数控化改造

　　第1章  绪论
　　1.1数控改造实现中的几种选择
　　1.2数控改造的流程
　　1.3数控维修和改造的关系
　　1.4数控维修改造中的软件剖析
　　1.5习题和思考题
　　第2章  FANUC OMC和穆尔坐标磨床改造
　　2.1  改造概况
　　2.2硬件连接
　　2.3  面板
　　2.4机床I／O信号控制
　　2.5 PMC程序设计
　　2.6机床参数设置
　　2.6.1FANUC OMC密级型功能参数分类
　　2.6.2功能参数设定方法和传输
　　2.6.3参数的含义
　　2.7习题和思考题
　　参考资料
　　第3章  A—B 9／260和牧野数控铣床改造
　　3.1  改造背景
　　3.2机电匹配计算
　　3.3功能确定及分布
　　3.4可编程控制器软硬件开发
　　3.5  7300 CNC：的可编程应用逻辑
　　3.5.1 PAL的硬件支持
　　3.5.2 PAL指令集
　　3.5.3 PAL程序和系统软件的关系
　　3.5.4 PAL的工作原理
　　3.5.5 PAL程序的功能
　　3.5.6 PAL用户程序的编制
　　3.5.7几个PAL程序的例子
　　3.6机床参数的确定
　　3.7 ODS简介
　　3.7.1 Project操作
　　3.7.2 A—B梯形图编辑
　　3.8牧野数控铣床改造(A—B 9／260)PAI.。程序
　　3.9习题和思考题
　　参考资料
　　第4章  西门子数控改造的特点
　　4.1西门子数控的硬件配置
　　4.2西门子s7可编程控制器
　　4.2.1 s7—200硬件
　　4.2.2 S7—200软件
　　4.2.3软元件的功能
　　4.2.4 s7—200的常用指令
　　4.3 s7.200编程结构和特点
　　4.3.1 s7—200的程序结构
　　4.3.2 s7—200 PLC编程的特点
　　4.4 S7—200 PLc在数控车床上的应用实例
　　4.4.1主程序流程图
　　4.4.2控制信号编址
　　4.4.3控制程序
　　4.5 802D PLC子程序库
　　4.5.1概述
　　4.5.2符号表说明
　　4.5.3子程序库说明
　　4.6习题和思考题
　　参考资料
　　第5章  FAGOR 8025和3MKE 2116磨床改造
　　5.1 3MKE 2116磨床的数控化改造
　　5.1.1硬件部分
　　5.1.2软件部分
　　5.1.3改造效果
　　5.2西班牙FAGOR 8025 CNC
　　5.2.1 FAGOR 8025硬件的结构
　　5.2.2 FAGOR模拟式交流伺服ACS系统(与8025配套
　　5.3  FAGOR集成式PLcI
　　5.3.1  FAGOR PLCI的程序结构
　　5.3.2 FAGOR PLcI中的信号简介
　　5.3.3 PLcI的指令系统
　　5.4 8025／30重要参数解析
　　5.4.2反馈系统
　　5.4.3反馈计数频率极限
　　5.4.4坐标轴检测分辨率
　　5.4.5坐标轴调整
　　5.4.6偏移调整和G00调整
　　5.4.7  增益调整
　　5.4.8比例增益调整
　　5.4.9 K1、K2和增益转折点的计算
　　5.4.10前馈增益调整
　　5.4.11螺距误差补偿
　　5.4.12参考点
　　5.4.13辅助功能M.S.T
　　5.4.14主轴
　　5.4.15主轴换档
　　5.4.16主轴控制
　　5.4.17刀具和刀库
　　5.5  3MKE 2116磨床数控改造的硬件连接
　　5.5.1机械系统主要部件结构
　　5.5.2传动系统
　　5.5.3液压系统主要部件的安装及其功能
　　5.5.4机床液压系统的动作任务
　　5.5.5  电气概述
　　5.6梯形图分析
　　5.6.1梯形图设计
　　5.6.2梯形图功能特点分析
　　5.7机床参数设立
　　5.8习题和思考题
　　参考资料
　　附录A  FANUC 0iA硬件结构
　　附录B FANUC PMC报警信息显示指令DISP
　　附录C FANUC 0系统F、G信号定义
　　附录D  西门子840D硬件结构
　　附录E  西门子S5可编程控制器
　　附录F  西门子81 OD数字化调试
　　附录G  西门子840D数字化调试
　　附录H  FANuC 0iC系统介绍
　　附录I  数控技术的现状和展望

　　李诚人教授，数控技术专家。1968年毕业于上海理工大学，后在工厂从事技术工作，1982年西北工业大学数控方向研究生毕业。长期从事数控技术教学和研究。
　　中国机械工程学会高级会员，中国机电装备维修与改造技术协会理事，陕西省机械工程学会设备工程分会副理事长，陕西省机械工程学会数控自动化分会常务理事。
　　主要著作有《机床计算机数控》（1988年，西北工业大学出版社）、《动力系统制造工艺学》（1995年，西北工业大学出版社），《现代机电控制系统》（1999年，西北工业大学出版社），《嵌入式系统及单片机应用》（2005年，清华大学出版社）。在国内外杂志发表论文30余篇。

　　当前数控维修改造正成为一个新兴的行业，迫切需要一批高质量的专业书籍，以指导和帮助工程技术人员及在校学生了解和掌握数控维修的基本知识和方法。
　　本书主要介绍了采用FANUC、SIEMENS、A-B、FAGOR等数控系统和伺服系统进行数控改造的案例。通过这种案例数学，例读者了解数控改造的基本方法和思路，以及需要注意的问题。
　　本书对于准备从事数控改造的工程技术人员有较大的参考价值。对于相关专业的在校学生来说，也是一本学习数控改造技术的好教材。