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21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计

21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计
作者:王曙光 编
出版:人民邮电出版社 2013.3
丛书:21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材
页数:190
定价:33.00 元
ISBN-13:9787115300379
ISBN-10:7115300372 去豆瓣看看 
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目 录内容简介
  《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计》介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例,对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计》给出了几个设计实例,供读者参考;对移动机器人定位导航技术也作了介绍;最后给出了实验指导,以方便实践教学。
  全书由9章组成,分别介绍机器人的概述,移动机器人的运动机构,移动机器人的运动学原理,“创意之星”机器人的开发环境,移动机器人的驱动技术,几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取,移动机器人导航技术,关于多机器人系统的理论,最后介绍几个设计实例。
  《21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计》简洁易懂、实践性较强,可作为高等院校智能科学与技术、自动化、机电一体化、机械设计制造及自动化等相关专业的教材。
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