控制系统技术概论（英文版·原书第7版）

　　Preface  VII
　　PART0NE   INTRODUCTIOI
　　CHAPTER I  Basic Concepts and Terminology
　　1.1    Introduction
　　1.2    Block Diagrams and Transfer Functions
　　1.3    Open-Loop Control
　　1.4    Closed-Loop Control: Feedback
　　1.5    Control System Drawings
　　1.6    Nonlinearities
　　1.7    Benefits of Automatic Control
　　1.8   Load Changes
　　1.9    Damping and Instability
　　1.11   Criteria of Good Control
　　1.12   Block Diagram Simplification
　　CHAPTER 2  Types of Control
　　2.1    Introduction
　　2.2    Analog and Digital Control
　　2.3    Regulator and Follow-Up Systems
　　2.4    Process Control
　　2.5    Servomechanisms
　　2.6    Sequential Control
　　2.7    Numerical Control
　　2.8    Robotics
　　Contents
　　2.9    The Evolution of Control Systems
　　2.10   Examples of Control Systems
　　CHAPTER 3  The Common Elements of System Components
　　3.1     Introduction
　　3.2    Electrical Elements
　　3.3    Liquid Flow Elements
　　3.4    Gas Flow Elements
　　3.5    Thermal Elements
　　3.6    Mechanical Elements
　　CHAPTER 4  Laplace Transforms and Transfer Functions
　　4.1     Introduction
　　4.2    Input/Output Relationships
　　4.3    Laplace Transforms
　　4.4    Inverse Laplace Transforms
　　4.5    Transfer Functions
　　4.6    Initial and Final Value Theorems
　　4.7    Frequency Response: Bode Plots
　　PARTTW0  MEASUREMENT
　　CHAPTER 5  Measuring Instrument Characteristics
　　5.1    Introduction
　　5.2    Statistics
　　5.3    Operating Characteristics
　　5.4    Static Characteristics
　　5.5     Dynamic Characteristics
　　5.6    Selection Criteria
　　CHAPTER 6  Signal Conditioning
　　6.1    Introduction
　　6.2    The Operational Amplifier
　　6,3    Op-Amp Circuits
　　6.4    Analog Signal Conditioning
　　6.5    Digital Signaling Conditioning
　　CHAPTER 7  Position, Motion, and Force Sensors
　　7.1     Introduction
　　7.2    Position and Displacement Measurement
　　Contents
　　7.3    Velocity Measurement
　　7.4    Acceleration Measurement
　　7.5     Force Measurement
　　CHAPTER 8  Process Variable Sensors
　　8.1     Temperature Measurement
　　8.2    Flow Rate Measurement
　　8.3    Pressure Measurement
　　8.4    Liquid Level Measurement
　　PARTTHREE  MANIPULATK
　　CHAPTER 9  Switches, Actuators, Valves, and Heaters
　　9.1    Mechanical Switching Components
　　9.2    Solid-State Components
　　9.3    Hydraulic and Pneumatic Valves and Actuators
　　9.4    Control Valves
　　9.5    Electric Heating Elements
　　CHAPTER I0 Electric Motors
　　10.1   Introduction
　　10.2   AC Motors
　　10.3   DC Motors
　　10.4   Stepping Motors
　　10.5   AC Adjustable-Speed Drives
　　10.6   DC Motor Amplifiers and Drives
　　PARTFOUR  CONTR
　　CHAPTER 11 Control of Discrete Processes
　　11.1   Introduction
　　11.2   Time-Driven Sequential Processes
　　11.3   Event-Driven Sequential Processes
　　11.4   Time/Event-Driven Sequential Processes
　　CHAPTER 12 Programmable Logic Controllers
　　12.1  Introduction
　　12.2  PLC Hardwarev
　　Contents
　　12.3   PLC Programming and Operation
　　12.4   PLC Programming Functions
