现代机械设计手册·单行本：机械传动设计
目 录内容简介
第1章带传动
1．1带传动的种类及其选择3
1．1．1传动带的类型、适应性和传动形式3
1．1．2带传动设计的一般内容7
1．1．3带传动的效率7
1．2V带传动8
1．2．1普通V带传动8
1．2．1．1普通V带尺寸规格8
1．2．1．2普通V带传动的设计计算10
1．2．2窄V带传动16
1．2．2．1窄V带尺寸规格16
1．2．2．2窄V带传动的设计计算18
1．2．3V带轮32
1．2．3．1带轮设计的内容32
1．2．3．2带轮的材料及质量要求32
1．2．3．3带轮的技术要求32
1．2．3．4V带轮的结构和尺寸规格32
1．3多楔带传动37
1．3．1多楔带的尺寸规格37
1．3．2多楔带传动的设计计算38
1．3．3多楔带带轮44
1．4平带传动45
1．4．1普通平带45
1．4．1．1普通平带尺寸规格45
1．4．1．2普通平带传动的设计计算47
1．4．2尼龙片复合平带49
1．4．2．1尼龙片复合平带尺寸规格50
1．4．2．2尼龙片复合平带传动的设计计算51
1．4．3高速带传动52
1．4．3．1高速带尺寸规格52
1．4．3．2高速带传动的设计计算52
1．4．4平带带轮53
1．5同步带传动55
1．5．1梯形齿同步带传动55
1．5．1．1梯形齿同步带尺寸规格55
1．5．1．2梯形齿同步带传动设计计算57
1．5．1．3梯形齿同步带轮65
1．5．2曲线齿同步带传动68
1．5．2．1曲线齿同步带尺寸规格68
1．5．2．2曲线齿同步带传动的设计计算71
1．5．2．3曲线齿同步带轮78
1．6带传动的张紧87
1．6．1带传动的张紧方法及安装要求87
1．6．2初张紧力的检测与控制89
1．6．2．1V带的初张紧力89
1．6．2．2多楔带的初张紧力90
1．6．2．3平带的初张紧力90
1．6．2．4同步带的初张紧力91
1．7金属带传动简介92
1．7．1磁力金属带传动92
1．7．1．1磁力金属带传动的工作原理92
1．7．1．2磁力金属带的结构94
1．7．2金属带式无级变速传动94
第2章链传动
2．1链传动的类型、特点和应用97
2．2传动用短节距精密滚子链和链轮98
2．2．1滚子链的基本参数与尺寸98
2．2．2短节距精密滚子链传动设计
计算102
2．2．2．1滚子链传动主要失效形式102
2．2．2．2滚子链传动的额定功率102
2．2．2．3滚子链传动设计计算内容与
步骤103
2．2．2．4滚子链静强度计算107
2．2．2．5滚子链的耐疲劳工作能力
计算107
2．2．2．6滚子链的耐磨损工作能力
计算107
2．2．2．7滚子链的抗胶合工作能力
计算108
2．2．3短节距精密滚子链链轮108
2．2．3．1基本参数与尺寸109
2．2．3．2链轮齿形与齿廓109
2．2．3．3链轮材料与热处理111
2．2．3．4链轮精度要求111
2．2．3．5链轮结构112
2．3传动用齿形链和链轮113
2．3．1齿形链的分类及铰链型式113
2．3．2齿形链的基本参数与尺寸114
2．3．3齿形链传动设计计算118
2．3．4齿形链链轮124
2．3．4．19．52mm及以上节距链轮的
齿形和主要尺寸124
2．3．4．24．76mm节距链轮的主要
尺寸128
2．3．4．39．52mm及以上节距链轮
精度要求131
2．3．4．44．76mm节距链轮精度要求132
2．4链传动的布置、张紧与润滑132
2．4．1链传动的布置132
2．4．2链传动的张紧与安装133
2．4．3链传动的润滑134
参考文献136齿轮传动总览139
第1章渐开线圆柱齿轮传动
1．1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数
系列143
1．1．1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓
（GB/T 1356—2001）143
1．1．1．1标准基本齿条齿廓143
1．1．1．2不同使用场合下推荐的基本
齿条144
1．1．1．3其他非标准齿廓144
1．1．2渐开线圆柱齿轮模数
（GB/T 1357—2008）145
1．2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择145
1．2．1渐开线圆柱齿轮传动的基本参数145
1．2．2变位圆柱齿轮传动和变位系数的
选择146
1．2．2．1变位齿轮传动的原理146
1．2．2．2变位齿轮传动的分类和特点147
1．2．2．3外啮合齿轮变位系数的选择149
1．2．2．4内啮合齿轮变位系数的选择153
1．3渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算159
1．3．1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸
计算159
1．3．2高度变位齿轮传动的几何尺寸
计算160
1．3．3角度变位齿轮传动的几何尺寸
计算161
1．3．4齿轮与齿条传动的几何尺寸
计算164
1．3．5交错轴斜齿轮传动的几何尺寸
计算165
1．3．6几何计算中使用的数表和线图165
1．4渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算169
1．4．1齿厚测量方法的比较和应用169
1．4．2公法线长度（跨距）171
1．4．3分度圆弦齿厚179
1．4．4固定弦齿厚183
1．4．5量柱（球）测量距184
1．5圆柱齿轮精度186
1．5．1适用范围186
1．5．2齿轮偏差的代号及定义187
1．5．3齿轮精度等级及其选择190
1．5．3．1精度等级190
1．5．3．2精度等级的选择190
1．5．4齿轮检验192
1．5．4．1齿轮的检验项目192
1．5．4．25级精度的齿轮公差的计算
公式193
1．5．4．3齿轮的公差193
1．5．5齿轮坯的精度211
1．5．5．1基准轴线与工作轴线之间的
关系211
1．5．5．2确定基准轴线的方法211
1．5．5．3基准面与安装面的形状公差211
1．5．5．4工作轴线的跳动公差213
1．5．6中心距和轴线的平行度213
1．5．6．1中心距允许偏差213
1．5．6．2轴线平行度偏差214
1．5．7齿厚和侧隙214
1．5．7．1侧隙216
1．5．7．2齿厚公差216
1．5．7．3齿厚偏差的测量217
1．5．8轮齿齿面粗糙度217
1．5．8．1图样上应标注的数据217
1．5．8．2测量仪器218
1．5．8．3齿轮齿面表面粗糙度的测量219
1．5．9轮齿接触斑点220
1．5．9．1检测条件220
1．5．9．2接触斑点的判断220
1．5．10新旧标准对照222
1．6齿条精度224
1．7渐开线圆柱齿轮承载能力计算224
1．7．1可靠性与安全系数225
1．7．2轮齿受力分析225
1．7．3齿轮主要尺寸的初步确定226
1．7．3．1齿面接触强度
（GB/T 10063）226
1．7．3．2齿根弯曲强度
（GB/T 10063）227
1．7．4疲劳强度校核计算（GB/T 3480—1997
和GB/T 3480．5—2008）227
1．7．4．1齿面接触强度核算227
1．7．4．2轮齿弯曲强度核算247
1．7．4．3齿轮静强度核算265
1．7．4．4在变动载荷下工作的齿轮强度
核算265
1．7．4．5薄轮缘齿轮齿根应力基
本值267
1．7．5开式齿轮传动的计算267
1．7．6计算例题268
1．8渐开线圆柱齿轮修形计算271
1．8．1齿轮的弹性变形修形271
1．8．1．1齿廓修形271
1．8．1．2齿向修形276
1．8．2齿轮的热变形修形276
