译者序
原书序
前言
致谢
第1章 现代电机驱动:概述
1.1 引言
1.2 驱动技术的发展趋势
1.2.1 电机
1.2.2 功率变换器
1.2.3 嵌入式控制和通信链接
1.3 驱动设计方法
1.4 实验装置
第2章 电力电子变换器的调制
2.1 引言
2.2 单相半桥变换器
2.3 单相全桥变换器
2.4 三相变换器
2.4.1 空间矢量调制
2.5 死区效应
2.6 实例教程
2.6.1 实例教程1:脉宽调制的半桥变换器
2.6.2 实例教程2:脉宽调制和死区效应的半桥变换器
2.6.3 实例教程3:脉宽调制的全桥变换器
2.6.4 实例教程4:脉冲居中的三相脉宽调制器
2.6.5 实例教程5:脉宽调制的三相变换器
2.6.6 实例教程6:无脉宽调制的三相简化变换器
第3章 广义负载的电流控制
3.1 单相负载的电流控制
3.1.1 滞环电流控制
3.1.2 基于模型的电流控制
3.1.3 基于增强模型的电流控制
3.2 三相负载的电流控制
3.2.1 三相滞环电流控制
3.2.2 基于模型的三相电流控制
3.2.3 基于增强模型的三相电流控制
3.2.4 滞环电流控制器和基于模型电流控制器的频谱
3.3 实例教程
3.3.1 实例教程1:单相滞环电流控制
3.3.2 实例教程2:基于模型的单相电流控制
3.3.3 实例教程3:基于方框法的三相滞环电流控制
3.3.4 实例教程4:基于模型的三相电流控制
3.3.5 实例教程5:采用简化方法无PWM的基于模型的三相电流控制
第4章 驱动原理
4.1 ITF和IRTF概念
4.2 电磁转矩控制原理
4.2.1 直流电机
4.2.2 同步电机
4.2.3 异步电机
4.3 驱动动力学
4.3.1 线性和旋转运动
4.3.2 旋转到平移的变速器
4.3.3 齿轮传动
4.3.4 传动系统的动态模型
4.4 转速闭环控制设计原理
4.5 实例教程
4.5.1 实例教程1:初级同步电机驱动
4.5.2 实例教程2:初级异步(感应)电机驱动
4.5.3 实例教程3:初级直流电机驱动
4.5.4 实例教程4:驱动动力示例
4.5.5 实例教程5:转速闭环控制设计示例
第5章 直流电机的建模与控制
5.1 电流控制的他励直流电机
……
第6章 同步电机建模概念
第7章 同步电机驱动控制
第8章 异步电机建模概念
第9章 异步电机驱动控制
第10章 开关磁阻电机驱动系统
附录
参考文献