第1章 频域系统辨识的简介及其发展简史
1.1 飞机和旋翼机系统辨识的基本概念
1.1.1 频率响应模型
1.1.2 传递函数模型
1.1.3 状态空间模型
1.2 仿真和系统辨识的关系
1.3 旋翼机系统辨识的特殊挑战
1.4 飞行器系统辨识中的参数化模型及非参数模型的其他作用
1.5 频率响应辨识方法很适合于飞行器的开发研制
1.6 确定飞行力学模型时系统辨识方法的作用及其局限性
1.7 频域方法用于飞机和旋翼机系统辨识的发展简史
1.8 本书的组织结构
习题
第2章 系统辨识的频率响应法
2.1 频率响应辨识方法的技术路线
2.2 频率响应法用于飞行器系统辨识的主要特点
2.3 频率响应辨识方法用于XV-15倾转旋翼机
2.3.1 XV-15扫频数据：r=170kn
2.3.2 仿真模型验证
2.3.3 辨识传递函数模型
2.3.4 操纵品质规范
2.3.5 巡航状态下的稳定和控制导数辨识
2.3.6 巡航状态辨识模型的时域验证
2.3.7 悬停状态下的稳定和控制导数辨识和验证
2.4 CIFER应用举例
习题
第3章 案例描述
3.1 倒立摆问题
3.2 XV-15倾转旋翼机
3.3 XV -15悬停时的飞行动态
3.4 闭环悬停飞行试验中的测量
3.5 XV-15悬停状态下的测试数据库
3.6 XV-15巡航时的动态特性
3.7 开环巡航飞行试验中的测量
3.8 XV-15巡航状态下的飞行试验数据库
习题
第4章 CIFER软件概述
4.1 CIFER软件的基本特征
4.2 CIFER中的数据流
4.3 CIFER软件的菜单
4.4 CIFER用户界面
4.5 CIFER实用程序例子
4.6 CIFER同其他工具的接口
习题
第5章 时间历程数据的采集
5.1 系统辨识中的数据需求概述（时域和频域）
5.1.1 适用的频率范围
5.1.2 动态耦合
5.2 最优输入设计
5.3 频率响应辨识方法中推荐的驾驶员输入
5.4 对试验仪器的要求
5.5 驾驶员扫频概述
5.6 扫频输入信号的详细设计
5.7 飞行试验阶段的考虑
5.8 飞机本体辨识的开环和闭环试验
5.9 驾驶员扫频中哪些重要哪些不重要
5.10 驾驶员扫频技术中关键点归纳
5.11 计算机生成扫频
……
第6章 数据协调性和数据重构
第7章 单输入／单输出系统频率响应辨识理论，
第8章 反馈调节系统工作时的飞机本体动态辨识
第9章 多输入辨识技术
第10章 复合分窗
第11章 建立传递函数模型
第12章 状态空间模型辨识——基本概念
第13章 状态空间辨识：物理模型结构
第14章 辨识模型的时域验证
第15章 耦合旋翼／机身动态的高阶建模
附录 建议准则汇总
参考文献
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