机械电子系统的整合：从概念到实例剖析

　　第1章  概论
　　1.1  机械电子系统的概念和主要特征
　　1.2  机械电子系统设计的发展趋势
　　1.3  机械电子系统的设计要点
　　1.4  机械电子系统设计的手段
　　1.5  机械电子系统设计中的系统论
　　1.6  机械电子系统设计中的人机工程学
　　1.7  本章小结
　　第2章  铁路车辆轮辋探伤机的设计实例
　　2.1  引言
　　2.2  系统设计概览
　　2.3  转轮系统设计
　　2.4  出轮系统设计
　　2.5  控制系统设计
　　2.6  本章小结
　　第3章  变速给水系统的设计实例
　　3.1  引言
　　3.2  系统设计概览
　　3.3  变速供水微机应用系统设计
　　3.4  变频调速供水系统的控制算法
　　3.5  系统开环时的理论模型
　　3.6  系统的调试与应用
　　3.7  本章小结
　　第4章  铁路机车蓄电池充放电系统设计实例
　　4.1 引言
　　4.2  系统设计概览
　　4.3  系统设计
　　4.4  本章小结
　　第5章  手持移动台电池充电机的设计实例
　　5.1  引言
　　5.2  蓄电池充放电专用电路及装置的演变与发展
　　5.3  系统设计概览
　　5.4  系统的电路板设计
　　5.5  控制系统的软件设计
　　5.6  实际应用的必须步骤
　　5.7  本章小结
　　第6章  车辆轴箱清洗机的设计实例
　　6.1  引言
　　6.2  系统设计概览
　　6.3  机械系统设计的技术细节
　　6.4  电控系统设计的技术细节
　　6.5  使用操作方法
　　6.6  维修、故障处理以及注意事项
　　6.7  本章小结
　　第7章  地铁车辆轴承清洗机的设计实例
　　7.1 引言
　　7.2  系统设计概览
　　7.3  机械系统设计的技术细节
　　7.4  轴承清洗机的控制系统设计细节
　　7.5  使用操作方法
　　7.6  本章小结
　　第8章  地铁车辆横移车的设计实例
　　8.1  引言
　　8.2  系统设计概览
　　8.3  机械系统设计的技术细节
　　8.4  转向架横移车的电气原理
　　8.5  本章小结
　　第9章  地铁车辆轮对转台的设计实例
　　9.1  地铁列车轮对转盘技术说明
　　9.2  采用西门子公司的LoGo！组成的轮对转台电控系统
　　9.3  工作流程
　　9.4  设备的安装
　　9.5  使用操作
　　9.6  设备维护
　　9.7  注意事项
　　9.8  本章小结
　　第10章  导航用移动机器人的设计实例
　　10.1  引言
　　10.2  系统设计概览
　　10.3  机械系统设计的技术细节
　　10.4  机器人悬架机械结构设计
　　10.5  控制系统设计的技术细节
　　10.6  小空间的系统综合技术
　　……
　　第11章  电液负载模拟器简介
　　第12章  电液负载模拟器的数学模型
　　第13章  电液负载模拟器的控制器设计及仿真分析
　　第14章  P-Q伺服阀控制加载系统的仿真分析
　　第15章  电液负载模拟器控制系统设计及实验研究
　　第16章  数控编程技术
　　附录
　　参考文献

　　    摆脱抽象的理论，使读者能快速上手，成为机械电子领域的实用型人才是本书追求的理念。本书从基本概念入手，结合十余个工程应用实例，在设计过程中使读者体会到机械电子系统的设计理念、需要遵循的规则、必要的实施步骤以及注意事项。重点介绍了基于8031、80C552等单片机、西门子可编程控制器PIE以及工业PC104为核心的机、电、液、气整合系统的具体设计过程、工艺、标准、技巧和涉及工程实施过程的关键步骤。附录中提供了本书实际例子中系统的实际应用程序或实用测试程序。读者可以参照附录的提示从作者的电子邮件获得。本书以实用为宗旨，实例典型、数据详实、系统性强、层次清晰、有较强的实用参考价值，可供高校本科生、研究生、刚工作并从事实际工程的大学毕业生，以及从事与机电系统有关的工程技术人员自学，也是科技工作者及大专院校师生、短训班学员的参考书。