高等学校规划教材：电力拖动与运动控制系统（第2版）

　　1  单闭环直流调速系统
　　1.1  直流调速系统的构成
　　1.2  单闭环调速系统的稳态分析与设计
　　1.3  单闭环调速系统的动态分析与设计
　　1.4  无静差调速系统
　　1.5  电压反馈电流补偿控制的调速系统
　　习题与思考题
　　2  双闭环直流调速系统
　　2.1  双闭环调速系统的构成
　　2.2  双闭环调速系统的稳态结构及其静特性
　　2.3  双闭环调速系统的动态分析与设计
　　习题与思考题
　　3  直流可逆调速系统
　　3.1  直流可逆调速系统的构成
　　3.2  晶闸管直流可逆系统的回馈制动
　　3.3  有环流的可逆调速系统
　　3.4  无环流可逆调速系统
　　习题与思考题
　　4  直流脉宽调速控制系统
　　4.1  PWM变换器的工作原理
　　4.2  PWM调速系统的开环机械特性
　　4.3  脉宽调速系统的构成
　　4.4  PWM功率变换器的设计
　　习题与思考题
　　5  数字控制的直流调速系统和MATLAB仿真
　　5.1  概述
　　5.2  数字控制双闭环直流调速系统
　　5.3  直流调速系统的MATLAB仿真
　　题与思考题
　　6  交流调速系统
　　6.1  交流调速的基本类型
　　6.2  交流调压调速系统
　　6.3  绕线型异步电动机的串级调速系统
　　6.4  串级调速系统的工作特性
　　6.5  串级调速的双闭环控制系统
　　习题与思考题
　　7  交流异步电动机变频调速系统
　　7.1  异步电动机变频调速的基本控制方式
　　7.2  变频器与逆变器
　　7.3  转速开环恒压频比控制的变频调速系统
　　7.4  转速闭环转差频率控制的变频调速系统
　　7.5  异步电动机的多变量数学模型和坐标转换
　　7.6  按转子磁场定向的矢量控制系统
　　7.7  按定子磁场控制的直接转矩控制系统
　　7.8  感应电动机直接转矩控制系统举例
　　习题与思考题
　　8  特殊电动机调速控制系统
　　8.1  单相异步电动机调速系统
　　8.2  无刷直流电动机调速系统
　　8.3  永磁同步电动机调速系统
　　8.4  直线电动机调速系统
　　8.5  步进电动机调速系统
　　8.6  开关磁阻电动机调速系统
　　习题与思考题
　　9  网络化运动控制系统
　　9.1  数字化调速系统
　　9.2  数字位置随动系统
　　9.3  网络化运动控制系统
　　习题与思考题
　　参考文献

　　    《高等学校规划教材：电力拖动与运动控制系统（第2版）》系统阐述了单闭环、双闭环直流调速系统，直流可逆调速系统，基于IGBT构成的直流脉宽调制调速系统，数字调速系统和MATLAB仿真模型的结构、工作原理、动态分析及设计，并对交流调速、传统异步电动机调压调速、绕线转子异步电动机串级调速、交流异步电动机变频调速、常见六种特殊电动机的调速原理和实现方法作了系统介绍，最后概述了网络运动控制系统的结构和实现方法，以及基于现场总线的多机调速系统及其应用。
　　    《高等学校规划教材：电力拖动与运动控制系统（第2版）》可作为自动化类相关专业本科生的专业课教材，也可供有关工程技术人员和研究生阅读及参考。