲击模型
4.5接触的几何描述
4.6失稳点
4.7修改结果图解
4.8精确接触
4.9积分器
4.9.1GSTIFF
4.9.2WSTIFF
4.9.3SI
4.10总结
练习4.1掀背气动顶杆
练习4.2传送带（无摩擦）
练习4.3传送带（带摩擦）
第5章 曲线与曲线的接触
5.1接触力
5.2实例：槽轮机构
5.3曲线与曲线接触的定义
5.4实体接触和曲线与曲线接触的比较
5.5实体接触求解
5.6总结
练习传送带（带摩擦的曲线与曲线接触）
第6章 凸轮合成
6.1凸轮
6.2实例：凸轮合成
6.2.1问题描述
6.2.2关键步骤
6.2.3生成一个凸轮轮廓
6.3跟踪路径
6.4输出跟踪路径曲线
6.5基于循环的运动
练习6.1Desmodromic凸轮
练习6.2摆动凸轮轮廓
第7章 运动优化
7.1运动优化概述
7.2实例：医疗检查椅
7.2.1问题描述
7.2.2关键步骤
7.3传感器
7.4优化分析
第8章 柔性接头
8.1柔性接头简介
8.2实例：带刚性接头的系统
8.2.1问题描述
8.2.2关键步骤
8.2.3车轮输入运动的计算
8.2.4理解前束角
8.3带柔性接头的系统
8.4总结
第9章 冗余
9.1冗余概述
9.1.1冗余的概念
9.1.2冗余的影响
9.1.3使用积分器移除冗余
9.2实例：门铰链
9.2.1问题描述
9.2.2自由度计算
9.2.3实际自由度和估计的自由度
9.2.4使用柔性连接选项移除冗余
9.2.5柔性配合的局限
9.3如何检查冗余
9.4典型的冗余机构
9.4.1双马达驱动机构
9.4.2平行连杆机构
9.5总结
练习9.1动力学系统1
练习9.2动力学系统
练习9.3运动学机构
练习9.4零冗余模型——第1部分
练习9.5零冗余模型——第2部分（选做）
练习9.6使用套管移除冗余
练习9.7抛射器
第10章 输出到FEA
10.1输出结果
10.2实例：驱动轴
10.2.1问题描述
10.2.2关键步骤
10.2.3FEA输出
10.2.4承载面
10.2.5配合位置
10.3输出载荷
10.4在SolidWorks Motion中直接求解
10.5总结
练习闭锁机构
第11章 基于事件的仿真
11.1机构基于事件的仿真
11.2实例：分类装置
11.3伺服马达
11.4传感器
11.5任务
11.6总结
第12章 设计项目（选做）
12.1设计项目概述
12.2实例：外科剪——第一部分
12.2.1问题描述
12.2.2切割导尿管的力
12.2.3操作指导（一）
12.2.4操作指导（二）
12.2.5问题求解（一）
12.3实例：外科剪——第二部分
12.3.1问题描述
12.3.2关键步骤
12.4总结
附录
附录A运动算例收敛解及高级选项
附录B配合摩擦
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