双足步行机器人进化技术

　　第1章 ROBO-ONE介绍
　　1.1 ROBO-ONE大赛的魅力
　　1.1.1 引言
　　1.1.2 ROBO-ONE简介
　　1.1.3 ROBO-ONE的诞生
　　1.1.4 正式迈向业余爱好机器人：KHR-1的诞生
　　1.1.5 ROBO-ONE更进一步的发展
　　1.1.6 RoBO-ONE大赛的历史
　　1.1.7 追求新功能
　　1.1.8 参加者范围扩大
　　1.1.9 仿人机器人
　　1.1.10 宇宙应用
　　1.1.11 抛掷站立
　　1.1.12 仿真
　　1.1.13 基于模型的集成开发
　　1.1.14 培养技术人员
　　1.1.15 结语
　　参考文献
　　1.2 ROBO-ONE竞赛规则及未来发展
　　1.2.1 引言
　　1.2.2 ROB0-ONE机器人的规格要求
　　1.2.3 预赛
　　1.2.4 机器人格斗竞技的技法
　　1.2.5 结语
　　参考文献
　　第2章 双足步行机器人部件的结构
　　第3章 机器人开发环境
　　第4章 双足步行机器人的开发软件
　　第5章 无线通信
　　第6章 人机界面
　　第7章 双足步行机器人制作示例

　　《双足步行机器人进化技术》以日本ROBO-ONE（双足步行机器人格斗竞技大赛）为背景，全面系统地介绍了双足步行机器人 的相关技术，包括机器人硬件结构、机器人开发环境、机器人软件及其编 程、无线通信、人机界面等内容。内容新颖，案例丰富，实用性强，寓教 与学于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人制作 知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人制作新技术的参考书，适合从高中生到研究生的不同知识水平的读者。