第1章 绪论
内容提要
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
1.2 系统及其模型
1.3 反馈
1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第2章 系统的数学模型
内容提要
2.1 系统的微分方程
2.2 系统的传递函数
2.3 系统的传递函数方框图及其简化
2.4 反馈控制系统的传递函数
2.5 相似原理
2.6 系统的状态空间模型
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第3章 时间响应分析
内容提要
3.1 时间响应及其组成
3.2 典型输入信号
3.3 一阶系统的时间响应
3.4 二阶系统的时间响应
3.5 高阶系统的响应分析
3.6 系统误差分析与计算
3.7 δ函数在时间响应中的作用
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第4章 频率特性分析
内容提要
4.1 频率特性概述
4.2 频率特性的图示法
4.3 频率特性的特征量
4.4 最小相位系统和非最小相位系统基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第5章 系统的稳定性
内容提要
5.1 系统稳定性的初步概念
5.2 Routh稳定判据
5.3 Nyquist稳定判据
5.4 Bode稳定判据
5.5 系统的相对稳定性
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第6章 系统的性能与校正
内容提要
6.1 系统的性能指标
6.2 系统的校正
6.3 无源校正
6.4 PID校正
6.5 反馈校正
6.6 顺馈校正
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第7章 非线性系统初步
内容提要
7.1 概述
7.2 描述函数法
7.3 相平面分析法
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第8章 线性离散系统初步
内容提要
8.1 概述
8.2 信号的采样与采样定理
8.3 Z变换与Z逆变换
8.4 离散系统的传递函数
8.5 离散系统的稳定性分析
8.6 离散系统的校正与设计
基本要求、重点与难点
例题
习题与解答
第9章 系统辨识初步
内容提要
9.1 系统辨识的基本概念
9.2 系统辨识的频率特性法
9.3 单位脉冲响应的估计
9.4 系统辨识的差分方程法
基本要求、重点与难点
习题与解答
附录 设计题目选编
题目1 直线一级倒立摆的建模、分析与PID控制
题目2 磁悬浮实验装置建模、分析及其控制
题目3 单容水箱液位控制系统建模、分析及其控制
题目4 水温控制系统建模、分析及其控制
题目5 电动玩具车定速巡航系统
题目6 张力控制实验系统
参考文献
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