0 绪论
0.1 机电传动的特点及其地位
0.2 机电传动及控制的发展状况
0.3 课程内容及任务
习题与思考题
1 机电传动系统动力学
1.1 单轴机电传动系统动力学方程
1.2 多轴机电传动系统动力学方程
1.3 负载机械特性方程
1.4 机电传动系统的稳定运行
习题与思考题
2 直流电动机及拖动
2.1 直流电动机的结构和工作原理
2.2 直流电动机的分类及工作特性
2.3 直流他励电动机的启动特性
2.4 直流他励电动机的调速特性
2.5 直流他励电动机的制动特性
2.6 直流他励电动机传动系统的过渡过程
习题与思考题
3 交流电动机及拖动
3.1 三相异步电动机的结构和工作原理
3，2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.3 三相异步电动机运行
3.4 三相异步电动机的转矩与机械特性
3.5 三相异步电动机的启动特性
3.6 三相异步电动机的调速特性
3.7 三相异步电动机的制动特性
3.8 单相异步电动机
3.9 同步电动机
习题与思考题
4 机电传动系统中电动机的选择
4.1 电动机种类、形式、电压和转速的选择
4.2 电动机容量的选择
习题与思考题
5 机电传动系统电器控制
5.1 常用低压控制电器
5.2 常用基本控制线路
5.3 笼型异步电动机启动控制线路
5.4 异步电动机正反转控制线路
5.5 异步电动机的调速控制线路
习题与思考题
6 伺服电动机
6.1 直流伺服电动机
6.2 力矩电动机
6.3 无刷直流电动机
6.4 交流伺服电动机
6.5 测速发电机
6.6 直线电动机
习题与思考题
7 步进电动机
7.1 步进电动机的特点
7.2 步进电动机的工作原理
7.3 步进电动机的环形分配器及驱动
7.4 步进电动机的选用
习题与思考题
8 直流自动调速系统
8.1 直流调速系统动态性能指标
8.2 可控直流电源
8.3 单闭环直流传动控制系统
8.4 晶闸管—电动机直流传动控制系统稳态分析
习题与思考题
附录1 常用电气图形符号新旧对照表
附录2 电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159—87）
附录3 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表
参考文献
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