机械设计制造及其自动化专业系列教材：机电系统计算机控制

　　1 计算机控制系统概述
　　1.1 计算机控制系统的发展、组成和特点
　　1.2 计算机控制系统的分类
　　2 采样过程与信号复现
　　2.1 概述
　　2.2 采样过程与采样定理
　　2.3 信号复现与保持器
　　2.4 采样周期的选择
　　习题
　　3 线性离散系统的数学描述
　　3.1 概述
　　3.2 差分方程
　　3.3 脉冲响应与卷积和
　　3.4 z变换
　　3.5 脉冲传递函数
　　3.6 线性离散控制系统的稳定性分析
　　3.7 线性离散控制系统的稳态误差分析
　　习题
　　4 计算机控制系统的模拟化设计
　　4.1 概述
　　4.2 模拟控制器的离散化方法
　　4.3 设计举例
　　4.4 数字PID
　　习题
　　5 计算机控制系统的离散化设计
　　5.1 有限拍控制系统设计
　　5.2 有限拍无波纹系统设计
　　5.3 w变换法
　　5.4 大林算法
　　5.5 数字控制器的实现
　　习题
　　6 计算机控制系统的状态空间设计
　　6.1 系统的状态空间表达式
　　6.2 能控性和能观性
　　6.3 状态反馈极点配置设计控制规律
　　6.4 极点配置状态观测器设计
　　6.5 有观测器的状态反馈调节系统设计
　　6.6 跟踪系统设计
　　习题
　　7 计算机控制系统设计
　　7.1 计算机控制系统设计的基本要求和设计步骤
　　7.2 物料提升系统
　　7.3 直流电机伺服系统
　　7.4 EP-500S小型电动喷涂机器人
　　7.5 单片机控制的电风扇
　　7.6 低速走丝线切割数控系统
　　7.7 工业锅炉计算机节能控制系统与装置
　　参考文献

　　    《机械设计制造及其自动化专业系列教材：机电系统计算机控制》共分7章，介绍了机电系统的基本概念、计算机控制系统得构成和分类；第2章介绍信号的采样和复现；第3章介绍线性离散系统的数学基础；第4章介绍计算机控制系统的模拟化设计方法；第5章介绍计算机控制的离散化设计方法；第6章介绍计算机控制系统的状态空间设计方法；第7章介绍计算机控制系统设计原则及应用实例。
　　    《机械设计制造及其自动化专业系列教材：机电系统计算机控制》是高等学校机械设计制造及自动化专业本科生教材，也可供有关专业师生和技术人员参考。