第1章绪论 1.1信号 1.2系统 1.3系统举例 1.3.1通信系统 1.3.2控制系统 1.3.3微电子机械系统 1.3.4遥感系统 1.3.5生物医学信号处理系统 1.3.6听觉系统 1.3.7模拟与数字信号处理 1.4信号的分类 1.5信号的基本运算 1.5.1对因变量进行的运算 1.5.2对自变量进行的运算 1.5.3既有时移又有时间变换时的先后顺序 1.6基本信号 1.6.1指数信号 1.6.2正弦信号 1.6.3正弦信号与复指数信号的关系 1.6.4指数衰减的正弦信号 1.6.5阶跃信号 1.6.6冲激信号 1.6.7冲激信号的导数 1.6.8斜升信号 1.7将系统看成一种互联运算 1.8系统的特性 1.8.1稳定性 1.8.2记忆性 1.8.3因果性 1.8.4可逆性 1.8.5时不变性 1.8.6线性 1.9噪声 1.9.1热噪声 1.9.2其他电噪声源 1.10主题范例 1.10.1微分和积分:RC电路 1.10.2MEMS加速度计 1.10.3雷达测距 1.10.4移动平均系统 1.10.5多径传输信道 1.10.6离散时间递归计算 1.11利用MATLAB探究概念 1.11.1周期信号 1.11.2指数信号 1.11.3正弦信号 1.11.4指数衰减正弦信号 1.11.5阶信号的滤波 8.10无限冲激响应数字滤波器 8.11线性失真 8.12均衡 8.13利用MATLAB探究概念 8.13.1矩形脉冲通过理想低通滤波器的传输 8.13.2有限冲激响应数字滤波器 8.13.3语音信号处理 8.13.4无限冲激响应数字滤波器 8.13.5均衡 8.14小结 进一步的阅读材料 补充题 提高题 计算机实验题 第9章线性反馈系统中的应用 9.1引言 9.2反馈定义 9.3反馈的基本概念 9.3.1负反馈与正反馈 9.4灵敏度分析 9.5反馈对干扰或噪声的影响 9.6失真分析 9.7关于反馈的小结 9.7.1反馈的好处 9.7.2反馈的代价 9.8运算放大器 9.8.1有源滤波器 9.9控制系统 9.9.1开环控制 9.9.2闭环控制 9.10低阶系统的瞬态响应 9.10.1一阶系统 9.10.2二阶系统 9.11稳定性问题 9.11.1一阶反馈系统 9.11.2二阶反馈系统 9.11.3三阶反馈系统 9.12劳斯-赫尔维茨判据 9.12.1正弦振荡器 9.13根轨迹法 9.13.1根轨迹判据 9.13.2根轨迹的性质 9.14奈奎斯特稳定判据 9.14.1包围与环绕 9.14.2宗量原理 9.14.3奈奎斯特围线 9.15伯德图 9.15.1反馈系统的相对稳定性 9.15.2伯德图和奈奎斯特判据的关系 9.16数据抽样系统 9.16.1系统描述 9.16.2抽样信号的拉普拉斯变换特性 9.16.3闭环传递函数 9.16.4稳定性 9.17用MATLAB探究概念 9.17.1反馈系统的闭环极点 9.17.2根轨迹图 9.17.3奈奎斯特稳定判据 9.17.4伯德图 9.18小结 进一步的阅读材料 补充题 提高题 计算机实验题 第10章尾声 10.1引言 10.2语音信号:一个非平稳信号的例子 10.3时频分析 10.3.1函数的标准正交基础 10.3.2短时傅里叶变换 10.3.3语音信号的谱图 10.3.4小波变换 10.3.5利用小波变换进行图像压缩 10.4非线性系统 10.4.1相空间分析 10.4.2描述函数分析 10.4.3李雅普诺夫间接法:平衡点的稳定性 10.4.4李雅普诺夫直接法 10.5自适应滤波器 10.6结束语 进一步的阅读材料 附录A 选用的数学公式 附录B 部分分式展开式 附录C 傅里叶表示与特性表 附录D 拉普拉斯变换与特性表 附录E z变换及特性表 附录F MATLAB介绍