前言
第1章 概论
1.1 概述
1.2 渐开线少齿差行星传动的主要特点
1.3 传动原理与结构形式
第2章 渐开线少齿差行星传动形式及其特点
2.1 KHV（N）型传动装置及其特点
2.1.1 按输出机构形式分类
2.1.2 按减速器的级数分类
2.1.3 按安装形式分类
2.2 2KH（NN）型少齿差传动装置及其特点
2.3 锥齿少齿差行星齿轮传动装置及其特点
2.4 渐开线少齿差RV传动及其特点
第3章 渐开线少齿差行星传动的传动比计算
3.1 KHV（N）型传动的传动比计算
3.2 双内啮合2KH（NN）型传动的传动比计算
3.3 三内啮合少齿差行星传动的传动比计算
3.4 锥齿少齿差行星传动的传动比计算
3.5 渐开线少齿差RV传动的传动比计算
第4章 内啮合变位齿轮传动
4.1 内啮合齿轮的变位原理及功用
4.2 内齿轮加工中的顶切
4.3 内啮合传动中的轮齿干涉
4.4 内啮合圆柱齿轮变位系数的选择原则
4.5 内啮合变位圆柱齿轮几何尺寸计算及举例
4.6 渐开线少齿差内啮合齿轮副的干涉
4.7 齿厚测量尺寸的计算
4.8 齿轮加工时进刀量的确定
4.9 重合度与滑动率
第5章 少齿差内啮合齿轮副的设计及其几何计算
5.1 少齿差内啮合齿轮副的基本参数
5.2 少齿差内啮合传动设计时应考虑的因素
5.3 变位系数的选择
5.4 少齿差内齿轮副几何参数的计算与示例
5.5 少齿差齿轮副的几何参数及尺寸选用表
第6章 零齿差内啮合传动的设计与制造
6.1 啮合方程式及传动特性
6.2 变位系数的选择
6.3 零齿差内啮合传动应满足的条件
6.4 综合界限曲线图
6.5 数值示例
6.6 对零齿差输出机构的要求及其几何计算
6.7 渐开线零齿差内齿轮副几何计算与示例
6.8 零齿差齿轮副的加工
第7章 输出机构的强度计算
7.1 受力分析
7.1.1 销轴式输出机构受力分析
7.1.2 浮动盘式输出机构受力分析
7.1.3 零齿差式输出机构受力分析
7.2 输出机构的强度计算
7.2.1 浮动盘式输出机构
7.2.2 十字滑块式输出机构
7.2.3 零齿差式输出机构
第8章 齿轮强度与轴承寿命的计算
8.1 齿轮的弯曲强度计算
8.2 转臂轴承的选择
8.3 整体偏心轴承
第9章 少齿差行星传动装置的制造与装配
9.1 主要零件的材料
9.2 减速器的系列设计及技术要求
9.3 典型零件工作图
9.4 主要零件工艺简介
9.5 销轴的装配
第10章 渐开线少齿差行星传动的效率
10.1 定轴轮系内齿轮副的啮合效率
10.2 渐开线少齿差行星齿轮的啮合效率
10.3 双内啮合2KH（NN）型渐开线少齿差行星传动的啮合效率
10.4 滚动轴承的效率
10.5 输出机构的效率
10.6 渐开线少齿差行星减速装置的效率
10.7 渐开线少齿差行星减速装置的实测效率
第11章 渐开线少齿差行星传动装置效率的测试
11.1 机械传动效率的测定方法
11.2 渐开线少齿差行星减速器实测效率
11.3 影响减速器效率的因素
11.4 转矩传感计的设计与制造
第12章 少齿差行星齿轮减速器的设计与应用
12.1 一齿差行星齿轮减速器的设计与应用
12.2 两齿差行星齿轮减速器的设计与应用
12.3 三齿差行星齿轮减速器的设计与应用
12.4 设计示例
第13章 少齿差行星齿轮减速器的典型结构图
13.1 KHV（N）型减速装置的典型结构图
13.2 2KH（NN）型减速装置的典型结构图
附录
附录A 悬浮均载行星齿轮减速器
附录B 双摆线少齿差内啮合润滑油泵
参考文献
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