1．8．2．1高速齿轮的热变形机理276
1．8．2．2高速齿轮齿向温度分布277
1．8．2．3高速齿轮的热变形修形计算277
1．8．2．4高速齿轮热变形修形量的
确定278
1．9齿轮材料279
1．9．1齿轮用钢279
1．9．2齿轮用铸铁285
1．9．3齿轮用铜合金285
1．10圆柱齿轮结构291
1．11圆柱齿轮零件工作图297
1．11．1需要在工作图中标注的一般尺寸
数据297
1．11．2需要在参数表中列出的数据297
1．11．3其他数据297
1．11．4齿轮工作图示例297
第2章圆弧圆柱齿轮传动
2．1圆弧齿轮的分类、基本原理、特点及
应用300
2．2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸
计算303
2．2．1圆弧齿轮的模数系列303
2．2．2圆弧齿轮的基本齿廓303
2．2．2．1单圆弧齿轮的滚刀齿形303
2．2．2．2双圆弧齿轮的基本齿廓304
2．2．3圆弧齿轮的几何参数和尺寸
计算305
2．3圆弧齿轮传动精度308
2．3．1精度等级及其选择308
2．3．2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和
代号308
2．3．3公差分组及其检验312
2．3．4检验项目的极限偏差及公差值
(GB/T 15753—1995)312
2．3．5齿坯公差(GB/T 15753—1995)318
2．3．6图样标注及零件工作图318
2．4圆弧齿轮传动的设计及强度计算320
2．4．1基本参数选择320
2．4．2圆弧齿轮的强度计算322
2．4．2．1双圆弧齿轮的强度计算
公式322
2．4．2．2单圆弧齿轮的强度计算
公式322
2．4．2．3强度计算公式中各参数的
确定方法323
2．5圆弧圆柱齿轮设计计算举例332
2．5．1设计计算依据332
2．5．2高速双圆弧齿轮设计计算举例332
2．5．3低速重载双圆弧齿轮设计计算
举例335
第3章锥齿轮传动
3．1锥齿轮传动的基本类型、特点及
应用338
3．2锥齿轮的变位340
3．3锥齿轮传动的几何计算342
3．3．1直齿、斜体锥齿轮传动的几何
计算342
3．3．2弧齿锥齿轮传动的几何计算347
3．3．3摆线齿锥齿轮的几何设计353
3．3．3．1几何参数计算的原始参数354
3．3．3．2摆线齿锥齿轮几何参数
计算356
3．3．3．3摆线齿锥齿轮的当量齿轮
参数及重合度362
3．3．3．4“克制”摆线齿圆锥齿轮的
齿形系数363
3．3．4准双曲面齿轮传动设计364
3．3．4．1准双曲面齿轮主要参数
选择364
3．3．4．2准双曲面齿轮几何参数
计算367
3．3．5摆线齿准双曲面齿轮传动设计372
3．3．5．1几何参数计算的原始参数372
3．3．5．2摆线齿准双曲面齿轮几何参数
计算373
3．3．5．3摆线齿准双曲面齿轮的当量
齿轮参数380
3．3．5．4摆线准双曲面齿轮的齿形
系数382
3．3．5．5摆线准双曲面齿轮的齿
坯图383
3．4锥齿轮的非零变位设计383
3．4．1锥齿轮非零变位原理383
3．4．2分锥变位的形式384
3．4．3切向变位的特点385
3．4．4“非零”分度锥综合变位锥齿轮的
几何计算386
3．5轮齿受力分析387
3．5．1作用力的计算387
3．5．2轴向力的选择设计388
3．6锥齿轮传动的强度计算389
3．6．1直齿锥齿轮传动的强度计算389
3．6．1．1直齿锥齿轮传动的初步
计算389
3．6．1．2锥齿轮传动的当量齿数参数
计算390
3．6．1．3直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度
计算392
3．6．1．4直齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度
计算395
3．6．1．5直齿锥齿轮传动设计计算
实例398
3．6．2弧线齿锥齿轮的强度计算（按美国
格里森公司标准）402
3．6．3“克制”摆线齿锥齿轮的强度
计算413
3．6．3．1摆线齿圆锥齿轮的强度校
核的原始参数413
3．6．3．2摆线齿锥齿轮的切向力及
载荷系数413
3．6．3．3摆线齿圆锥齿轮的齿面接触
强度校核416
3．6．3．4摆线齿锥齿轮的弯曲强度
校核418
3．6．3．5摆线齿圆锥齿轮强度计算
实例419
3．6．4弧线齿准双曲面齿轮的强度计算
（按美国格利森公司标准）423
3．6．5摆线齿准双曲面齿轮的强度
计算426
3．6．5．1摆线齿准双曲面齿轮的强度
校核的原始参数426
3．6．5．2摆线齿准双曲面齿轮的切向
力及载荷系数426
3．6．5．3摆线齿准双曲面齿轮的齿面
接触强度校核428
3．6．5．4摆线准双曲面齿轮的弯曲
强度校核429
3．6．5．5摆线齿准双曲面齿轮强度
计算实例430
3．7锥齿轮精度（GB/T 11365—1989）434
3．7．1定义及代号434
3．7．2精度等级、齿轮和齿轮副的检验与
公差438
3．7．3齿轮副侧隙439
3．7．4图样标注439
3．7．5齿轮公差与极限偏差数值440
3．7．6齿坯公差452
3．7．7应用示例453
3．7．8齿轮的表面粗糙度454
3．8结构设计454
3．8．1锥齿轮支承结构454
3．8．2锥齿轮轮体结构456
3．9工作图规定及其示例457
3．9．1工作图规定及示例457
3．9．2含锥齿轮副的装配图示例458
第4章蜗 杆 传 动
4．1常用蜗杆传动的分类及特点463
4．2圆柱蜗杆传动466
4．2．1圆柱蜗杆传动主要参数的选择466
4．2．1．1普通圆柱蜗杆传动的主要
参数466
4．2．1．2圆弧圆柱蜗杆传动的主要
参数474
4．2．2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算480
4．2．3圆柱蜗杆传动的受力分析481
4．2．4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度
验算482
4．2．4．1普通圆柱蜗杆传动的强度和
刚度计算482
4．2．4．2ZC1蜗杆传动的强度计算和
刚度计算484
4．2．5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率
计算487
4．2．6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动
效率的方法简介487
4．3环面蜗杆传动489
4．3．1环面蜗杆传动的分类及特点489
4．3．2环面蜗杆传动的形成原理489
4．3．3环面蜗杆传动的参数选择和几何
尺寸计算489
4．3．4环面蜗杆传动的修形和修缘
计算493
4．3．5环面蜗杆传动承载能力计算494
4．3．5．1直廓环面蜗杆传动承载能力
计算494
4．3．5．2平面二次包络环面蜗杆传动
承载能力计算498
4．4蜗杆传动精度506
4．4．1圆柱蜗杆传动精度
(GB/T 10089—1988)506
4．4．1．1术语定义和代号506
4．4．1．2精度等级506
4．4．1．3蜗杆、蜗轮的检验与公差512
4．4．1．4传动的检验与公差512
4．4．1．5蜗杆传动的侧隙规定512
4．4．1．6图样标注513
4．4．1．7公差或极限偏差数值514
4．4．1．8齿坯公差524
4．4．2直廓环面蜗杆、蜗轮精度
(GB/T 16848—1997)524
4．4．2．1定义及代号524
4．4．2．2精度等级529
4．4．2．3齿坯要求529
4．4．2．4蜗杆、蜗轮的检验与公差530
4．4．2．5蜗杆副的检验与公差531
4．4．2．6蜗杆副的侧隙规定531
4．4．2．7图样标注531
