第1章 概论
1.1 机械电子系统的概念和主要特征
1.2 机械电子系统设计的发展趋势
1.3 机械电子系统的设计要点
1.4 机械电子系统设计的手段
1.5 机械电子系统设计中的系统论
1.6 机械电子系统设计中的人机工程学
1.7 本章小结
第2章 铁路车辆轮辋探伤机的设计实例
2.1 引言
2.2 系统设计概览
2.3 转轮系统设计
2.4 出轮系统设计
2.5 控制系统设计
2.6 本章小结
第3章 变速给水系统的设计实例
3.1 引言
3.2 系统设计概览
3.3 变速供水微机应用系统设计
3.4 变频调速供水系统的控制算法
3.5 系统开环时的理论模型
3.6 系统的调试与应用
3.7 本章小结
第4章 铁路机车蓄电池充放电系统设计实例
4.1 引言
4.2 系统设计概览
4.3 系统设计
4.4 本章小结
第5章 手持移动台电池充电机的设计实例
5.1 引言
5.2 蓄电池充放电专用电路及装置的演变与发展
5.3 系统设计概览
5.4 系统的电路板设计
5.5 控制系统的软件设计
5.6 实际应用的必须步骤
5.7 本章小结
第6章 车辆轴箱清洗机的设计实例
6.1 引言
6.2 系统设计概览
6.3 机械系统设计的技术细节
6.4 电控系统设计的技术细节
6.5 使用操作方法
6.6 维修、故障处理以及注意事项
6.7 本章小结
第7章 地铁车辆轴承清洗机的设计实例
7.1 引言
7.2 系统设计概览
7.3 机械系统设计的技术细节
7.4 轴承清洗机的控制系统设计细节
7.5 使用操作方法
7.6 本章小结
第8章 地铁车辆横移车的设计实例
8.1 引言
8.2 系统设计概览
8.3 机械系统设计的技术细节
8.4 转向架横移车的电气原理
8.5 本章小结
第9章 地铁车辆轮对转台的设计实例
9.1 地铁列车轮对转盘技术说明
9.2 采用西门子公司的LoGo!组成的轮对转台电控系统
9.3 工作流程
9.4 设备的安装
9.5 使用操作
9.6 设备维护
9.7 注意事项
9.8 本章小结
第10章 导航用移动机器人的设计实例
10.1 引言
10.2 系统设计概览
10.3 机械系统设计的技术细节
10.4 机器人悬架机械结构设计
10.5 控制系统设计的技术细节
10.6 小空间的系统综合技术
……
第11章 电液负载模拟器简介
第12章 电液负载模拟器的数学模型
第13章 电液负载模拟器的控制器设计及仿真分析
第14章 P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析
第15章 电液负载模拟器控制系统设计及实验研究
第16章 数控编程技术
附录
参考文献