第1章 机电控制系统与机电控制技术概论
1.1 机电控制系统的基本概念及发展概况
1.1.1 机电控制系统
1.1.2 控制的基本概念
1.1.3 机电控制基本理论
1.1.4 机电控制系统的发展概况
1.2 机电控制系统的一般构成
1.2.1 机电控制系统的构成
1.2.2 控制装置
1.2.3 执行装置
1.2.4 传感器
1.2.5 机械部分
1.3 机电控制系统的基本控制方式
1.3.1 开环控制方式
1.3.2 按偏差调节的闭环控制方式
1.3.3 复合控制方式
1.4 机电系统关键技术
1.4.1 机械技术与精密机械技术
1.4.2 计算机与信息处理技术
1.4.3 自动控制技术
1.4.4 传感与检测技术
1.4.5 执行与驱动技术
1.4.6 系统总体技术
1.5 岸边集装箱起重机控制系统
1.5.1 岸桥的总体结构及其功能
1.5.2 岸桥电气控制系统的组成
本章习题
第2章 电力电子器件
2.1 电力电子器件简介
2.1.1 电力电子器件的发展过程
2.1.2 电力电子器件的分类
2.2 常用的电力电子器件
2.2.1 不可控器件——电力二极管
2.2.2 电流半控双极型器件－晶闸管（SCR）
2.2.3 电压全控单极型器件－功率场效应晶体管（PowerMOSFET）
2.2.4 电压全控复合型器件－绝缘栅双极型晶体管IGBT
2.2.5 电压全控混合型器件－智能功率模块IPM
本章习题
第3章 通用变频器原理及功能
3.1 交一直一交变频调速基本原理
3.1.1 异步电动机交流调速方法
3.1.2 变频交流调速相关技术
3.1.3 交一直一交变频器的基本电路
3.1.4 三相电压型逆变器基本工作原理
3.1.5 变频器的调压——脉宽调制（PWM）控制技术
3.2 不同控制方式的交－直－交变频调速系统
3.2.1 恒压频比控制的变压变频调速系统
3.2.2 矢量控制的调速系统
3.2.3 直接转矩控制的调速系统概述
3.3 通用变频器的外部接口电路
3.3.1 变频器主电路端子连接
3.3.2 变频器控制端子
3.4 通用变频器的主要控制功能
3.4.1 变频器频率设定功能
3.4.2 变频器运器控制功能
3.4.3 变频器的升速和启动功能
3.4.4 变频器的降速与制动功能
3.4.5 通用变频器的V/f控制功能
3.4.6 通用变频器的矢量控制功能
3.4.7 变频器的PID控制功能
3.4.8 变频器的保护功能
本章习题
第4章 工业控制现场总线
4.1 数据通信基础
4.1.1 数字数据传输方式
4.1.2 数据串行通信方式
4.1.3 0SI参考模型及网络通信协议
4.1.4 通信传输介质
……
第5章 Modbus通信协议
第6章 基于PLC的控制系统设计
第7章 PLC和变频器在起重机控制系统设计中的应用
参考文献
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