4．4．3平面二次包络环面蜗杆传动精度
(GB/T 16445—1996)532
4．4．3．1蜗杆、蜗轮误差的定义及
代号532
4．4．3．2蜗杆副误差的定义及代号534
4．4．3．3精度等级535
4．4．3．4齿坯要求535
4．4．3．5蜗杆、蜗轮及蜗杆副的
检验535
4．4．3．6蜗杆传动的侧隙规定535
4．4．3．7蜗杆、蜗轮的公差及极限
偏差535
4．4．3．8蜗杆副精度与公差536
4．4．3．9图样标注536
4．5蜗杆、蜗轮的结构及材料537
4．5．1蜗杆、蜗轮的结构537
4．5．2蜗杆、蜗轮材料选用推荐539
4．6蜗杆传动设计计算及工作图示例539
4．6．1圆柱蜗杆传动设计计算示例539
4．6．2直廓环面蜗杆传动设计计算
示例541
4．6．3平面二次包络环面蜗杆传动设计
计算示例544
第5章渐开线圆柱齿轮行星传动
5．1渐开线行星齿轮传动基础547
5．1．1传动型式分类及特点547
5．1．2传动比、传动效率、齿形角550
5．2行星传动的主要参数计算551
5．2．1行星轮数目与传动比范围551
5．2．2齿数的确定552
5．2．2．1确定齿数应满足的条件552
5．2．2．2配齿方法及齿数组合表554
5．2．3变位系数的确定574
5．2．4确定齿数和变位系数的计算
举例578
5．2．5多级行星传动的传动比分配578
5．3行星齿轮强度分析579
5．3．1受力分析579
5．3．2齿轮承载能力校核582
5．3．2．1小齿轮的名义转矩T1及名义
切向力Ft582
5．3．2．2行星齿轮传动载荷系数K583
5．3．2．3应力循环次数NL583
5．3．2．4动载系数KV584
5．3．2．5螺旋线载荷分布系数
KHβ、KFβ584
5．3．2．6疲劳极限值σHlim和σFlim
的选取584
5．3．2．7最小安全系数Smin584
5．4结构设计585
5．4．1均载机构设计585
5．4．1．1均载机构的类型及特点585
5．4．1．2均载机构的选择及浮动量
计算590
5．4．1．3浮动用齿式联轴器的结构
设计与计算590
5．4．2主要构件结构设计594
5．4．2．1齿轮结构设计594
5．4．2．2行星架结构设计595
5．4．2．3基本构件和行星轮支承结构
设计596
5．4．2．4行星减（增）速器机体结构
设计596
5．4．3主要零件的技术条件599
5．4．3．1齿轮的技术条件599
5．4．3．2行星架的技术条件601
5．4．3．3浮动件的轴向间隙601
5．4．3．4其他主要零件的技术要求601
5．5行星齿轮传动设计举例601
5．5．1行星齿轮减速器设计601
5．5．2行星齿轮增速器设计604
5．6常见行星齿轮传动应用图例606
5．6．1低速行星齿轮（增）减速器606
5．6．2高速行星齿轮减（增）速器612
5．6．3大型行星齿轮减速器612
第6章渐开线少齿差行星齿轮传动
6．1少齿差传动基本类型、传动比及效率615
6．1．1基本类型615
6．1．2传动比及传动效率616
6．2主要参数的确定617
6．2．1主要参数的确定617
6．2．2主要设计参数的选择步骤624
6．2．3几何尺寸与主要参数的选用624
6．3效率计算638
6．4受力分析与强度计算639
6．4．1主要零件的受力分析639
6．4．2主要零件的强度计算640
6．5结构设计644
6．5．1结构形式分类644
6．5．2结构图例646
6．6设计结构工艺性及示例662
6．7主要零件的技术要求、材料选择及
热处理方法665
6．7．1主要零件的技术要求665
6．7．2主要零件的常用材料及
热处理666
第7章摆线针轮行星传动
7．1概述667
7．1．1摆线针轮行星传动的工作原理与
结构特点667
7．1．2摆线行星传动输出机构的结构
形式668
7．1．3摆线针轮行星传动几何要素代号670
7．2摆线针轮行星传动的设计与计算670
7．2．1摆线针轮行星传动的啮合原理670
7．2．1．1摆线轮齿廓曲线通用方程式670
7．2．1．2摆线轮齿廓曲线的外啮合和
内啮合形成法671
7．2．1．3一齿差、两齿差和负一齿差摆
线轮齿廓672
7．2．1．4摆线轮齿廓修形673
7．2．1．5摆线轮齿廓的曲率半径674
7．2．2摆线针轮行星传动的基本参数和
几何尺寸计算676
7．2．2．1基本参数及几何尺寸676
7．2．2．2W机构的有关参数与几何
尺寸678
7．2．3摆线针轮行星传动的受力分析678
7．2．4摆线针轮行星传动强度计算679
7．2．4．1主要失效形式679
7．2．4．2主要零件的材料680
7．2．4．3主要零部件的强度计算681
7．2．5摆线轮的测量方法686
7．3摆线针轮行星传动的设计实例688
7．3．1摆线针轮行星传动的技术要求688
7．3．1．1对零件的要求688
7．3．1．2对装配的要求691
7．3．2设计实例691
7．3．2．1设计计算公式与示例691
7．3．2．2主要零件的工作图693
7．4RV减速器695
7．4．1RV传动原理及特点695
7．4．2机器人用 RV传动的设计要点696
7．4．3RV传动机构的安装要点699
第8章谐波齿轮传动
8．1谐波齿轮传动技术基础701
8．1．1谐波齿轮传动的术语、特点及
应用701
8．1．2谐波齿轮传动的工作原理702
8．1．3谐波齿轮传动的分类702
8．1．4谐波齿轮传动的运动学计算706
8．1．5谐波齿轮传动主要构件的结构
形式708
8．2谐波齿轮传动的设计与计算711
8．2．1谐波齿轮传动主要参数的确定711
8．2．2谐波齿轮传动承载能力计算715
8．2．3谐波齿轮传动效率和发热计算719
8．2．4谐波齿轮传动主要零件的材料和
结构720
8．2．4．1主要零件的材料720
8．2．4．2柔轮、刚轮的结构形式和
尺寸722
8．2．4．3波发生器的结构设计724
8．2．5计算实例728
8．3谐波齿轮减速器试验技术与方法731
第9章活 齿 传 动
9．1活齿传动的工作原理与结构类型734
9．1．1活齿传动的工作原理734
9．1．2活齿传动的结构类型734
9．2滚柱活齿传动736
9．2．1滚柱活齿传动的运动学736
9．2．2滚柱活齿传动基本构件的结构736
9．2．3齿廓曲线设计737
9．2．4滚柱活齿传动基本构件的材料
选择737
9．2．5滚柱活齿传动的受力分析738
9．2．6滚柱活齿传动计算实例738
9．2．7主要零件的加工工艺与工作图740
第10章塑 料 齿 轮
10．1塑料齿轮的分类及性能特点742
10．2塑料齿轮设计743
10．2．1塑料齿轮的齿形制743
10．2．1．1渐开线齿形制743
10．2．1．2计时仪器用圆弧齿形制748
10．2．2塑料齿轮的轮齿设计750
10．2．2．1轮齿齿根倒圆750
10．2．2．2轮齿高度修正751
10．2．2．3轮齿齿顶修缘752
10．2．2．4压力角的修正753
10．2．2．5避免齿根根切及齿根“限缩”
现象的方法754
10．2．2．6大小齿轮分度圆弧齿厚的
平衡754
10．2．3塑料齿轮的结构设计755
10．2．4AGMA PT基本齿条确定齿轮
齿形尺寸的计算757
10．2．4．1AGMA PT基本齿条确定
齿轮齿顶修缘的计算759
10．2．4．2圆柱外齿轮齿顶倒圆后的
齿廓参数计算760
10．2．5齿轮M值、公法线长度Wk的
计算761
10．2．5．1M值的计算761
10．2．5．2公法线长度的计算763
10．2．6塑料齿轮的应力分析及强度
计算763
10．2．7塑料齿轮轮系参数设计计算766
10．3塑料齿轮材料772
10．3．1聚甲醛（POM）773
10．3．1．1聚甲醛的物理特性、综合
特性及注塑工艺（推荐）773
