“十二五”普通高等教育规划教材：机电一体化系统设计

　　第1章 绪论
　　1.1 机电一体化基本概念
　　1.2 机电一体化系统构成
　　1.2.1 机械本体
　　1.2.2 动力能源单元
　　1.2.3 传感与检测单元
　　1.2.4 执行与驱动单元
　　1.2.5 控制与信息处理单元
　　1.2.6 接 口
　　1.3 机电一体化关键技术
　　1.3.1 机械技术
　　1.3.2 计算机信息处理技术
　　1.3.3 传感检测技术
　　1.3.4 自动控制技术
　　1.3.5 伺服驱动技术
　　1.3.6 系统总体技术
　　1.4 机电一体化典型产品
　　1.4.1 数控机床
　　1.4.2 工业机器人
　　1.4.3 新型MEMS系统
　　1.5 机电一体化发展趋势
　　1.5.1 机电一体化技术发展趋势
　　1.5.2 机电一体化产品发展趋势
　　习题与思考题
　　第2章 机械机构与系统
　　2.1 概述
　　2.1.1 机电一体化对机械系统的要求
　　2.1.2 机械系统的构成
　　2.2机械传动机构
　　2.2.1 齿轮传动机构及其设计
　　2.2.2 丝杠螺母机构及其选用
　　2.2.3 动力参数的匹配计算
　　2.3 导向与支承机构
　　2.3.1 导轨副概述
　　2.3.2 移动型支承导向部件
　　2.4 机械执行机构
　　2.4.1 数控机床回转刀架
　　2.4.2 工业机器人末端执行器
　　2.5 机械系统的精度
　　2.5.1 误差和精度概念
　　2.5.2 机械产品精度名称的含义
　　2.5.3 随机误差和系统误差的评定
　　2.5.4 数控机床的精度分析
　　习题与思考题
　　第3章 执行元件与驱动系统
　　3.1 概述
　　3.1.1 执行元件的分类及特点
　　3.1.2 机电一体化系统对执行元件的要求
　　3.2 步进电机的驱动控制
　　3.2.1 步进电机的工作原理
　　3.2.2 步进电机的特点及性能指标
　　3.2.3 步进电机的驱动与控制
　　3.2.4 步进电机的选用方法
　　3.3 直流伺服电机的驱动控制
　　3.3.1 直流伺服电机的原理及特点
　　3.3.2 直流伺服电机的分类
　　3.3.3 直流伺服电机的驱动与控制
　　3.3.4 直流电动机的选用方法
　　3.4 交流伺服电机的驱动控制
　　3.4.1 交流伺服电动机的种类和结构特点
　　3.4.2 交流伺服电动机的控制方法
　　3.4.3 交流伺服电动机的选用方法
　　3.5 控制用电动机性能比较
　　习题与思考题
　　第4章 计算机与控制系统
　　第5章 传感器与检测系统
　　第6章 低压电器与动力源
　　第7章 机电系统动态特性分析
　　第8章 机电一体化技术应用实例
　　主要参考文献

　　《“十二五”普通高等教育规划教材：机电一体化系统设计》从系统的角度出发，通过讲述机械零部件、机电元器件的工作原理、特点、选用方法等，重点论述机电一体化系统的基本理论与设计方法。主要内容包括：绪论、机械机构与系统、执行元件与驱动系统、计算机与控制系统、传感器与检测系统、低压电器与动力源、机电系统动态特性分析、机电一体化技术应用实例。重点介绍了最常用的控制用计算机、控制用电动机和机械量传感器。《“十二五”普通高等教育规划教材：机电一体化系统设计》内容丰富、条理清晰、图文并茂、由浅入深，强调了机电一体化较强的综合性和实践性。
　　《“十二五”普通高等教育规划教材：机电一体化系统设计》可作为高等院校机械、自动化类各专业的本科生、研究生教材，也可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员学习参考。