　　CHAPTER 13 Control of Continuous Processes
　　13.1   Introduction
　　13.2   Modes of Control
　　13.3   Electronic Analog Controllers
　　13.4   Digital Controllers
　　13.5   Advanced Control
　　13.6   Fuzzy Logic Controllers
　　PARTFIVE  ANALYSIS AND DESIGN
　　CHAPTER 14 Process Characteristics
　　14.1   Introduction
　　14.2   The Integral or Ramp Process
　　14.3   The First-Order Lag Process
　　14.4   The Second-Order Lag Process
　　14.5   The Dead-Time Process
　　14.6   The First-Order Lag Plus Dead-Time Process
　　CHAPTER 15 Methods of Analysis
　　15.1   Introduction
　　15.2   Overall Bode Diagram of Several Components
　　15.3   Open-Loop Bode Diagrams
　　15.4   Closed-Loop Bode Diagrams
　　15.5   Error Ratio and Deviation Ratio
　　15.6   Computer-Aided Bode Plots
　　15.7   Stability
　　15.8   Gain and Phase Margin
　　15.9   Nyquist Stability Criterion
　　15.10  Root Locus
　　CHAPTER 16 Controller Design
　　16.1   Introduction
　　16.2   The Ultimate Cycle Method
　　16.3   The Process Reaction Method
　　16.4   Self-Tuning Adaptive Controllers
　　16.5   Computer-Aided PID Controller Design
　　16.6   Example Design of a Three-Loop Control System
　　16.7   Control System Compensation
　　Contents
　　APPENDIX A Properties at Materials
　　Properties of Solids
　　Melting Point and Latent Heat of Fusion
　　Properties of Liquids
　　Properties of Gases
　　Standard Atmospheric Conditions
　　APPENDIX B Units and Conversion
　　Systems of Units
　　Conversion Factors
　　APPENDIX C Binary Codes
　　Powers of 2
　　Octal and Binary Equivalents
　　Decimal, Hexadecimal, and Binary Equivalents
　　One's and Two's Complements
　　The Gray Code
　　Binary Codes for Decimal Digits
　　Seven-Bit ASCII Code
　　APPENDIX D Instrumentation Symbols and Identification
　　Purpose
　　Scope
　　Definition
　　Outline of the Identification System
　　APPENDIX E Complex Numbers
　　Introduction
　　Rectangular and Polar Forms of Complex Numbers
　　Conversion of Complex Numbers
　　Graphical Representation of Complex Numbers
　　Addition and Subtraction of Complex Numbers
　　Multiplication and Division of Complex Numbers
　　Integer Power of a Complex Number
　　Roots of a Complex Number
　　APPENDIX F Communications
　　Communication Interfaces
　　Local Area Networks
　　Communication Protocols

　　    《控制系统技术概论（英文版·原书第7版）》的作者有长达10年的控制工程技术工作经历，加之非常明确的编著目的——培养学生掌握闭环控制系统构建、控制器设计、系统现场调试等方面的技术与方法，使本书具有理论联系实际、工程背景强的基本特色和鲜明特点。
　　    1.总体结构独特，突出工程实践；
　　    全书正文由五部分组成，思路开阔，内容由浅入深，层次分明，系统性强。第一部分“引论”共四章，占全书除附录外的23.3%篇幅，这在其他同类书籍中较为少见，有利于初学者对自动控制的概念、闭环系统的基本组成与常用部件、系统类型、控制的目的与评价标准等有一个全面、清晰的认识。
　　    2.内容融合多门课程，结合技术标准；
　　    本书以闭环控制系统的分析、设计为主线，涉及的被控对象包括电系统、气动系统、液压系统、热力系统、机械系统等，将自动控制理论、自动检测技术、自动检测技术、电机气动基础、电力电子技术、过程控制系统、运动控制系统、电气控制与PLC等多门课程融合在一起，形成一个有机的整体。
　　    3.论述深度把握合理，采用启发性方式叙述；
　　    书中每章前都列出该章学习目的和需要重点掌握的内容，便于读者目标明确地学习，并自我衡量是否达到本章学习要求。全书的16章中有14章都引论。引论的内容起到如下几个作用：①概括全章的内容；②承上启下，提出问题，以便在此后的各节中逐一解决；③阐明重要要领。
　　    4.插图强调联系实际，习题侧重工程训练。
　　    全书的插图经过精心设计，直观、清晰，有助于概念的理解。书中有相当数量的工程图，如气动控制阀的机械结构图、工业传送带控制系统电气控制原理图等等，体现了与工程紧密联系的特点。一插图配有较大篇幅的文明说明，一方面方便了读者，另一一方面使正文的文字简练。