10．3．1．2几种齿轮用聚甲醛性能774
10．3．2尼龙（PA66、PA46）777
10．3．2．1尼龙PA66777
10．3．2．2尼龙PA46780
10．3．3聚醚醚酮(PEEK)782
10．3．3．1PEEK 450G的主要物理特性、综
合特性及加工工艺（推荐）783
10．3．3．2齿轮用PEEK聚合材料的
性能784
10．3．4塑料齿轮材料的匹配786
10．3．5塑料齿轮的失效形式786
10．4塑料齿轮的制造787
10．4．1塑料齿轮的加工工艺787
10．4．2注塑机及其辅助设备788
10．4．2．1注塑机788
10．4．2．2辅助设备配置790
10．4．3齿轮注射模的典型结构791
10．5塑料齿轮的检测797
10．5．1塑料齿轮光学投影检测797
10．5．2影像测量在小模数齿测量中的
应用799
10．5．3三坐标测量仪检测800
10．5．4齿轮径向综合误差、齿圈径向跳动、
公法线长度和M值的测量800
10．5．5塑料齿轮的精确测量802
10．5．6国内外部分小模数齿轮检测用
仪器805
10．6塑料齿轮的应用实例806
10．6．1煤气表字轮式计数器与交换
齿轮806
10．6．2石英闹钟机芯与全塑齿轮
传动轮系807
10．6．3汽车雨刮电机及摇窗电机808
10．6．3．1轿车雨刮电机808
10．6．3．2法雷奥（Valeo）雨刮器809
10．6．4塑料齿轮行星减速器及少齿差
计时器809
10．6．5汽车电动座椅驱动器812
参考文献814
第1章减速器设计一般资料
1．1常用减速器的分类、形式及应用范围817
1．2通用圆柱齿轮减速器基本参数
（JB/T 9050．4—2006）820
1．2．1中心距a820
1．2．2传动比i821
1．2．3减速器齿轮齿宽系数ψa821
1．2．4减速器输入、输出轴中心高及轴伸
尺寸821
1．3减速器传动比的分配及计算822
1．4减速器结构设计825
1．4．1减速器基本结构825
1．4．2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体826
1．4．3减速器附件829
1．4．3．1油标和油尺829
1．4．3．2透气塞和通气罩829
1．4．3．3螺塞829
1．4．3．4视孔和视孔盖829
1．4．3．5甩油盘和甩油环831
1．4．3．6润滑附件832
1．4．4减速器轴承选择832
1．4．5减速器主要零件的配合833
1．4．6减速器技术条件834
1．5齿轮与蜗杆传动的传动效率和散热834
1．5．1齿轮与蜗杆传动的传动效率834
1．5．2齿轮与蜗杆传动的散热834
1．6齿轮与蜗杆传动的润滑838
1．6．1齿轮与蜗杆传动的润滑方法838
1．6．2齿轮与蜗杆传动的润滑油
选择840
1．6．2．1闭式齿轮传动的润滑油
选择840
1．6．2．2开式齿轮传动的润滑油
选择840
1．6．2．3蜗杆传动润滑油选择842
1．7减速器典型结构图例842
第2章标准减速器及产品
2．1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮
减速器(JB/T 8853—2001)849
2．1．1适用范围和代号849
2．1．2外形、安装尺寸及装配型式849
2．1．3承载能力853
2．1．4减速器的选用857
2．2QJ型起重机三支点减速器（JB/T
8905．1—1999）、QJD型起重机底座式
减速器（JB/T 8905．2—1999）和DQJ型、
DQJD型点线啮合齿轮减速器
（JB/T 10468—2004）859
2．2．1适用范围、安装方式和代号859
2．2．2外形、安装尺寸861
2．2．3承载能力868
2．2．4实际传动比874
2．2．5减速器的选用874
2．3CW型圆弧圆柱蜗杆减速器
(JB/T 7935—1999)875
2．3．1适用范围和标记875
2．3．2外形、安装尺寸875
2．3．3承载能力和效率876
2．3．4润滑油牌号（黏度等级）879
2．3．5减速器的选用880
2．4TP型平面包络环面蜗杆减速器
(JB/T 9050—2010)881
2．4．1适用范围和标记881
2．4．2外形、安装尺寸882
2．4．3减速器的承载能力及传动效率886
2．4．4减速器的选用888
2．5HW型直廓环面蜗杆减速器
（JB/T 7936—2010）890
2．5．1适用范围和标记890
2．5．2外形、安装尺寸890
2．5．3减速器的承载能力和总传动效率893
2．5．4减速器的选用901
2．6行星齿轮减速器902
2．6．1NGW型行星齿轮减速器
(JB/T 6502—1993)902
2．6．1．1适用范围、标记及相关技术
参数902
2．6．1．2外形、安装尺寸905
2．6．1．3承载能力919
2．6．1．4减速器的选用928
2．6．2HZW、HZC、HZL、HZY型垂直
出轴混合少齿差星轮减速器
（JB/T 7344—2010）929
2．6．2．1适用范围和代号929
2．6．2．2外形、安装尺寸及装配形式930
2．6．2．3减速器的承载能力和热功率933
2．6．2．4减速器的选用934
2．7摆线针轮减速器（JB/T 2982—1994）936
2．7．1型号和标记方法936
2．7．2外形尺寸和安装尺寸936
2．7．3承载能力938
2．7．4减速器的选用938
2．8谐波传动减速器939
2．8．1工作原理与特点939
2．8．2XB、XBZ型谐波传动减速器
（GB/T 14118—1993）940
2．8．2．1外形、安装尺寸940
2．8．2．2承载能力943
2．8．2．3使用条件及主要技术指标945
2．8．2．4减速器的选用945
2．9三环减速器945
2．9．1工作原理、特点及适用范围945
2．9．2结构型式与特征946
2．9．3装配型式948
2．9．4外形、安装尺寸
（YB/T 079—1995）950
2．9．5承载能力956
2．9．6减速器的选用962
2．10同轴式圆柱齿轮减速器
（JB/T 7000—2010）962
2．10．1适用范围和代号962
2．10．2减速器的外形尺寸963
2．10．3减速器承载能力970
2．10．4减速器的选用992
2．11TH、TB型硬齿面齿轮减速器994
2．11．1适用范围及代号示例994
2．11．2装配布置型式994
2．11．3外形、安装尺寸995
2．11．4承载能力1018
2．11．5减速器的选用1033
第3章机械无级变速器及产品
3．1机械无级变速器的基本原理、类型和
选用1037
3．1．1传动原理1037
3．1．2特点和应用1038
3．1．3机械特性1039
3．1．4类型、特性和应用示例1039
3．1．5选用的一般方法1043
3．2锥盘环盘无级变速器1044
3．2．1SPT系列减变速器1044
3．2．2ZH系列减变速机的型号、技术参数及
基本尺寸1046
3．3行星锥盘无级变速器1051
3．4环锥行星无级变速器1057
3．5带式无级变速器1059
3．6齿链式无级变速器1062
3．6．1齿链式无级变速器原理、特点
及用途1062
3．6．2P型齿链式无级变速器1063
3．7三相并列连杆脉动无级变速器1065
3．8四相并列连杆脉动无级变速器1068
3．9多盘式无级变速器1069
3．10新型机械无级变速器1072
3．10．1橡胶带式无级变速器1072
3．10．2牵引式无级变速器1075
3．10．3回流式无级自动变速器1079
3．10．4金属带式无级变速器1081
参考文献1084
1．1带传动的种类及其选择3
1．1．1传动带的类型、适应性和传动形式3
1．1．2带传动设计的一般内容7
1．1．3带传动的效率7
1．2V带传动8
1．2．1普通V带传动8
