传递对准理论与应用

　　前言
　　第1章 绪论
　　1.1 惯性导航系统的传递对准
　　1.1.1 初始对准
　　1.1.2 传递对准
　　1.2 传递对准的关键技术
　　1.2.1 传递对准的匹配模式
　　1.2.2 挠曲变形、振动和杆臂效应误差
　　1.2.3 传递信息的品质
　　1.3 国内外传递对准技术研究进展
　　1.3.1 传递对准模型和匹配模式
　　1.3.2 传递对准影响因素和影响机理
　　1.3.3 传递对准可观测性分析
　　1.3.4 传递信息的误差与校正
　　第2章 捷联式惯导系统数学描述
　　2.1 数学描述基础
　　2.1.1 常用变量的符号约定
　　2.1.2 地球参考椭球和重力场
　　2.1.3 坐标系定义
　　2.2 惯性器件误差模型
　　2.2.1 几种典型惯性器件数学模型
　　2.2.2 通用的惯性器件误差模型
　　2.2.3 传递对准中常用的简化误差模型
　　2.3 捷联式惯导系统误差方程
　　2.3.1 捷联式惯导系统方程
　　2.3.2 捷联式惯导系统误差方程
　　2.3.3 捷联式惯导系统非线性误差模型
　　2.4 捷联式惯导系统传递对准误差方程
　　2.4.1 姿态误差方程
　　2.4.2 速度误差方程
　　2.4.3 弹性变形模型
　　2.5 传递对准误差传播机理分析
　　2.5.1 传递对准误差传播方程
　　2.5.2 匹配量误差传播机理分析
　　2.5.3 惯性器件误差传播机理仿真分析
　　第3章 传递对准常用匹配模式
　　3.1 传递对准机动方式的数学模型
　　3.2 测量参数匹配模式
　　3.2.1 加速度匹配
　　3.2.2 角速率匹配
　　3.3 计算参数匹配模式
　　3.3.1 速度匹配
　　3.3.2 姿态匹配
　　3.3.3 积分速度匹配
　　3.3.4 位置匹配
　　3.4 组合参数匹配模式
　　3.4.1 速度十加速度匹配
　　3.4.2 姿态十角速率匹配
　　3.4.3 加速度十角速率匹配
　　3.4.4 速度十角速率匹配
　　3.4.5 速度十姿态匹配
　　3.4.6 载体机动能力受限时的匹配模式
　　第4章 传递对准影响因素分析与补偿方法
　　4.1 主、子惯导的运动关系分析
　　4.1.1 绝对速度和加速度的关系
　　4.1.2 速度、角速度和姿态间的关系
　　4.2 杆臂效应误差补偿
　　4.2.1 杆臂效应原理
　　4.2.2 杆臂误差的滤波补偿法
　　4.2.3 杆臂误差的计算补偿法
　　4.3 动态挠曲变形误差补偿
　　4.3.1 动态挠曲变形模型
　　4.3.2 动态挠曲变形补偿模型
　　4.4 发动机振动影响的分析与补偿
　　4.4.1 发动机振动建模
　　4.4.2 发动机振动对主惯导输出的影响及补偿
　　4.5 动态杆臂误差的估计与补偿
　　……
　　第5章 传递对准状态估计与可观测性分析方法
　　第6章 基准信息传递误差的影响与校正
　　第7章 传递对准精度评定方法与应用
　　参考文献

　　传递对准是采用主惯导系统的输出信息对子惯导系统进行运动参数匹配，实现其初始对准的方式。《传递对准理论与应用》紧密结合惯性导航系统理论及其在海、陆、空、天各领域载体上的应用，系统地介绍了捷联式惯性导航系统数学描述、传递对准机理与匹配模式、传递对准影响因素和影响机理、传递对准状态估计与可观测性分析方法、基准信息传递误差的影响与校正以及传递对准精度评定方法与应用实例分析等内容。
　　《传递对准理论与应用》可作为高等院校控制科学与工程、仪器科学与技术等专业的研究生教材，也可供相关专业的研究人员和工程人员参考。