泊松点过程——成像、跟踪和感知

　　中文版序
　　前言
　　第1章 导论
　　1.1 全书一览
　　1.1.1 部分Ⅰ——知识
　　1.1.2 部分Ⅱ——成像、跟踪和分布感知
　　1.1.3 部分Ⅲ——超越泊松点过程
　　1.1.4 附录
　　1.2 实线不充分之处
　　1.3 一般点过程
　　1.4 另一种习惯提法
　　部分Ⅰ基础知识
　　第2章 泊松点过程
　　2.1 事件空间
　　2.2 强度
　　2.3 实现
　　2.4 似然函数
　　2.5 期望
　　2.5.1 定义
　　2.5.2 随机和
　　2.6 Campbell定理
　　2.6.1 PPPs的特征化
　　2.6.2 概率生成泛函
　　2.7 叠加
　　2.8 独立（伯努利）细化
　　2.9 独立性说明
　　2.9.1 独立散射
　　2.9.2 泊松策略
　　2.9.3 泊松分布的不可或缺性
　　2.9.4 与随机过程的联系
　　2.1 0非线性变换
　　2.1 1随机变换
　　2.1 1.1 转移过程
　　2.1 1.2 观测过程
　　2.1 2其他空间中的PPPs
　　2.1 2.1 离散空间
　　2.1 2.2 离散-连续空间
　　第3章 强度估计
　　3.1 最大似然算法
　　3.1.1 必要条件
　　3.1.2 高斯十字瞄准线和边缘效应
　　3.2 样本数据的叠加强度
　　3.2.1 样本数据的EM方法
　　3.2.2 权重的解释
　　3.2.3 简单的例子
　　3.2.4 仿射高斯和
　　3.3 直方图数据的叠加强度
　　3.3.1 直方网数据的EM方法
　　3.3.2 仿射高斯和
　　3.4 正则化
　　3.4.1 参数系定
　　3.4.2 贝叶斯方法
　　第4章 强度估计的克拉默一拉奥界（CRB）
　　4.1 背景
　　4.1.1 无偏估计
　　4.1.2 费希尔信息矩阵和得分向量
　　4.1.3 CRB和柯西一施瓦茨不等式
　　4.1.4 附带说明
　　4.2 样本数据的PPP强度的CRB
　　4.3 直方图数据的PPP强度的CRB
　　4.4 离散空间上的PPP强度的CRB
　　4.5 选通：基架上的高斯分布
　　4.6 高斯和的联合CRB
　　4.6.1 一高斯和中的均值向量
　　4.6.2 高斯和的均值与系数
　　……
　　部分Ⅱ 应用于成像、跟踪和分布感知
　　部分Ⅲ 超越泊松点过程

　　《泊松点过程：成像、跟踪和感知》提出了一种学习泊松点过程（PPP）的结构性方法，结构性的定义较公理更易于理解。它能够使有一定数学能力的读者在不借助公理化的测度论方法的情况下，获得对PPP的理解和方法。
　　全书共9章，分为3部分。第1部分的2～4章是数学基础，介绍泊松点过程、强度估计及其克拉默-拉奥界。第2部分的5～7章是本书的重点，着眼于泊松点过程的三个重要应用主题，即断层成像、目标跟踪和分布感知，其中的目标跟踪内容反映了最新的研究进展。第3部分的8～9章给出了超越泊松点过程的其他点过程，作为进一步的研究方向。本书也反映了作者长期从事声呐技术研究的理论成果和实践。
　　《泊松点过程：成像、跟踪和感知》可作为高年级本科生、研究生的参考书，也可供相关领域（如断层成像、目标跟踪和分布检测等）的科研人员和工程人员阅读。