1．2．1．1普通V带尺寸规格8
1．2．1．2普通V带传动的设计计算10
1．2．2窄V带传动16
1．2．2．1窄V带尺寸规格16
1．2．2．2窄V带传动的设计计算18
1．2．3V带轮32
1．2．3．1带轮设计的内容32
1．2．3．2带轮的材料及质量要求32
1．2．3．3带轮的技术要求32
1．2．3．4V带轮的结构和尺寸规格32
1．3多楔带传动37
1．3．1多楔带的尺寸规格37
1．3．2多楔带传动的设计计算38
1．3．3多楔带带轮44
1．4平带传动45
1．4．1普通平带45
1．4．1．1普通平带尺寸规格45
1．4．1．2普通平带传动的设计计算47
1．4．2尼龙片复合平带49
1．4．2．1尼龙片复合平带尺寸规格50
1．4．2．2尼龙片复合平带传动的设计计算51
1．4．3高速带传动52
1．4．3．1高速带尺寸规格52
1．4．3．2高速带传动的设计计算52
1．4．4平带带轮53
1．5同步带传动55
1．5．1梯形齿同步带传动55
1．5．1．1梯形齿同步带尺寸规格55
1．5．1．2梯形齿同步带传动设计计算57
1．5．1．3梯形齿同步带轮65
1．5．2曲线齿同步带传动68
1．5．2．1曲线齿同步带尺寸规格68
1．5．2．2曲线齿同步带传动的设计计算71
1．5．2．3曲线齿同步带轮78
1．6带传动的张紧87
1．6．1带传动的张紧方法及安装要求87
1．6．2初张紧力的检测与控制89
1．6．2．1V带的初张紧力89
1．6．2．2多楔带的初张紧力90
1．6．2．3平带的初张紧力90
1．6．2．4同步带的初张紧力91
1．7金属带传动简介92
1．7．1磁力金属带传动92
1．7．1．1磁力金属带传动的工作原理92
1．7．1．2磁力金属带的结构94
1．7．2金属带式无级变速传动94
第2章链传动
2．1链传动的类型、特点和应用97
2．2传动用短节距精密滚子链和链轮98
2．2．1滚子链的基本参数与尺寸98
2．2．2短节距精密滚子链传动设计
计算102
2．2．2．1滚子链传动主要失效形式102
2．2．2．2滚子链传动的额定功率102
2．2．2．3滚子链传动设计计算内容与
步骤103
2．2．2．4滚子链静强度计算107
2．2．2．5滚子链的耐疲劳工作能力
计算107
2．2．2．6滚子链的耐磨损工作能力
计算107
2．2．2．7滚子链的抗胶合工作能力
计算108
2．2．3短节距精密滚子链链轮108
2．2．3．1基本参数与尺寸109
2．2．3．2链轮齿形与齿廓109
2．2．3．3链轮材料与热处理111
2．2．3．4链轮精度要求111
2．2．3．5链轮结构112
2．3传动用齿形链和链轮113
2．3．1齿形链的分类及铰链型式113
2．3．2齿形链的基本参数与尺寸114
2．3．3齿形链传动设计计算118
2．3．4齿形链链轮124
2．3．4．19．52mm及以上节距链轮的
齿形和主要尺寸124
2．3．4．24．76mm节距链轮的主要
尺寸128
2．3．4．39．52mm及以上节距链轮
精度要求131
2．3．4．44．76mm节距链轮精度要求132
2．4链传动的布置、张紧与润滑132
2．4．1链传动的布置132
2．4．2链传动的张紧与安装133
2．4．3链传动的润滑134
参考文献136齿轮传动总览139
第1章渐开线圆柱齿轮传动
1．1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数
系列143
1．1．1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓
（GB/T 1356—2001）143
1．1．1．1标准基本齿条齿廓143
1．1．1．2不同使用场合下推荐的基本
齿条144
1．1．1．3其他非标准齿廓144
1．1．2渐开线圆柱齿轮模数
（GB/T 1357—2008）145
1．2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择145
1．2．1渐开线圆柱齿轮传动的基本参数145
1．2．2变位圆柱齿轮传动和变位系数的
选择146
1．2．2．1变位齿轮传动的原理146
1．2．2．2变位齿轮传动的分类和特点147
1．2．2．3外啮合齿轮变位系数的选择149
1．2．2．4内啮合齿轮变位系数的选择153
1．3渐开线圆柱齿轮传动的几何尺寸计算159
1．3．1标准圆柱齿轮传动的几何尺寸
计算159
1．3．2高度变位齿轮传动的几何尺寸
计算160
1．3．3角度变位齿轮传动的几何尺寸
计算161
1．3．4齿轮与齿条传动的几何尺寸
计算164
1．3．5交错轴斜齿轮传动的几何尺寸
计算165
1．3．6几何计算中使用的数表和线图165
1．4渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算169
1．4．1齿厚测量方法的比较和应用169
1．4．2公法线长度（跨距）171
1．4．3分度圆弦齿厚179
1．4．4固定弦齿厚183
1．4．5量柱（球）测量距184
1．5圆柱齿轮精度186
1．5．1适用范围186
1．5．2齿轮偏差的代号及定义187
1．5．3齿轮精度等级及其选择190
1．5．3．1精度等级190
1．5．3．2精度等级的选择190
1．5．4齿轮检验192
1．5．4．1齿轮的检验项目192
1．5．4．25级精度的齿轮公差的计算
公式193
1．5．4．3齿轮的公差193
1．5．5齿轮坯的精度211
1．5．5．1基准轴线与工作轴线之间的
关系211
1．5．5．2确定基准轴线的方法211
1．5．5．3基准面与安装面的形状公差211
1．5．5．4工作轴线的跳动公差213
1．5．6中心距和轴线的平行度213
1．5．6．1中心距允许偏差213
1．5．6．2轴线平行度偏差214
1．5．7齿厚和侧隙214
1．5．7．1侧隙216
1．5．7．2齿厚公差216
1．5．7．3齿厚偏差的测量217
1．5．8轮齿齿面粗糙度217
1．5．8．1图样上应标注的数据217
1．5．8．2测量仪器218
1．5．8．3齿轮齿面表面粗糙度的测量219
1．5．9轮齿接触斑点220
1．5．9．1检测条件220
1．5．9．2接触斑点的判断220
1．5．10新旧标准对照222
1．6齿条精度224
1．7渐开线圆柱齿轮承载能力计算224
1．7．1可靠性与安全系数225
1．7．2轮齿受力分析225
1．7．3齿轮主要尺寸的初步确定226
1．7．3．1齿面接触强度
（GB/T 10063）226
1．7．3．2齿根弯曲强度
（GB/T 10063）227
1．7．4疲劳强度校核计算（GB/T 3480—1997
和GB/T 3480．5—2008）227
1．7．4．1齿面接触强度核算227
1．7．4．2轮齿弯曲强度核算247
1．7．4．3齿轮静强度核算265
1．7．4．4在变动载荷下工作的齿轮强度
核算265
1．7．4．5薄轮缘齿轮齿根应力基
本值267
1．7．5开式齿轮传动的计算267
1．7．6计算例题268
1．8渐开线圆柱齿轮修形计算271
1．8．1齿轮的弹性变形修形271
1．8．1．1齿廓修形271
1．8．1．2齿向修形276
1．8．2齿轮的热变形修形276
1．8．2．1高速齿轮的热变形机理276
1．8．2．2高速齿轮齿向温度分布277
1．8．2．3高速齿轮的热变形修形计算277
1．8．2．4高速齿轮热变形修形量的
确定278
1．9齿轮材料279
1．9．1齿轮用钢279
1．9．2齿轮用铸铁285
1．9．3齿轮用铜合金285
1．10圆柱齿轮结构291
1．11圆柱齿轮零件工作图297
1．11．1需要在工作图中标注的一般尺寸
数据297
1．11．2需要在参数表中列出的数据297
1．11．3其他数据297
1．11．4齿轮工作图示例297
第2章圆弧圆柱齿轮传动
2．1圆弧齿轮的分类、基本原理、特点及
应用300
2．2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸
计算303
2．2．1圆弧齿轮的模数系列303
2．2．2圆弧齿轮的基本齿廓303
2．2．2．1单圆弧齿轮的滚刀齿形303
2．2．2．2双圆弧齿轮的基本齿廓304
2．2．3圆弧齿轮的几何参数和尺寸
计算305
2．3圆弧齿轮传动精度308
2．3．1精度等级及其选择308
2．3．2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和
代号308
2．3．3公差分组及其检验312
2．3．4检验项目的极限偏差及公差值
(GB/T 15753—1995)312
2．3．5齿坯公差(GB/T 15753—1995)318
2．3．6图样标注及零件工作图318
2．4圆弧齿轮传动的设计及强度计算320
2．4．1基本参数选择320
2．4．2圆弧齿轮的强度计算322
2．4．2．1双圆弧齿轮的强度计算
公式322
2．4．2．2单圆弧齿轮的强度计算
公式322
2．4．2．3强度计算公式中各参数的
确定方法323
2．5圆弧圆柱齿轮设计计算举例332
2．5．1设计计算依据332
2．5．2高速双圆弧齿轮设计计算举例332
2．5．3低速重载双圆弧齿轮设计计算
举例335
第3章锥齿轮传动
3．1锥齿轮传动的基本类型、特点及
应用338
3．2锥齿轮的变位340
3．3锥齿轮传动的几何计算342
3．3．1直齿、斜体锥齿轮传动的几何
计算342
3．3．2弧齿锥齿轮传动的几何计算347
3．3．3摆线齿锥齿轮的几何设计353
3．3．3．1几何参数计算的原始参数354
3．3．3．2摆线齿锥齿轮几何参数
计算356
3．3．3．3摆线齿锥齿轮的当量齿轮
参数及重合度362
3．3．3．4“克制”摆线齿圆锥齿轮的
齿形系数363
3．3．4准双曲面齿轮传动设计364
3．3．4．1准双曲面齿轮主要参数
选择364
3．3．4．2准双曲面齿轮几何参数
计算367
3．3．5摆线齿准双曲面齿轮传动设计372
3．3．5．1几何参数计算的原始参数372
3．3．5．2摆线齿准双曲面齿轮几何参数
计算373
3．3．5．3摆线齿准双曲面齿轮的当量
齿轮参数380
3．3．5．4摆线准双曲面齿轮的齿形
系数382
3．3．5．5摆线准双曲面齿轮的齿
坯图383
3．4锥齿轮的非零变位设计383
3．4．1锥齿轮非零变位原理383
3．4．2分锥变位的形式384
3．4．3切向变位的特点385
3．4．4“非零”分度锥综合变位锥齿轮的
几何计算386
3．5轮齿受力分析387
3．5．1作用力的计算387
3．5．2轴向力的选择设计388
3．6锥齿轮传动的强度计算389
3．6．1直齿锥齿轮传动的强度计算389
3．6．1．1直齿锥齿轮传动的初步
计算389
3．6．1．2锥齿轮传动的当量齿数参数
计算390
3．6．1．3直齿锥齿轮齿面接触疲劳强度
计算392
3．6．1．4直齿锥齿轮齿根弯曲疲劳强度
计算395
3．6．1．5直齿锥齿轮传动设计计算
实例398
3．6．2弧线齿锥齿轮的强度计算（按美国
格里森公司标准）402
3．6．3“克制”摆线齿锥齿轮的强度
计算413
3．6．3．1摆线齿圆锥齿轮的强度校
核的原始参数413
3．6．3．2摆线齿锥齿轮的切向力及
载荷系数413
3．6．3．3摆线齿圆锥齿轮的齿面接触
强度校核416
3．6．3．4摆线齿锥齿轮的弯曲强度
校核418
3．6．3．5摆线齿圆锥齿轮强度计算
实例419
3．6．4弧线齿准双曲面齿轮的强度计算
（按美国格利森公司标准）423
3．6．5摆线齿准双曲面齿轮的强度
计算426
3．6．5．1摆线齿准双曲面齿轮的强度
校核的原始参数426
3．6．5．2摆线齿准双曲面齿轮的切向
力及载荷系数426
3．6．5．3摆线齿准双曲面齿轮的齿面
接触强度校核428
3．6．5．4摆线准双曲面齿轮的弯曲
强度校核429
3．6．5．5摆线齿准双曲面齿轮强度
计算实例430
3．7锥齿轮精度（GB/T 11365—1989）434
3．7．1定义及代号434
3．7．2精度等级、齿轮和齿轮副的检验与
公差438
3．7．3齿轮副侧隙439
3．7．4图样标注439
3．7．5齿轮公差与极限偏差数值440
3．7．6齿坯公差452
3．7．7应用示例453
3．7．8齿轮的表面粗糙度454
3．8结构设计454
3．8．1锥齿轮支承结构454
3．8．2锥齿轮轮体结构456
3．9工作图规定及其示例457
3．9．1工作图规定及示例457
3．9．2含锥齿轮副的装配图示例458
第4章蜗 杆 传 动
4．1常用蜗杆传动的分类及特点463
4．2圆柱蜗杆传动466
4．2．1圆柱蜗杆传动主要参数的选择466
4．2．1．1普通圆柱蜗杆传动的主要
参数466
4．2．1．2圆弧圆柱蜗杆传动的主要
参数474
4．2．2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算480
4．2．3圆柱蜗杆传动的受力分析481
4．2．4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度
验算482
4．2．4．1普通圆柱蜗杆传动的强度和
刚度计算482
4．2．4．2ZC1蜗杆传动的强度计算和
刚度计算484
4．2．5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率
计算487
4．2．6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动
效率的方法简介487
4．3环面蜗杆传动489
4．3．1环面蜗杆传动的分类及特点489
4．3．2环面蜗杆传动的形成原理489
4．3．3环面蜗杆传动的参数选择和几何
尺寸计算489
4．3．4环面蜗杆传动的修形和修缘
计算493
4．3．5环面蜗杆传动承载能力计算494
4．3．5．1直廓环面蜗杆传动承载能力
计算494
4．3．5．2平面二次包络环面蜗杆传动
承载能力计算498
4．4蜗杆传动精度506
4．4．1圆柱蜗杆传动精度
(GB/T 10089—1988)506
4．4．1．1术语定义和代号506
4．4．1．2精度等级506
4．4．1．3蜗杆、蜗轮的检验与公差512
4．4．1．4传动的检验与公差512
4．4．1．5蜗杆传动的侧隙规定512
4．4．1．6图样标注513
4．4．1．7公差或极限偏差数值514
4．4．1．8齿坯公差524
4．4．2直廓环面蜗杆、蜗轮精度
(GB/T 16848—1997)524
4．4．2．1定义及代号524
4．4．2．2精度等级529
4．4．2．3齿坯要求529
4．4．2．4蜗杆、蜗轮的检验与公差530
4．4．2．5蜗杆副的检验与公差531
4．4．2．6蜗杆副的侧隙规定531
4．4．2．7图样标注531
4．4．3平面二次包络环面蜗杆传动精度
(GB/T 16445—1996)532
4．4．3．1蜗杆、蜗轮误差的定义及
代号532
4．4．3．2蜗杆副误差的定义及代号534
4．4．3．3精度等级535
4．4．3．4齿坯要求535
4．4．3．5蜗杆、蜗轮及蜗杆副的
检验535
4．4．3．6蜗杆传动的侧隙规定535
4．4．3．7蜗杆、蜗轮的公差及极限
偏差535
4．4．3．8蜗杆副精度与公差536
4．4．3．9图样标注536
4．5蜗杆、蜗轮的结构及材料537
4．5．1蜗杆、蜗轮的结构537
4．5．2蜗杆、蜗轮材料选用推荐539
4．6蜗杆传动设计计算及工作图示例539
4．6．1圆柱蜗杆传动设计计算示例539
4．6．2直廓环面蜗杆传动设计计算
示例541
4．6．3平面二次包络环面蜗杆传动设计
计算示例544
第5章渐开线圆柱齿轮行星传动
5．1渐开线行星齿轮传动基础547
5．1．1传动型式分类及特点547
5．1．2传动比、传动效率、齿形角550
5．2行星传动的主要参数计算551
5．2．1行星轮数目与传动比范围551
5．2．2齿数的确定552
5．2．2．1确定齿数应满足的条件552
5．2．2．2配齿方法及齿数组合表554
5．2．3变位系数的确定574
5．2．4确定齿数和变位系数的计算
举例578
5．2．5多级行星传动的传动比分配578
5．3行星齿轮强度分析579
5．3．1受力分析579
5．3．2齿轮承载能力校核582
5．3．2．1小齿轮的名义转矩T1及名义
切向力Ft582
5．3．2．2行星齿轮传动载荷系数K583
5．3．2．3应力循环次数NL583
5．3．2．4动载系数KV584
5．3．2．5螺旋线载荷分布系数
KHβ、KFβ584
5．3．2．6疲劳极限值σHlim和σFlim
的选取584
5．3．2．7最小安全系数Smin584
5．4结构设计585
5．4．1均载机构设计585
5．4．1．1均载机构的类型及特点585
5．4．1．2均载机构的选择及浮动量
计算590
5．4．1．3浮动用齿式联轴器的结构
设计与计算590
5．4．2主要构件结构设计594
5．4．2．1齿轮结构设计594
5．4．2．2行星架结构设计595
5．4．2．3基本构件和行星轮支承结构
设计596
5．4．2．4行星减（增）速器机体结构
设计596
5．4．3主要零件的技术条件599
5．4．3．1齿轮的技术条件599
5．4．3．2行星架的技术条件601
5．4．3．3浮动件的轴向间隙601
5．4．3．4其他主要零件的技术要求601
5．5行星齿轮传动设计举例601
5．5．1行星齿轮减速器设计601
5．5．2行星齿轮增速器设计604
5．6常见行星齿轮传动应用图例606
5．6．1低速行星齿轮（增）减速器606
5．6．2高速行星齿轮减（增）速器612
5．6．3大型行星齿轮减速器612
第6章渐开线少齿差行星齿轮传动
6．1少齿差传动基本类型、传动比及效率615
6．1．1基本类型615
6．1．2传动比及传动效率616
6．2主要参数的确定617
6．2．1主要参数的确定617
6．2．2主要设计参数的选择步骤624
6．2．3几何尺寸与主要参数的选用624
6．3效率计算638
6．4受力分析与强度计算639
6．4．1主要零件的受力分析639
6．4．2主要零件的强度计算640
6．5结构设计644
6．5．1结构形式分类644
6．5．2结构图例646
6．6设计结构工艺性及示例662
6．7主要零件的技术要求、材料选择及
热处理方法665
6．7．1主要零件的技术要求665
6．7．2主要零件的常用材料及
热处理666
第7章摆线针轮行星传动
7．1概述667
7．1．1摆线针轮行星传动的工作原理与
结构特点667
7．1．2摆线行星传动输出机构的结构
形式668
7．1．3摆线针轮行星传动几何要素代号670
7．2摆线针轮行星传动的设计与计算670
7．2．1摆线针轮行星传动的啮合原理670
7．2．1．1摆线轮齿廓曲线通用方程式670
7．2．1．2摆线轮齿廓曲线的外啮合和
内啮合形成法671
7．2．1．3一齿差、两齿差和负一齿差摆
线轮齿廓672
7．2．1．4摆线轮齿廓修形673
7．2．1．5摆线轮齿廓的曲率半径674
7．2．2摆线针轮行星传动的基本参数和
几何尺寸计算676
7．2．2．1基本参数及几何尺寸676
7．2．2．2W机构的有关参数与几何
尺寸678
7．2．3摆线针轮行星传动的受力分析678
7．2．4摆线针轮行星传动强度计算679
7．2．4．1主要失效形式679
7．2．4．2主要零件的材料680
7．2．4．3主要零部件的强度计算681
7．2．5摆线轮的测量方法686
7．3摆线针轮行星传动的设计实例688
7．3．1摆线针轮行星传动的技术要求688
7．3．1．1对零件的要求688
7．3．1．2对装配的要求691
7．3．2设计实例691
7．3．2．1设计计算公式与示例691
7．3．2．2主要零件的工作图693
7．4RV减速器695
7．4．1RV传动原理及特点695
7．4．2机器人用 RV传动的设计要点696
7．4．3RV传动机构的安装要点699
第8章谐波齿轮传动
8．1谐波齿轮传动技术基础701
8．1．1谐波齿轮传动的术语、特点及
应用701
8．1．2谐波齿轮传动的工作原理702
8．1．3谐波齿轮传动的分类702
8．1．4谐波齿轮传动的运动学计算706
8．1．5谐波齿轮传动主要构件的结构
形式708
8．2谐波齿轮传动的设计与计算711
8．2．1谐波齿轮传动主要参数的确定711
8．2．2谐波齿轮传动承载能力计算715
8．2．3谐波齿轮传动效率和发热计算719
8．2．4谐波齿轮传动主要零件的材料和
结构720
8．2．4．1主要零件的材料720
8．2．4．2柔轮、刚轮的结构形式和
尺寸722
8．2．4．3波发生器的结构设计724
8．2．5计算实例728
8．3谐波齿轮减速器试验技术与方法731
第9章活 齿 传 动
9．1活齿传动的工作原理与结构类型734
9．1．1活齿传动的工作原理734
9．1．2活齿传动的结构类型734
9．2滚柱活齿传动736
9．2．1滚柱活齿传动的运动学736
9．2．2滚柱活齿传动基本构件的结构736
9．2．3齿廓曲线设计737
9．2．4滚柱活齿传动基本构件的材料
选择737
9．2．5滚柱活齿传动的受力分析738
9．2．6滚柱活齿传动计算实例738
9．2．7主要零件的加工工艺与工作图740
第10章塑 料 齿 轮
10．1塑料齿轮的分类及性能特点742
10．2塑料齿轮设计743
10．2．1塑料齿轮的齿形制743
10．2．1．1渐开线齿形制743
10．2．1．2计时仪器用圆弧齿形制748
10．2．2塑料齿轮的轮齿设计750
10．2．2．1轮齿齿根倒圆750
10．2．2．2轮齿高度修正751
10．2．2．3轮齿齿顶修缘752
10．2．2．4压力角的修正753
10．2．2．5避免齿根根切及齿根“限缩”
现象的方法754
10．2．2．6大小齿轮分度圆弧齿厚的
平衡754
10．2．3塑料齿轮的结构设计755
10．2．4AGMA PT基本齿条确定齿轮
齿形尺寸的计算757
10．2．4．1AGMA PT基本齿条确定
齿轮齿顶修缘的计算759
10．2．4．2圆柱外齿轮齿顶倒圆后的
齿廓参数计算760
10．2．5齿轮M值、公法线长度Wk的
计算761
10．2．5．1M值的计算761
10．2．5．2公法线长度的计算763
10．2．6塑料齿轮的应力分析及强度
计算763
10．2．7塑料齿轮轮系参数设计计算766
10．3塑料齿轮材料772
10．3．1聚甲醛（POM）773
10．3．1．1聚甲醛的物理特性、综合
特性及注塑工艺（推荐）773
10．3．1．2几种齿轮用聚甲醛性能774
10．3．2尼龙（PA66、PA46）777
10．3．2．1尼龙PA66777
10．3．2．2尼龙PA46780
10．3．3聚醚醚酮(PEEK)782
10．3．3．1PEEK 450G的主要物理特性、综
合特性及加工工艺（推荐）783
10．3．3．2齿轮用PEEK聚合材料的
性能784
10．3．4塑料齿轮材料的匹配786
10．3．5塑料齿轮的失效形式786
10．4塑料齿轮的制造787
10．4．1塑料齿轮的加工工艺787
10．4．2注塑机及其辅助设备788
10．4．2．1注塑机788
10．4．2．2辅助设备配置790
10．4．3齿轮注射模的典型结构791
10．5塑料齿轮的检测797
10．5．1塑料齿轮光学投影检测797
10．5．2影像测量在小模数齿测量中的
应用799
10．5．3三坐标测量仪检测800
10．5．4齿轮径向综合误差、齿圈径向跳动、
公法线长度和M值的测量800
10．5．5塑料齿轮的精确测量802
10．5．6国内外部分小模数齿轮检测用
仪器805
10．6塑料齿轮的应用实例806
10．6．1煤气表字轮式计数器与交换
齿轮806
10．6．2石英闹钟机芯与全塑齿轮
传动轮系807
10．6．3汽车雨刮电机及摇窗电机808
10．6．3．1轿车雨刮电机808
10．6．3．2法雷奥（Valeo）雨刮器809
10．6．4塑料齿轮行星减速器及少齿差
计时器809
10．6．5汽车电动座椅驱动器812
参考文献814
第1章减速器设计一般资料
1．1常用减速器的分类、形式及应用范围817
1．2通用圆柱齿轮减速器基本参数
（JB/T 9050．4—2006）820
1．2．1中心距a820
1．2．2传动比i821
1．2．3减速器齿轮齿宽系数ψa821
1．2．4减速器输入、输出轴中心高及轴伸
尺寸821
1．3减速器传动比的分配及计算822
1．4减速器结构设计825
1．4．1减速器基本结构825
1．4．2齿轮减速器、蜗杆减速器箱体826
1．4．3减速器附件829
1．4．3．1油标和油尺829
1．4．3．2透气塞和通气罩829
1．4．3．3螺塞829
1．4．3．4视孔和视孔盖829
1．4．3．5甩油盘和甩油环831
1．4．3．6润滑附件832
1．4．4减速器轴承选择832
1．4．5减速器主要零件的配合833
1．4．6减速器技术条件834
1．5齿轮与蜗杆传动的传动效率和散热834
1．5．1齿轮与蜗杆传动的传动效率834
1．5．2齿轮与蜗杆传动的散热834
1．6齿轮与蜗杆传动的润滑838
1．6．1齿轮与蜗杆传动的润滑方法838
1．6．2齿轮与蜗杆传动的润滑油
选择840
1．6．2．1闭式齿轮传动的润滑油
选择840
1．6．2．2开式齿轮传动的润滑油
选择840
1．6．2．3蜗杆传动润滑油选择842
1．7减速器典型结构图例842
第2章标准减速器及产品
2．1ZDY、ZLY、ZSY型硬齿面圆柱齿轮
减速器(JB/T 8853—2001)849
2．1．1适用范围和代号849
2．1．2外形、安装尺寸及装配型式849
2．1．3承载能力853
2．1．4减速器的选用857
2．2QJ型起重机三支点减速器（JB/T
8905．1—1999）、QJD型起重机底座式
减速器（JB/T 8905．2—1999）和DQJ型、
DQJD型点线啮合齿轮减速器
（JB/T 10468—2004）859
2．2．1适用范围、安装方式和代号859
2．2．2外形、安装尺寸861
2．2．3承载能力868
2．2．4实际传动比874
2．2．5减速器的选用874
2．3CW型圆弧圆柱蜗杆减速器
(JB/T 7935—1999)875
2．3．1适用范围和标记875
2．3．2外形、安装尺寸875
2．3．3承载能力和效率876
2．3．4润滑油牌号（黏度等级）879
2．3．5减速器的选用880
2．4TP型平面包络环面蜗杆减速器
(JB/T 9050—2010)881
2．4．1适用范围和标记881
2．4．2外形、安装尺寸882
2．4．3减速器的承载能力及传动效率886
2．4．4减速器的选用888
2．5HW型直廓环面蜗杆减速器
（JB/T 7936—2010）890
2．5．1适用范围和标记890
2．5．2外形、安装尺寸890
2．5．3减速器的承载能力和总传动效率893
2．5．4减速器的选用901
2．6行星齿轮减速器902
2．6．1NGW型行星齿轮减速器
(JB/T 6502—1993)902
2．6．1．1适用范围、标记及相关技术
参数902
2．6．1．2外形、安装尺寸905
2．6．1．3承载能力919
2．6．1．4减速器的选用928
2．6．2HZW、HZC、HZL、HZY型垂直
出轴混合少齿差星轮减速器
（JB/T 7344—2010）929
2．6．2．1适用范围和代号929
2．6．2．2外形、安装尺寸及装配形式930
2．6．2．3减速器的承载能力和热功率933
2．6．2．4减速器的选用934
2．7摆线针轮减速器（JB/T 2982—1994）936
2．7．1型号和标记方法936
2．7．2外形尺寸和安装尺寸936
2．7．3承载能力938
2．7．4减速器的选用938
2．8谐波传动减速器939
2．8．1工作原理与特点939
2．8．2XB、XBZ型谐波传动减速器
（GB/T 14118—1993）940
2．8．2．1外形、安装尺寸940
2．8．2．2承载能力943
2．8．2．3使用条件及主要技术指标945
2．8．2．4减速器的选用945
2．9三环减速器945
2．9．1工作原理、特点及适用范围945
2．9．2结构型式与特征946
2．9．3装配型式948
2．9．4外形、安装尺寸
（YB/T 079—1995）950
2．9．5承载能力956
2．9．6减速器的选用962
2．10同轴式圆柱齿轮减速器
（JB/T 7000—2010）962
2．10．1适用范围和代号962
2．10．2减速器的外形尺寸963
2．10．3减速器承载能力970
2．10．4减速器的选用992
2．11TH、TB型硬齿面齿轮减速器994
2．11．1适用范围及代号示例994
2．11．2装配布置型式994
2．11．3外形、安装尺寸995
2．11．4承载能力1018
2．11．5减速器的选用1033
第3章机械无级变速器及产品
3．1机械无级变速器的基本原理、类型和
选用1037
3．1．1传动原理1037
3．1．2特点和应用1038
3．1．3机械特性1039
3．1．4类型、特性和应用示例1039
3．1．5选用的一般方法1043
3．2锥盘环盘无级变速器1044
3．2．1SPT系列减变速器1044
3．2．2ZH系列减变速机的型号、技术参数及
基本尺寸1046
3．3行星锥盘无级变速器1051
3．4环锥行星无级变速器1057
3．5带式无级变速器1059
3．6齿链式无级变速器1062
3．6．1齿链式无级变速器原理、特点
及用途1062
3．6．2P型齿链式无级变速器1063
3．7三相并列连杆脉动无级变速器1065
3．8四相并列连杆脉动无级变速器1068
3．9多盘式无级变速器1069
3．10新型机械无级变速器1072
3．10．1橡胶带式无级变速器1072
3．10．2牵引式无级变速器1075
3．10．3回流式无级自动变速器1079
3．10．4金属带式无级变速器1081
参考文献1084
目 录内容简介
《现代机械设计手册·单行本：机械传动设计》主要介绍了带传动和链传动类型特点和设计计算；渐开线圆柱齿轮传动、圆弧圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、渐开线圆柱齿轮行星传动、渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动、谐波齿轮传动、活齿传动、塑料齿轮的设计和计算等；减速器设计一般资料、标准减速器及产品、机械无级变速器及产品等。
《现代机械设计手册·单行本：机械传动设计》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。
《现代机械设计手册·单行本：机械传动设计》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考。
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